一种北斗防越界预警终端的制作方法

本实用新型涉及航运管控设备技术领域，特别涉及一种北斗防越界预警终端。

背景技术：

北斗卫星系统是由我国自主研制的世界四大卫星系统之一，尤其适合中国及亚太地区使用，其中，短报文通信是北斗卫星系统所特有的功能，包括美国gps在内的低档位系统都只能单纯实现定位，但却没有实现通信功能，一旦出现紧急情况，特别是信号中断的情况下，只能知道自己所在方位，却无法将位置信息向外界发送求救。

北斗卫星导航系统除了可以为各种军用飞机、车辆和军舰提供定位服务外，其特有的短报文功能，不论是军事价值还是民用价值都备受业界肯定。

北斗卫星系统在军用和国家救援方面已经展示了卓越的成果，包括汶川地震、雅安地震等，在通信中断的情况下，北斗卫星系统为快速救援提供了巨大的助力。

目前，存在很多渔船在航行过程中，进行越界捕鱼、休渔期仍出海捕鱼，由于在海洋中执法部门无法提前预知或准确定位违法渔船的位置，导致难以对越界捕鱼等情况的船舶进行有效管控。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提及的现有技术中无法有效对船舶进行监控，导致出现越界捕鱼、休渔期仍出海捕鱼的问题，本实用新型提供一种北斗防越界预警终端，包括外壳；

所述外壳上设置有指示灯；

所述外壳内设有主控制模块以及分别与主控制模块连接的电源模块、北斗模块、信号模块、检测模块；

所述指示灯与主控制模块通信连接；

所述电源模块为主控制模块、北斗模块、信号模块和检测模块分别供电；

所述北斗模块用于实时接收卫星信号进行定位，并传输船舶及终端信息；

所述信号模块用于发射和接收移动网络无线信号；

所述检测模块用于检测船舶的行驶状态。

在上述结构的基础上，进一步地，所述电源模块包括锂电池，所述外壳上设置有充电接口，所述充电接口与锂电池电连接。

在上述结构的基础上，进一步地，所述电源模块包括蓄电池，所述蓄电池与设置在外壳外部的太阳能板电路连接。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括电源控制模块7，所述北斗模块通过电源控制模块与主控制模块连接，所述电源模块通过电源控制模块向所述北斗模块进行供电。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括电源控制模块，所述信号模块通过电源控制模块与主控制模块连接，所述电源模块通过电源控制模块向所述信号模块进行供电。

在上述结构的基础上，进一步地，所述电源控制模块采用stm32f103芯片。

在上述结构的基础上，进一步地，所述主控制模块采用stm32cortexm3主控芯片。

在上述结构的基础上，进一步地，所述信号模块采用gprs信号器-cdma1x。

在上述结构的基础上，进一步地，所述检测模块包括振动传感器。

在上述结构的基础上，进一步地，所述外壳上设置有北斗模块开关，所述北斗模块开关用于独立控制电源模块对北斗模块的供电开断。

本实用新型提供的北斗防越界预警终端，与现有技术相比，具有以下优点：

可应用于户外设备定位、数据传输通信、实时监测，搭配检测模块，能有效根据搭载该终端的船舶实际行驶情况进行实时检测，具有低功耗、定位准、信号稳定的优势，能够实现对船舶出海行驶的有效监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种北斗防越界预警终端的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种北斗防越界预警终端的组成结构示意图；

图3为本实用新型提供的供电功能模块的组成结构示意图；

图4为本实用新型提供的电源管理充放电工作模式框图。

附图标记：

100外壳110指示灯120充电接口

130太阳能板140北斗模块开关200主控制模块

300电源模块400北斗模块500信号模块

600检测模块700电源控制模块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种北斗防越界预警终端，包括外壳100；

