1.一种智能三维视觉采集设备，其特征在于：
转动装置，设置在壳体中；
图像采集装置，设置在转动装置上，并且图像采集装置的光轴与转动装置转动平面具有夹角γ。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括角度调节装置，用于调节图像采集装置的光轴与转动装置转动平面的夹角大小。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置转动采集一组图像时的位置符合如下条件：
μ＜0.482
其中l为相邻两个采集位置图像采集装置(1)光心的直线距离；f为图像采集装置(1)的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度；m为图像采集装置(1)感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；μ为经验系数。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置为多个，在转动装置旋转面上分布。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于：还包括处理单元，用于利用所述一组图像中的多个合成目标物的3d模型。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述转动装置为转盘。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括筒状外壳，转动装置容纳在外壳内。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：光源位于筒状外壳横截面上，或位于转盘上。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置为可见光相机和/或红外相机。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述夹角满足：-90°<γ<90°。