一种具有缓冲结构的机动车遥感监测平台的制作方法

本实用新型涉及遥感监测技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的机动车遥感监测平台。

背景技术：

遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法，主要有地面覆盖、大气、海洋和近地表状况等。遥感监测技术是通过航空或卫星等收集环境的电磁波信息对远离的环境目标进行监测识别环境质量状况的技术，它是一种先进的环境信息获取技术，在获取大面积同步和动态环境信息方面“快”而“全”，是其他检测手段无法比拟和完成的。因此，得到日益广泛的应用，如大气、水质遥感监测，海洋油污染事故调查，城市热环境及水域热污染调查，城市绿地、景观和环境背景调查，生态环境调查监测等。

机动车遥感监测主要借助可移动的遥感监测车对机动车的尾气排放、大气等方面进行监测，遥感监测车借助可移动的无人机对一定范围内的各项指标进行监测，在遥感监测车的顶部一般设有用于停放无人机的平台。

目前遥感监测车的顶部放置的无人机降落平台多为有标识的平台能够让无人机找到降落的点，但目前技术中大多并未对缓冲减震做进一步设计，在无人机降落时底部先接触到平台，没有一定的减震缓冲，对无人机底部的磨损以及整体结构的稳定性都造成一定的影响；在部分做了缓冲设计的多运用弹簧但弹簧的回弹力大造成减震缓冲效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有缓冲结构的机动车遥感监测平台，解决了现有技术中存在机动车遥感监测平台缓冲效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有缓冲结构的机动车遥感监测平台，包括缓冲台以及设置在缓冲台底部的底座，其特征在于，所述缓冲台和所述底座正中央相对一侧分别设有导柱和导套，且所述导柱插接到所述导套内，所述导柱的底部设有推动杆，所述推动杆插接到底座的内腔中，且所述推动杆的底部外表面设有齿牙，所述推动杆的底部两侧设有与齿牙啮合的主动齿，所述底座的内腔两侧均设置有连接杆，所述连接杆上滑动连接有滑块，所述连接杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述底座的内壁和所述滑块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆上开设有活动槽，且所述活动槽的顶部呈圆形，所述活动槽内设有与所述活动槽活动连接的转动杆，所述转动杆的顶部与所述缓冲台转动连接，所述转动杆轴向中心位置处转动连接有垂直于所述底座的支撑杆，所述主动齿远离推动杆的一侧设有与所述主动齿同一水平线上的从动齿，所述从动齿远离主动齿的一侧设有与从动齿啮合的限位块，所述主动齿和所述从动齿的底部都啮合有推动齿条，所述滑块的表面开设有与限位块相配合的限位槽。

优选的，所述底座的顶部开设有用于活动杆滑动的滑槽，且所述滑槽开设在所述滑块的顶部。

优选的，所述限位块的形状呈直角梯形状，所述限位块与所述限位槽接触面呈一定坡度。

优选的，所述限位块呈直角的一侧设有齿牙。

优选的，所述底座呈中空状，所述主动齿和所述从动齿通过中心轴与所述底座的内壁转动连接，所述限位块的一端设有限位杆，且所述底座的内壁开设有用于限位杆滑动的凹槽，所述推动齿条的底部设有用于所述推动齿条支撑的支撑台，所述推动齿条可在支撑台上滑动。

优选的，所述推动杆上齿牙的长度等于所述限位块向上移动的长度等于所述滑块移动的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，当无人机落到缓冲台上时，无人机降落从上至下会产生相应的作用力，这个作用力使缓冲台向下运动，带动转动杆以支撑杆为轴发生转动，转动杆推动活动杆向外侧移动，活动杆推动滑块向外侧移动挤压滑块一侧的弹簧，在此过程中缓冲台的垂直向下的力通过转动杆向两侧分解，转动杆使无人机降落垂直方向的力转化成水平方向的力相对借用弹簧直接进行缓冲的结构缓冲效果更好。

2、在转动杆发生转动时，导柱向下移动，带动底部的推动杆向下移动，推动杆向下移动的过程带动通过齿轮和齿条的啮合转动带动限位块向上移动，当滑块运动到限位块的顶部时，限位块正好运动到滑块的限位槽内，这样限位块对滑块起到了限位作用，防止因弹簧作用力滑块带动转动杆产生回弹作用力，这样通过相对运动的联动来进行限位，相对直接使用弹簧不对其进行控制更加有效且有益，使无人机停放的更加平稳。

3、在无人机停靠在缓冲台平稳时会产生细微的向上缓冲的力，由于推动杆上只有一段有齿牙，当缓冲台受到部分缓冲力向上时，有齿牙部分的推动杆位于主动齿的底部，向上缓冲时齿牙不和主动齿啮合，因此不会带动限位块运动，限位块一直卡住滑块，转动杆可在活动杆上活动槽的大圆内进行运动，这样缓冲台可以在降落好无人机时有部分向上的力来进行细微的向上，此时弹簧还处于压缩装置，这个向上的力是在合理的范围内的，这样在进行缓冲限位后，凭借活动槽顶部的大圆和推动杆不与主动齿啮合可以进行细微的调整，由此使装置更具有合理性和科学性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型初始状态结构示意图；