所述外壳100上设置有指示灯110；

所述外壳100内设有主控制模块200以及分别与主控制模块200连接的电源模块300、北斗模块400、信号模块500、检测模块600；

所述指示灯110与主控制模块200通信连接；

所述电源模块300为主控制模块200、北斗模块400、信号模块500和检测模块600分别供电；

所述北斗模块400用于实时接收卫星信号进行定位，并传输船舶及终端信息；

所述信号模块500用于发射和接收移动网络无线信号；

所述检测模块600用于检测船舶的行驶状态。

具体实施时，如图1-2所示，包括外壳100，所述外壳100用于保护内部各模块元器件，避免直接受到外界因素的干扰、破坏；

所述外壳100上设置有指示灯110；所述指示灯110与主控制模块200通信连接，用于显示北斗模块400是否处于运转状态，当然，还可以设计为用于显示其他模块的运转情况；

所述外壳100内设有主控制模块200，所述主控制模块200分别与北斗模块400、信号模块500以及检测模块600通信连接；所述主控制模块200可以采用mcu主控芯片，优选采用stm32cortexm3主控芯片，当然还可以采用其他现有技术中提供的主控芯片；

为了实现低功耗，将设备设置为静态功耗模式以及工作功耗模式，具体如下：

1)静态功耗模式：静态功耗是指漏电流功耗，是电路状态稳定时的功耗，其数量级很小。电路上根据本产品特点进行优化：将指示灯110等的工作电流降低，降低灯的亮度以减少额外的电流消耗；当接收到检测模块600传递的船只处于静止状态，各模块停止供电，主控制模块200则会在设备进入静态模式前发指令给信号模块500、北斗模块400进入休眠状态，检测模块600则处于3分钟/次的运行状态，其他模块按需启动；

2)工作功耗模式：包括主控制模块200、北斗模块400、信号模块500以及检测模块600均处于上电工作状态，设备属于常规的工作模式，不仅能够通过北斗模块400获取定位数据，也能够通过信号模块500与后台服务器实现通信，检测模块600仍处于3分钟/次的运行状态。

所述主控制模块200，其一适用于监控北斗模块400与信号模块500的工作状态是否正常，其二是感应检测模块600信息，其三是当主控制模块200收到检测模块600传递的船只在行驶的信号后，将北斗模块400与信号模块500从睡眠状态中唤醒至工作状态；

所述电源模块300则分别与主控制模块200、北斗模块400、信号模块500和检测模块600电连接，并向其进行供电以供主控制模块200、北斗模块400、信号模块500和检测模块600的正常运行；

所述信号模块500用于发射和接收移动网络无线信号，可以采用gprs信号器-cdma1x实现；

所述北斗模块400采用bdm910实现，为一款兼容北斗/gps定位功能的小型化模块，内部还集成了低噪声放大器、高性能射频收发、10w输出功能模块以及北斗专用基带电路，可完整实现定位与北斗通信功能，当然还可以采用um220-iii等其他北斗芯片，所述北斗模块400的设置用于获取船舶的位置信息，再将船舶位置信息、航行方向、航速等信息回传至后台服务器，同理，所述信号模块500还可以将电量等数据传回至后台服务器；

所述后台服务器则可以根据收到的回传数据将船舶的当前位置显示在地图上，并对船舶当前状态进行判断，做出相应提醒和记录，并形成相应的报表；不仅如此，后台服务器通过电子围栏功能，能够实时对船舶可航行区域、危险区域、禁行区域进行设置，并设置相应的报警功能，对报警信息进行记录，形成报表供时候查询；

所述检测模块600则用于检测船舶的行驶状态，所述检测模块600可以为振动传感器等，所述振动传感器可以采用mvs0608.02全向微振动传感器；所述振动传感器用于判断船只是处于静止状态还是行驶状态，如为行驶状态则反馈给主控制模块200，若处于静止状态，同样反馈给主控制模块200。

本实用新型提供的北斗防越界预警终端，可应用于户外设备定位、数据传输通信、实时监测等，其中，本终端通过主控制模块200以及分别与主控制模块200连接的电源模块300、北斗模块400、信号模块500、检测模块600实现高效运转，功耗小、定位准、信号稳定，能收发数据，实现对船只出海行驶的有效规范。

优选地，所述电源模块300包括锂电池，所述外壳100上设置有充电接口120，所述充电接口120与锂电池电连接。

具体实施时，如图1和图3所示，所述电源模块300采用锂电池，锂电池其存储能量密度更高，使用寿命更长，同时还可以实现有效充放电能力，优选采用三元锂电池；所述外壳100上设置有充电接口120，所述充电接口120与锂电池电连接，用于使锂电池可以通过充电接口120进行充电。

