一种耐磨型手动脉冲发生器的制作方法

本实用新型公开了一种耐磨型手动脉冲发生器，属于手动脉冲发生器技术领域。

背景技术：

现有的手动脉冲发生器，一般采用齿轮传动方式，在齿轮的牙型角运动的轨迹上设置阻停装置用作分度定位，来实现脉冲信号与刻度盘上的刻度一一对应；目前常用的阻停装置一般为前置三角形(顶端圆角)金属弹片，此种阻停结构中阻停弹片与齿轮的牙型角壁接触面大，为保证清晰的刻度感，金属弹片的弹性小，这就加大了阻停单片与齿轮的牙型角壁间的摩擦力，加速了弹片的磨损，减少了手动脉冲发生器使用寿命，当弹片磨断，无法完成准确分度，则手动脉冲发生器立即无法正常工作，可见其重要性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决手动脉冲发生器使用寿命短的缺陷，提供了一种耐磨型手动脉冲发生器，可提高手动脉冲发生器的使用寿命，极大的提高了工作效率。

一种耐磨型手动脉冲发生器，包括：主体、齿轮、刻度盘、轴承、球形滚珠、弹簧和顶丝，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈套设在所述齿轮的一端上，所述主体套设在所述轴承外圈上，所述刻度盘扣合在所述主体上，所述刻度盘中部固定在所述齿轮的另一端，所述主体侧面设有与所述齿轮中心同一高度圆型通孔，所述球形滚珠、弹簧和顶丝依次设置在所述圆型通孔内，所述球形滚珠与所述齿轮外圆的齿相配合，所述弹簧设置在所述球形滚珠和顶丝之间，所述顶丝外侧设有外螺纹，所述圆型通孔内侧设有内螺纹，所述顶丝通过螺栓连接固定在所述圆型通孔内。

优选的是，还包括手摇柄，所述手摇柄可旋转设置在所述刻度盘远离主体的一侧。

优选的是，还包括光栅部件、光电转换部件、线路板和端子，所述光栅部件套设在所述齿轮的一端上，所述线路板设置在所述主体远离刻度盘的一侧，所述光电转换部件固定在所述线路板上，所述端子固定在所述线路板远离所述齿轮的一侧。

优选的是，还包括止退环，所述止退环套设在所述齿轮的一端上，所述止退环设置在所述光栅部件与所述线路板之间。

优选的是，所述刻度盘远离主体的一侧边缘设有刻度标记。

本实用新型具有以下优点和效果：

1、提高手动脉冲发生器的使用寿命：本实用新型公开了一种耐磨型手动脉冲发生器，使用弹簧配合球形滚珠式阻停结构，球形滚珠本身就厚实耐磨，又因其在齿轮旋转的过程中，球形滚珠会不断旋转(即球形滚珠上任意一点均可作为摩擦点)且与齿牙间接触面积小，加之有弹簧结构存在，大大减小了齿牙与球形滚珠之间的摩擦力，使其耐磨损效果大大增加，从而实现了延长手动脉冲发生器机械使用寿命的目的。

2、可调节传动齿轮手感轻重：本实用新型公开了一种耐磨型手动脉冲发生器，采用球形滚珠式阻停结构，可通过调节弹簧的弹力，实现对齿轮传动时的手感轻重的调节，大大提升了使用舒适度和产品的一致性，此调节方式对用户公开，用户可根据自身情况调节自己所需的手感轻重，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的剖示图。

图2为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的等轴测视图。

图3为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的半剖运转示意图。

图4为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的第一种实施方式示意图。

图5为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的第二种实施方式示意图。

图6为本实用新型所述的一种耐磨型手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的第三种实施方式示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例在现有技术的基础上提供了一种耐磨型手动脉冲发生器，包括：主体1、齿轮2、刻度盘3、轴承7、球形滚珠13、弹簧14、顶丝15、光栅部件8、光电转换部件11、手摇柄4、线路板10、止退环9和端子12，轴承7包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈套设在齿轮2的一端上，主体1套设在轴承外圈上，刻度盘3扣合在主体1上，刻度盘3中部通过紧定顶丝6固定在齿轮2的另一端，刻度盘3上设置有刻度标记3-2，手摇柄4可旋转安装在刻度盘3远离主体1的一侧，光栅部件8套设在齿轮2的一端凸台相配合，止退环9套设在齿轮2的一端上，止退环9安装在光栅部件8与线路板10之间，光栅部件8用止退环9固定。线路板10通过螺丝固定在主体1远离刻度盘3的一侧，光电转换部件11焊接固定在线路板10上，端子12是处理线路和输出端子，端子12通过焊接固定在线路板10远离齿轮2的一侧，其中光栅部件8需与光电转换部件11的u型口相配合。即当手动脉冲发生器有外力(以手为主)驱动摇柄4，使其刻度盘3旋转时，刻度盘3通过齿轮2的轴带动齿轮2和光栅盘8同时旋转，齿轮2旋转的过程中，光栅部件8同时旋转，光电转换部件11上设置的二极管发出的红外光，经过光栅部件8后形成规律性的光信号，光电转换部件11上设置的光电转换处理模块接收到规律性的光信号，产生规律性的电信号，经过线路板10上的处理电路处理后，最终产生可供使用者使用的脉冲信号，通过线路板上设置的输出端子12提供给plc等设备使用。

主体1侧面设有与所述齿轮2中心同一高度圆型通孔，球形滚珠13、弹簧14和顶丝15依次安装在圆型通孔内，球形滚珠13与齿轮2外圆的齿相配合，球形滚珠13与齿轮2的牙型角两侧紧靠，弹簧14安装在球形滚珠13和顶丝15之间，顶丝15外侧设有外螺纹，圆型通孔内侧设有内螺纹，顶丝15通过螺栓连接固定在圆型通孔内，顶丝15可以对弹簧14的弹力进行调节，从而调节实现球形滚珠13与齿轮3之间的压力大小，来调整传动的手感的大小。

如图4-6所示，2-1为齿轮1的牙型角，2-2为齿轮的齿顶，2-3为齿轮的齿根，手动脉冲发生器在受到外力驱动前，球形滚珠13位于齿轮2的牙型角2-1内，且与牙型角2-1的两边相切，起到定位作用，当手动脉冲发生器在受到外力驱动时，齿轮2沿如图4箭头所示方向旋转(以旋转一个牙型角为例)，齿轮2由当前位置a旋转至位置b时，球形滚珠13受到牙型角2-1一侧所施加的压力越来越大，此时弹簧14会沿着如图5箭头所示方向压缩，直至齿轮2的齿顶2-2与球形滚珠13的表面接触，此时球形滚珠2与弹簧14受到压力最大，但因有弹簧14的存在，齿轮2的齿顶2-2与球形滚珠13之间的压力被卸掉大部分，使得球形滚珠13与齿轮2之间的摩擦力大大减小，齿轮2转动过程中，说明球形滚珠13在齿轮2旋转的过程中自身也在旋转，其优点在于球形滚珠13不是以固定部分与齿轮2发生摩擦，而是球形滚珠13上任意一点均可作为摩擦点，使得其阻停限位装置的寿命大大延长，当齿轮2不断旋转时，则阻停限位装置会无限重复图4-6所示过程。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。