图2为本实用新型的受力后结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、缓冲台；2、底座；3、导柱；4、导套；5、推动杆；6、主动齿；7、连接杆；8、滑块；9、弹簧；10、活动杆；11、活动槽；12、转动杆；13、支撑杆；14、从动齿；15、限位块；16、推动齿条；17、限位槽；18、限位杆；19、支撑台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种具有缓冲结构的机动车遥感监测平台，包括缓冲台1以及设置在缓冲台1底部的底座2，缓冲台1和底座2正中央相对一侧分别设有导柱3和导套4，且导柱3插接到导套4内，导柱3可在导套4内滑动，导柱3的底部设有推动杆5，推动杆5插接到底座2的内腔中，且推动杆5的底部外表面设有齿牙，推动杆5的底部两侧设有与齿牙啮合的主动齿6，主动齿6通过转轴与底座2转动连接，底座2的内腔两侧均设置有连接杆7，连接杆7上滑动连接有滑块8，连接杆7上套接有弹簧9，弹簧9的两端分别与底座2的内壁和滑块8固定连接，滑块8的顶部固定连接有活动杆10，活动杆10上开设有活动槽11，且活动槽11的顶部呈圆形，活动槽11内设有与活动槽11活动连接的转动杆12，转动杆12的顶部与缓冲台1转动连接，转动杆12轴向中心位置处转动连接有垂直于底座2的支撑杆13，主动齿6远离推动杆5的一侧设有与主动齿6同一水平线上的从动齿14，从动齿14远离主动齿6的一侧设有与从动齿14啮合的限位块15，主动齿6和从动齿14的底部都啮合有推动齿条16，滑块8的表面开设有与限位块15相配合的限位槽17。

进一步的，底座2的顶部开设有用于活动杆10滑动的滑槽，且滑槽开设在滑块8的顶部。

进一步的，限位块15的形状呈直角梯形状，限位块15与限位槽17接触面呈一定坡度，呈一定的坡度进入到限位槽17更加合理。

进一步的，限位块15呈直角的一侧设有齿牙，齿牙和从动齿14啮合，由此带动限位块15向上运动。

进一步的，底座2呈中空状，主动齿6和从动齿14通过中心轴与底座2的内壁转动连接，限位块15的一端设有限位杆18，且底座2的内壁开设有用于限位杆18滑动的凹槽，推动齿条16的底部设有用于推动齿条16支撑的支撑台19，推动齿条16可在支撑台19上滑动，限位杆18和支撑台19一方面起到限位作用，另一个方面起到支撑作用。

进一步的，推动杆5上齿牙的长度等于限位块15向上移动的长度等于滑块8移动的长度，对齿牙的长度及限位块15和滑块8的位置关系进一步限定，以此达到后期的卡合效果。

工作原理：在使用时，当无人机落到缓冲台1上时，无人机降落从上至下会产生相应的作用力，这个作用力使缓冲台1向下运动，带动底部转动杆12发生转动向下运动，也带动缓冲台1底部的导柱3向下运动；转动杆12以支撑杆13为轴发生转动，转动杆12的顶部的位置不能发生位移，转动杆12的底部可以移动，转动杆12的底部在向外推动的过程中，转动杆12在活动杆10的活动槽11中进行向上移动，推动活动杆10向外侧移动，转动杆12推动滑块8向外侧移动从而挤压滑块8一侧的弹簧9，在此过程中缓冲台1垂直向下的力通过转动杆12向两侧分解；在转动杆12发生转动时，导柱3向下移动导柱3在导套4内进行滑动，导柱3带动底部的推动杆5向下移动，推动杆5的底部设置有齿牙，推动杆5向下移动的过程带动两侧的主动齿6发生转动，主动齿6的转动带动底部的推动齿条16发生转动，推动齿条16带动从动齿14发生转动，从动齿14带动一侧的限位块15向上移动，限位块15向上移动的过程中，滑块8不断向外侧移动，当推动杆5的齿牙向下移动完后，限位块15正好移动到限位槽17内，转动杆12移动到活动杆10活动槽11的大圆内，这样限位块15对滑块8起到了限位作用，防止因弹簧9作用力滑块8带动转动杆12产生回弹作用力，这样借助转动杆12和导柱3对无人机降落产生作用力进行分散达到缓冲效果，转动杆12使把无人机降落垂直方向的力转化成水平方向的力相对借用弹簧9直接进行缓冲的结构缓冲效果更好，在向下的过程中限位块15在推动杆5一系列的作用力下向上运动以此限位块15进入限位槽17内起到卡合作用；在限位块15卡合到限位槽17内，限位块15对一侧弹簧9起到一定的限制作用，防止其发生回弹，在无人机停靠在缓冲台1平稳时会产生细微的向上缓冲的力，由于推动杆5上只有一段有齿牙，当缓冲台1受到部分缓冲力向上时，有齿牙部分的推动杆5位于主动齿6的底部，向上缓冲时齿牙不和主动齿6啮合，因此不会带动限位块15运动，限位块15一直卡住滑块8，转动杆12可在活动杆10上活动槽11的大圆内进行运动，这样缓冲台1可以在降落好无人机时有部分向上的力来进行细微的向上，此时弹簧9还处于压缩装置，这个向上的力是在合理的范围内的，这样在进行缓冲限位后，凭借活动槽11顶部的大圆和推动杆5不与主动齿6啮合可以进行细微的调整，由此使装置更具有合理性和科学性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。