商用冷柜开门试验装置的制作方法

本实用新型涉及冷柜开门试验技术领域，特别是涉及一种商用冷柜开门试验装置。

背景技术：

随着全球技术发展、科技进步以及人员成本的不断提高，针对重复性的工作，自动化代替人力已成为未来发展的趋势。近年来，我国冷链行业发展迅猛，冷柜的产量及规模均急剧增长，至此，冷柜检测业务量不断增多，其中一个重要试验项目就是开门试验。

目前，商用冷柜市场的冷柜种类主要包括制冷陈列柜、商用冷柜和饮料冷藏陈列柜。由于冷柜开门试验需要持续6-12h，传统试验过程中需要安排多名试验人员手动进行冷柜的开门试验，不仅增大了企业的人员成本，而且导致试验过程中开门时间长短不一、开门间隔时间长短不一、开门角度大小不一等诸多不确定性，极大的影响了冷柜试验的温度性能不稳定，最终影响实验报告数据的客观准确性，让试验室承担更多的风险。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种商用冷柜开门试验装置，实现商用冷柜开门试验的精确性、稳定性和灵活性。

根据本实用新型实施例的一种商用冷柜开门试验装置，包括控制机构、执行机构和辅助机构，所述控制机构与所述执行机构和所述辅助机构连接，用以向所述执行机构和所述辅助机构发送指令，所述执行机构与所述辅助机构连接，所述执行机构用以控制冷柜门的开启和关闭。

根据本实用新型实施例的一种商用冷柜开门试验装置，通过设置控制机构，控制辅助机构调整执行机构的位置，使执行机构与冷柜门高度适配，控制机构控制执行机构进行冷柜门的开启和关闭试验，自动化控制，实现商用冷柜开门试验的精确性、稳定性和灵活性，节约人力，降低劳动强度，同时，不影响冷柜温度性能的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制机构包括控制单元、操作单元和负载输出单元，所述操作单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述负载输出单元的输入端连接，所述负载输出单元的输出端分别与所述执行机构和所述辅助机构连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行机构包括气泵和气缸，所述气泵通过气管与所述气缸连接，所述气泵与所述控制机构连接，所述气缸的输出端与所述冷柜门连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述气缸的输出端铰接有吸盘，所述吸盘与所述冷柜门连接适配。

根据本实用新型的一个实施例，所述气泵的出气端设有气动电磁阀，所述气动电磁阀的出气端连接有空气过滤减压阀，所述空气过滤减压阀的出气端与所述气管连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助机构包括电机，所述电机的输出端设有减速器，所述减速器连接有升降丝杠，所述升降丝杠上设有升降螺母，所述升降螺母与所述气缸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助机构还包括倒顺开关，所述倒顺开关的输入端与所述控制机构连接，所述倒顺开关的输出端与所述电机连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降螺母上设有与所述升降丝杠垂直的安装杆，所述安装杆上套设有调整垫和安装支架，所述调整垫设置在所述安装支架和所述升降螺母之间，所述气缸安装在所述安装支架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降螺母上设有与所述气管卡接适配的管夹。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装箱体，所述控制机构、所述执行机构和所述辅助机构均安装在所述安装箱体上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置执行机构与辅助机构的装配示意图；

图2为图1沿b-b向的剖视图；

图3为本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置控制机构的装配示意图；

图4为本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置气缸的结构示意图；

图5为本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置安装支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置固定支架的结构示意图。

附图标记：

1：安装箱体；2：控制单元；3：操作单元；4：电机；5：减速机；6：升降丝杠；7：升降螺母；8：气缸；9：安装支架；10：固定支架；11：旋转开关；12：轴承座；13：调整垫；14：安装杆；15：吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种商用冷柜开门试验装置，包括控制机构、执行机构和辅助机构，控制机构与执行机构和辅助机构连接，用以向执行机构和辅助机构发送指令，执行机构与辅助机构连接，执行机构用以控制冷柜门的开启和关闭。

根据本实用新型实施例的一种商用冷柜开门试验装置，通过设置控制机构，控制辅助机构调整执行机构的位置，使执行机构与冷柜门高度适配，控制机构控制执行机构进行冷柜门的开启和关闭试验，自动化控制，实现商用冷柜开门试验的精确性、稳定性和灵活性，节约人力，降低劳动强度，同时，不影响冷柜温度性能的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，控制机构包括控制单元2、操作单元3和负载输出单元，操作单元3的输出端与控制单元2的输入端连接，控制单元2的输出端与负载输出单元的输入端连接，负载输出单元的输出端分别与执行机构和辅助机构连接。可以理解的，通过操作单元3输入试验指令，控制单元2获取来自操作单元3的试验指令后，通过负载输出单元向执行机构和辅助机构发送试验指令，执行机构和辅助机构接收到试验指令后进行开门试验。值得说明的，控制单元2为plc可编程控制器、单片机、控制板卡、模块、逻辑控制器、工业控制计算机或集控设备；操作单元3可为hmi面板或scada系统；负载输出单元可以是继电器系统或接触器系统。

在一个例子中，操作单元3上设有进入按钮、设置按钮和手动调试按钮，点击进入按钮，进入操作单元3的运行窗口，该窗口可实现试验运行状态显示、冷柜门开启状态显示、试验运行时间显示、开门次数显示、冷柜种类和冷柜门数量选择情况和试验开始/停止按钮。点击设置按钮，可进入操作单元3的设置窗口，该窗口可手动选择试验模式为自动模式或自定义模式，可手动启停气泵，可选择冷柜种类、冷柜门数量，可在自定义试验模式下设置相关试验过程参数。点击手动调试按钮，可进入操作单元3的手动调试窗口，该窗口可手动开关每一个冷柜门，实现手动调试功能。

