一种在轨人体质量测量的人体固定装置的制作方法

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种在轨人体质量测量的人体固定装置。

背景技术：

目前国外经过实际飞行检验的人体质量测量设备，其最大允许误差一般在±1%以内，但存在质量和体积较大、功耗高、操作复杂的问题；国内神州九号搭载的人体质量测量设备理论测量最大允许误差±1%，微重力环境下实际测量最大误差未满足宇航员在轨医学监督与医学保障需求，且存在体积和质量较大的不足。

引起上述测量精度达不到要求的重要原因之一是人体固定装置。目前现役的人体质量测量人体固定装置大多采用刚性座椅式、连杆式，存在机械机构加工精度较差、连接件紧密度不够、对被测人员操作要求偏高的缺陷，同时，现役人体固定装置质量体积较大，功耗高，占用空间资源较多。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，提供一种实现一体化结构、体积小、便携、舒适性强、易操作的人体位姿固定装置，实现微重力环境下人体质量测量时人体位姿及质心的稳定。

本实用新型采用的技术方案如下：一种在轨人体质量测量地面校准的人体固定装置，包括整体支架（3）、把手连杆（1）、脚限位连杆（11）、座椅连杆（8）、人体位姿固定座椅（5）、地面安全板（7），所述整体支架（3）垂直固定在地面安全板（7）上，所述把手连杆（1）和脚限位连杆（11）固定连接在整体支架（3）上，并垂直于整体支架（3），把手连杆（1）平行且高度高于脚限位连杆（11）；所述座椅连杆（8）的一端固定在整体支架（3）与脚限位连杆（11）的连接处，人体位姿固定座椅（5）固定在座椅连杆（8）的另一端，且人体位姿固定座椅（5）正面面向整体支架（3）；所述座椅连杆（8）同时垂直于脚限位连杆（11）和整体支架（3）。

进一步的，所述人体位姿固定座椅（5）包括座椅底板（9）、座椅背板（15）、座椅垫（14）和座椅伸缩束缚带（4），所述座椅背板垂直固定于座椅底板（9）上，座椅垫粘接固定在座椅底板上；所述座椅伸缩束缚带缝制在座椅背板两侧，用于人体位姿固定，该座椅伸缩束缚带上设置有尼龙粘扣，束缚带粘接处（10）留有加速度传感器安装孔位。

进一步的，所述人体位姿固定座椅（5）通过座椅底板（9）焊接在座椅连杆（8）上，且座椅底板（9）与地面安全板（7）平行。

进一步的，所述座椅底板和座椅背板由3mm厚镂空铝板制成。

进一步的，所述座椅连杆（8）为可伸缩座椅连杆，所述可伸缩座椅连杆上设置有伸缩按钮（12），通过该伸缩按钮调节座椅连杆的伸缩长度。

进一步的，所述把手连杆（1）与脚限位连杆（11）均为可折叠装置，所述整体支架（3）采用可折叠方式分别与脚限位连杆（11）和把手连杆（1）实现固定连接。

进一步的，所述把手连杆（1）和脚限位连杆（11）两侧均设有防滑装置，所述把手连杆（1）上设置的防滑装置为防滑手套（2）；所述脚限位连杆（11）上设置的防滑装置为防滑脚踏板（6）。

进一步的，所述地面安全板（7）上设有插接孔位（13），整体支架（3）通过该插接孔位焊接在地面安全板（7）上。

进一步的，所述人体固定装置的外形尺寸为：800mm×500mm×600mm。

与现有技术相比，本实用新型提供的人体固定装置实现了一体化结构、体积小、便携、舒适性强、易操作，实现微重力环境下人体质量测量时人体位姿及质心的稳定。

附图说明

图1为本实用新型中人体固定装置的正视图。

图2为本实用新型中人体固定装置的侧视图。

附图标记：1为把手连杆，2为把手防滑套，3为整体支架，4为座椅伸缩束缚带，5为人体位姿固定座椅，6脚限位防滑踏板，7为地面安全板，8为可伸缩座椅连杆，9为座椅底板，10为束缚带粘接处，11为脚限位连杆，12为座椅连杆伸缩按钮，13为插接孔位，14为座椅垫，15为座椅背板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

如图1和2所示，一种在轨人体质量测量地面校准人体固定装置，包括整体支架（3）、把手连杆（1）、脚限位连杆（11）、座椅连杆（8）、人体位姿固定座椅（5）、地面安全板（7），所述整体支架（3）垂直固定在地面安全板（7）上，所述把手连杆（1）和脚限位连杆（11）固定连接在整体支架（3）上，并垂直于整体支架（3），把手连杆（1）平行且高度高于脚限位连杆（11）；所述座椅连杆（8）的一端固定在整体支架（3）与脚限位连杆（11）的连接处，人体位姿固定座椅（5）固定在座椅连杆（8）的另一端，且人体位姿固定座椅（5）正面面向整体支架（3）；所述座椅连杆（8）同时垂直于脚限位连杆（11）和整体支架（3）。

其中，人体位姿固定座椅（5）包括座椅底板（9）、座椅背板（15）、座椅垫（14）和座椅伸缩束缚带（4），所述座椅背板垂直固定于座椅底板（9）上，座椅垫粘接固定在座椅底板（9）上；所述座椅伸缩束缚带缝制在座椅背板两侧，用于人体位姿固定，该座椅伸缩束缚带上设置有尼龙粘扣，束缚带粘接处（10）留有加速度传感器安装孔位，所述座椅底板和座椅背板由3mm厚镂空铝板制成。

所述人体位姿固定座椅（5）通过座椅底板（9）焊接在座椅连杆（8）上，且座椅底板（9）与地面安全板（7）平行。

所述人体位姿固定座椅（5）设置有座椅底板（9）和座椅垫（14），所述脚限位装置（11）上设置有防滑脚踏（6），所述把手连杆（1）上设置有防滑套（2），所述座椅伸缩束缚带（4）上自带尼龙搭扣，所述可伸缩座椅连杆（8）装置上设置有伸缩按钮（12），所述地面安全板（7）表面与整体支架（3）之间通过连杆插接孔位（13）连接。

作为优选，所述座椅连杆（8）为可伸缩座椅连杆，所述可伸缩座椅连杆上设置有伸缩按钮（12），根据不同对象调节座椅伸缩按钮达到调节座椅连杆伸缩长度的作用。

整体支架（3）采用可折叠方式分别与脚限位连杆（11）和把手连杆（1）实现固连，同时脚限位连杆与把手连杆均为可折叠装置，方便收纳。

把手连杆（1）和脚限位连杆（11）两侧均设有防滑装置，保证人体质量测量地面校准过程中人体质心变化范围在可控范围内。所述把手连杆（1）上设置的防滑装置为防滑手套（2），方便抓握；所述脚限位连杆（11）上设置的防滑装置为防滑脚踏板（6），同时起到限位作用。

所述地面安全板（7）上设有插接孔位（13），整体支架（3）通过该插接孔位焊接在地面安全板（7）上，以保障地面校准人体固定装置的安全性。

本实用新型提供的人体固定装置重量不大于10千克；外形尺寸为：800mm×500mm×600mm；人体质量承重范围为：0～80kg。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。