优选地，所述电源模块300包括蓄电池，所述蓄电池与设置在外壳100外部的太阳能板130电路连接。

具体实施时，如图3所示，所述电源模块300采用蓄电池，并且在所述外壳100外部设置有太阳能板130，所述太阳能板130与蓄电池电路连接，利用太阳能实现对蓄电池充电，并作为电源模块300为终端供电；不仅如此，所述蓄电池可以与锂电池搭配使用，实现两种供电方式；其中，所述太阳能板130可以采用基于pet层压板的太阳能功率板，其转化率搞到23％。

需要说明的是，如图3所示，上述技术方案中，其电源的电路连接方式以及通过太阳能实现供电为现有技术，本领域技术人员可以通过现有技术实现，因此不再赘述。

优选地，还包括电源控制模块700，所述北斗模块400通过电源控制模块700与主控制模块200连接，所述电源模块300通过电源控制模块700向所述北斗模块400进行供电。

具体实施时，还包括电源控制模块700，所述北斗模块400通过电源控制模块700与主控制模块200连接，所述电源模块300通过电源控制模块700向所述北斗模块400进行供电；所述电源控制模块700采用stm32f103芯片等；

需要说明的是，如图4所示，所述电源管理模块700用于实现电源管理，具体是指如何将电源有效分配给系统的不同组件；电源管理对于依赖电池电源的移动式设备至关重要。通过降低组件闲置时的能耗，优秀的电源管理系统能够将电池寿命延长两倍或三倍。根据芯片的应用将工作模式分为1)normal；2)idle；3)deep-idle；4)sleep；5)stop；6)deep-stop六种模式；normalcpu内核工作，其他模块根据需要开启，使用后关闭。idlecpu内核工作，其他的模块外部模块关闭。deep-idlecpu进入休眠，其他的模块关断。stop除了实时时钟rtc和外部触发信号保持供电，其他全部关闭，cpu由外部信号唤醒。关于锂电池充电设计如下，当锂电池总电量降低30％后将开始充电，这样延长了锂电池的使用周期。

具体实施时，还包括电源控制模块700，所述信号模块500通过电源控制模块700与主控制模块200连接，所述电源模块300通过电源控制模块700向所述信号模块500进行供电。

具体实施时，还包括电源控制模块700，所述信号模块500通过电源控制模块700与主控制模块200连接，所述电源模块300通过电源控制模块700向所述信号模块500进行供电；所述电源控制模块700采用stm32f103芯片等；

需要说明的是，可以同时设置有两个电源控制模块700，分别应用于北斗模块400以及信号模块500处，实现高效减少电量消耗。

优选地，所述电源控制模块700采用stm32f103芯片。

优选地，所述主控制模块200采用stm32cortexm3主控芯片。

优选地，所述信号模块500采用gprs信号器-cdma1x。

优选地，所述充电接口120采用microusb接口。

优选地，所述北斗模块400可以采用um220-iii、bdm910等。

具体实施时，通过大量芯片的适配应用组合，对应模块或组件应用上述芯片在终端中能够更进一步实现本实用新型所具有的功耗小、定位准、信号稳定、能收发数据，能对船舶进行精准定位。

优选地，所述检测模块600包括振动传感器。

具体实施时，所述检测模块600包括振动传感器，所述振动传感器采用mvs0608.02全向微振动传感器；能够有效感应船只是否处于行驶状态或者静置状态。

优选地，所述外壳100上设置有北斗模块开关140，所述北斗模块开关140用于独立控制电源模块300对北斗模块400的供电开断。

具体实施时，所述外壳100上还设置有北斗模块开关140，所述北斗模块开关140可以独立对电源模块300向北斗模块400的供电进行人为的打开或关闭，进一步有利于控制减少电量的消耗。

尽管本文中较多的使用了诸如外壳、指示灯、充电接口、北斗模块开关、主控制模块、电源模块、北斗模块、信号模块、检测模块、电源控制模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。