根据本实用新型的一个实施例，执行机构包括气泵和气缸8，气泵通过气管与气缸8连接，气泵与控制机构连接，气缸8的输出端与冷柜门连接。可以理解的，气泵安装于主站内，用以为气缸8提供动力气体，气管用以传输动力气体，控制机构用以控制气泵的工作状态，进而实现对气缸8的输出端的伸缩控制，实现冷柜门的开门试验。值得说明的，执行机构可选用电动系统或液压系统，实现冷柜门的开门试验。

根据本实用新型的一个实施例，气缸8的输出端铰接有吸盘15，吸盘15与冷柜门连接适配。可以理解的，通过铰接设置吸盘15保证气缸8与冷柜门的连接强度，防止意外脱落，同时，吸盘15吸附在冷柜门上，不会对冷柜门造成机械损坏，便于拆卸。当拉动冷柜门开启或关闭时，吸盘15与气缸8的输出端发生相对转动，实现冷柜门的开启或关闭。

根据本实用新型的一个实施例，气泵的出气端设有气动电磁阀，气动电磁阀的出气端连接有空气过滤减压阀，空气过滤减压阀的出气端与气管连接。可以理解的，通过设置气动电磁阀实现对气泵工作的精确控制，空气过滤减压阀实现减压稳压的作用，保证向气缸8输送的气体压力始终，提高气缸8的输出端的控制精确度，提高试验的准确性。

根据本实用新型的一个实施例，辅助机构包括电机4，电机4的输出端设有减速器5，减速器5连接有升降丝杠6，升降丝杠6上设有升降螺母7，升降螺母7与气缸8连接。可以理解的，通过减速器5将电机4的转速降低，同时提高输出扭矩。升降丝杠6的下端与减速器5连接，升降丝杠6的上端通过轴承座12安装固定，升降丝杠6可在轴承座12内自由转动。升降丝杠6上安装有适配的升降螺母7，气缸8与升降螺母7连接，实现对气缸8高度的调节，使气缸8的输出端的高度适应不同高度的冷柜门。值得说明的，本实施例中，升降丝杠6竖直设置，气缸8水平横向设置。

根据本实用新型的一个实施例，辅助机构还包括倒顺开关，倒顺开关的输入端与控制机构连接，倒顺开关的输出端与电机4连接。可以理解的，倒顺开关与控制单元2连接，用以接收正转或反转的指令，进而控制电机4的正转或反转，实现升降螺母7带动气缸8的升降调整。

根据本实用新型的一个实施例，升降螺母7上设有与升降丝杠6垂直的安装杆14，安装杆14上套设有调整垫13和安装支架9，调整垫13设置在安装支架9和升降螺母7之间，气缸8安装在安装支架9上。可以理解的，安装杆14的一端与升降螺母7固定连接，安装杆14水平横向设置，与升降丝杠6垂直，安装杆14上套设调整垫13和安装支架9，且调整垫13位于安装支架9和升降螺母7之间，用以调整安装支架9水平横向的位置，进而调整气缸8的水平横向位置。安装支架9上设有与安装杆14安装适配的螺孔，实现安装支架9安装在安装杆14上。安装杆14的另一端设有螺纹，并通过锁紧螺母实现安装支架9和调整垫13与安装杆14的相对固定。气缸8安装在安装支架9的上侧，安装支架9、安装杆14和升降丝杠6两两垂直，方便对气缸8空间位置的调整。

在一个例子中，安装支架9的两端分别设于固定支架10，固定支架10的纵截面呈l形，且固定支架10的横侧设有与安装支架9适配的螺孔，固定支架10的纵侧设有与气缸8固定连接螺孔。值得说明的，固定支架10的纵侧上端设有与气缸8的输出端适配的凹槽，用以稳定支撑气缸8的输出端，提高气缸8在开门试验过程中的稳定性，提高试验结果的准确性。

根据本实用新型的一个实施例，升降螺母7上设有与气管卡接适配的管夹。可以理解的，气管卡设在管夹内，并可在管夹内滑动，保证升降螺母7在升降过程中，气管始终与气缸8连通。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装箱体1，控制机构、执行机构和辅助机构均安装在安装箱体1上，起到支撑固定的作用。可以理解的，安装箱体1设有旋转开关11，用以开启安装箱体1，实现对安装箱体1内的部件进行检修。

本实用新型实施例商用冷柜开门试验装置的工作流程如下：

将控制机构接通ac220v电源，这时主站安装箱体上红色电源指示灯点亮，打开控制机构主电源断路器，plc可编程逻辑控制器和hmi人机交互界面接通电源；

通过倒顺开关控制电机正转和反转，通过升降螺母和升降丝杠的配合，调节气缸高度，适应被测试冷柜门的高度；

将气缸通过吸盘与冷柜门固定，确定气管连接正确，通过操作单元的设置窗口中的气泵开关打开气泵，为气缸供气，再通过操作单元的手动调试窗口，手动调试所需的气缸，检查调试过程中吸盘与冷柜门连接的可靠性，调整安装箱体与冷柜的角度，确保冷柜门最大开启角度达到60°，手动调试完毕，关闭所有气缸手动按钮，使所有冷柜门关闭；

进入操作单元的设置窗口，选择试验模式，选择冷柜种类和冷柜门数量，如果选择“标准”试验模式，则不需要设置实验参数，如果选择“自定义”试验模式，则要设置相关试验参数；

进入操作单元的运行窗口，长按“开始/停止”按钮3s，启动试验，“运行指示”灯常亮直到试验结束，安装箱体上“运行”指示灯常亮直到试验结束；

试验结束，“运行指示”灯熄灭，安装箱体上“运行”指示灯熄灭，断开安装箱体外接电源，拆除吸盘与冷柜门的连接，开门试验结束。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。