一种汽车检测用模拟行人遥控小车的制作方法

本实用新型涉及遥控小车技术领域，具体为一种汽车检测用模拟行人遥控小车。

背景技术：

随着汽车的增加，交通事故的增多，模拟行人行走情况的检测成为了日益增长的需求，为此提供一种可以模拟行人运动的小车，以此来进行汽车安全检测的成为了广泛的需求，模拟小车的设置能够极大的降低实验成本，提高模拟效率，适应广泛的市场需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车检测用模拟行人遥控小车，能够良好的保证模小车及模拟人的平稳连贯运行，提高了其使用的方便性，同时解决了零部件易于损坏的问题，且能够通过较好的张紧力提升驱动模块的使用精度和延长使用寿命，增加了其缓冲力提高了使用的方便性，能够随时进行替换和移动，提高了模拟人的使用便捷性，增加了实验的准确度，提高了模拟的效率和多样性、稳定性，提高了传送的效率，提高了模拟的真实性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车检测用模拟行人遥控小车，包括驱动模块、控制器模块、电源模块、底盘模块、传送模块、行人模拟模块、显示模块；

驱动模块：驱动模块包括限位支撑座，所述支撑座右端设有旋转臂，且旋转臂左侧中心设有旋转轴，且旋转轴上方设有旋转角度限位调整缓冲块，旋转臂右侧设有传动带张紧结构，传动带张紧结构右侧设有导向柱，导向柱上套装有压缩弹簧，导向柱右侧设有轮轴，能够通过较好的张紧力提升驱动模块的使用精度和延长使用寿命，增加了其缓冲力提高了使用的方便性；

底盘模块：底盘模块包括底盘，所述底盘上设有骨架，增加了底盘的稳定性，提高了使用的稳定性，为实验打下了良好的基础；

传送模块：传送模块包括传送带，所述传送带两端分别连接有车轮和传送轮，且传送轮连接有伺服电机，传送带中间设有张紧轮，起到了运输的作用，更好的传动模拟人进行移动，提高了实验的效率；

行人模拟模块：行人模拟模块包括模拟行人卡座，所述模拟行人卡座内卡接有模拟行人，能够随时进行替换和移动，提高了模拟人的使用便捷性，增加了实验的准确度，提高了模拟的效率和多样性、稳定性；

其中：底盘模块上四边分别设有控制器模块，且左右两侧底盘模块内部分别设有显示模块和电源模块，控制器模块之间分别设有传送模块和驱动模块，且驱动模块的输出端电连接传送模块的输入端，电源模块的输出端电连接显示模块和控制器模块的输入端，电源模块的输出端电连接驱动模块的输入端，传送模块的输入端电连接行人模拟模块的输入端。

进一步的，所述控制器模块、驱动模块和传送模块的数量均为四个，保证了传送的稳定性和连贯性，提高了传送的效率，提高了模拟的真实性。

进一步的，所述模拟行人卡座为半圆形，模拟行人可以进行通过卡合进行连接。

进一步的，所述驱动模块、电源模块和传送模块上设有封板，且行人模拟模块设于封板上方，能够更加稳定的移动，从而增加稳定性和安全性，且不易损坏内部的零件，对内部零件起到了保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车检测用模拟行人遥控小车，具有以下好处：能够良好的保证模小车及模拟人的平稳连贯运行，提高了其使用的方便性，同时解决了零部件易于损坏的问题，且能够通过较好的张紧力提升驱动模块的使用精度和延长使用寿命，增加了其缓冲力提高了使用的方便性，能够随时进行替换和移动，提高了模拟人的使用便捷性，增加了实验的准确度，提高了模拟的效率和多样性、稳定性，提高了传送的效率，提高了模拟的真实性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型驱动模块结构示意图。

图中：1驱动模块、2控制器模块、3电源模块、4底盘模块、5传送模块、6行人模拟模块、7显示模块、11限位支撑座、12旋转轴、13旋转角度限位调整缓冲块、14旋转臂、15传动带张紧结构、16导向柱、17压缩弹簧、18轮轴、41底盘、42骨架、51传送带、52车轮、53张紧轮、54传送轮、55伺服电机、61模拟行人、62模拟行人卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车检测用模拟行人遥控小车，其特征在于：包括驱动模块1、控制器模块2、电源模块3、底盘模块4、传送模块5、行人模拟模块6、显示模块7；

驱动模块1：驱动模块1包括限位支撑座11，所述支撑座11右端设有旋转臂14，且旋转臂14左侧中心设有旋转轴12，且旋转轴12上方设有旋转角度限位调整缓冲块13，旋转臂14右侧设有传动带张紧结构15，传动带张紧结构15右侧设有导向柱16，导向柱16上套装有压缩弹簧17，导向柱16右侧设有轮轴18，能够通过较好的张紧力提升驱动模块1的使用精度和延长使用寿命，增加了其缓冲力提高了使用的方便性；

底盘模块4：底盘模块4包括底盘41，所述底盘41上设有骨架42，增加了底盘的稳定性，提高了使用的稳定性，为实验打下了良好的基础；

传送模块5：传送模块5包括传送带51，所述传送带51两端分别连接有车轮52和传送轮54，且传送轮54连接有伺服电机55，传送带51中间设有张紧轮53，起到了运输的作用，更好的传动模拟人进行移动，提高了实验的效率；

行人模拟模块6：行人模拟模块6包括模拟行人卡座62，所述模拟行人卡座62内卡接有模拟行人61，能够随时进行替换和移动，提高了模拟人的使用便捷性，增加了实验的准确度，提高了模拟的效率和多样性、稳定性；

其中：底盘模块4上四边分别设有控制器模块2，且左右两侧底盘模块4内部分别设有显示模块7和电源模块3，控制器模块2之间分别设有传送模块5和驱动模块1，且驱动模块1的输出端电连接传送模块5的输入端，电源模块3的输出端电连接显示模块7和控制器模块2的输入端，电源模块3的输出端电连接驱动模块1的输入端，传送模块5的输入端电连接行人模拟模块6的输入端，所述控制器模块2、驱动模块1和传送模块5的数量均为四个，保证了传送的稳定性和连贯性，提高了传送的效率，提高了模拟的真实性，所述模拟行人卡座62为半圆形，模拟行人61可以进行通过卡合进行连接，驱动模块2、电源模块3和传送模块5上设有封板，且行人模拟模块6设于封板上方，能够更加稳定的移动，从而增加稳定性和安全性，且不易损坏内部的零件，对内部零件起到了保护作用。

在使用时：模拟行人61卡接进模拟行人卡座62内部，电源模块3给控制器模块2供电，控制器模块2控制驱动模块1进行工作，且驱动模块1带动传送模块5内的伺服电机55进行驱动工作，起到了行人模拟的过程，同时由于张紧轮53及旋转角度限位调整缓冲块13和旋转臂14的设置，使得能够模拟更多复杂的情况，提高了使用的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。