活动盖板平面度自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备。

背景技术：

梳棉机是用来加工棉花纤维和化学纤维的设备。棉花纤维就是大家熟知的棉花。它是纺织工业的重要原料。化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。常用的化学纤维有粘胶纤维、醋酯纤维，涤纶、锦纶、腈纶、氯纶、维纶、氨纶等等。梳棉机的工作原理是将前道清花设备送来的棉或者纤维卷，经由棉箱供给层进行开松，分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中，除去清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内，供并条工序使用。

梳棉机包括预梳装置、主梳装置以及成条装置。该预梳装置包括刺辊、给棉罗拉、给棉板、除尘刀和小漏底等部件。该主梳装置包括锡林、盖板、道夫和大漏底等部件该成条装置包括剥棉罗拉、嗽叭口、大压辊和圈条器等部件。当中盖板和锡林是主梳部分的主要部件，盖板总根数一般为106～110根，和锡林相互作用的工作盖板为41～43根。盖板外形狭长，截面呈t字形。盖板工作面包覆针布，其两端与支承曲轨的接触面做成踵趾弧面，弧面前后高低相差0.5～0.9毫米。同锡林相互作用的各盖板的进口隔距大，出口隔距小，使分梳作用逐渐增强。所有盖板通过链条连结传动，缓慢地自后向前回转循环，轮流起分梳作用。越出工作区的盖板针面上抓取的短绒、杂屑和部分可纺纤维，由盖板斩刀剥下，成为盖板落棉。清洁后的盖板返回机后，重新进入工作区。

可以理解的，要实现良好分梳的其一要求为活动盖板直线度和平面度必须一致性良好。当活动盖板的直线度或平面度不佳时，将使自由分梳效果受到影响。锡林与盖板的自由分梳达不到效果，会造成短绒、棉结、杂质增加，棉网出现云斑等问题。换言之，活动盖板在梳棉机中的重要性和数量较大。但是，一般对于活动盖板的检测还是单靠传统的人力手工进行检测，这样造成检测的误差较大，同时费工费时，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要优势在于其提供一种梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备，其用于提高检测精度和稳定性，并减少人力和提高效率。

本实用新型的主要优势在于其提供一种梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备，其中提高对活动盖板检测精度，在传统百分表手工检测的误差在0.01-0.02mm，在本实用新型自动检测的误差在0.005mm。

本实用新型的主要优势在于其提供一种梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备，其可以减少人力和提高效率，在传统手工检测需要检测时间约为8-15秒，然而本实用新型的自动检测时间只需2-4秒。

本实用新型的主要优势在于其提供一种梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备，其中通过一个或多个感测装置精准地测量活动盖板的平面度，以增加检测精度和避免人工失误。

本实用新型的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一活动盖板平面度自动检测设备，其适用于检测一梳棉机的一活动盖板，包括：

至少一感测装置，

一基台装置，其安装所述感测装置并支撑该活动盖板；以及

一控制装置，其连接并控制所述感测装置检测该活动盖板的平面度。

根据本实用新型一实施例，其中所述感测装置于检测该活动盖板的平面度后产生一检测讯号至所述控制装置，并由所述控制装置分析形成一平面度分析讯号，以判断该活动盖板的平面度。

根据本实用新型一实施例，所述活动盖板平面度自动检测设备包括连接所述控制装置的一输出显示装置，以接收所述平面度分析讯号并输出一检测结果。

根据本实用新型一实施例，所述活动盖板平面度自动检测设备包括连接所述控制装置的一人机界面，其下达一检测平面度指令至所述控制装置，从而进行检测该活动盖板的平面度。

根据本实用新型一实施例，所述活动盖板平面度自动检测设备包括连接所述控制装置的一自动搬运装置，以全自动搬运该活动盖板到一检测位置，并由所述感测装置确认定位。

根据本实用新型一实施例，其中人机界面下达一上机指令至所述控制装置，而使所述自动搬运装置将所述活动盖板搬移到所述检测位置。

根据本实用新型一实施例，其中所述感测装置包括多个平面度传感器，其以错位和固定间距地安装于所述基台装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述感测装置包括多个定位传感器，其配合该活动盖板尺寸设置于所述基台装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述基台装置包括一安装基座和两定位块，其中两所述定位块配合该活动盖板尺寸设置于所述安装基座。

根据本实用新型一实施例，其中两端的所述定位块与所述安装基座的连接面平面度要求须达该活动盖板的平面度1/5公差内。

根据本实用新型一实施例，其中所述安装基座具有一基座本体，多个安装孔，至少两组定位组装孔以及多个第一定位感测孔，其中所述安装孔、所述定位组装孔和所述第一定位感测孔分别分布于所述基座本体，其中所述平面度传感器被安装于所述安装孔，所述定位传感器被安装于所述第一定位感测孔。

根据本实用新型一实施例，其中所述定位块具有一定位本体和至少二定位安装孔和至少一第二定位感测孔，所述定位安装孔和所述第二定位感测孔分别位于所述定位本体，其中所述定位安装孔相对于所述定位组装孔，通过一连接组件使所述定位块组装于所述安装基座上，其中所述第二定位感测孔相对所述第一定位感测孔，以安装所述定位传感器。

根据本实用新型一实施例，其中所述基台装置还包括一基台箱体和一基台框架，其中所述基台箱体安装于所述基台框架，以收纳并调整所述基台装置的高度。

根据本实用新型一实施例，其中所述控制装置包括一控制模块，一数据采集模块，一分析模块，一储存模块，以及一显示模块，其中所述控制模块分别连接所述数据采集模块，所述分析模块，所述储存模块，以及所述显示模块，其中所述感测装置产生一检测讯号并传送到所述数据采集模块，通过所述控制模块将所述检测讯号传送到所述分析模块，通过所述分析模块分析所述检测讯号并产生一平面度分析讯号，其储存至所述储存模块，并通过所述显示模块转换显示出所述平面度分析讯号。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的立体示意图。

图2是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的自动搬运装置的立体示意图。说明自动搬运一梳棉机的活动盖板。

图3是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的立体示意图。说明一梳棉机的活动盖板放置其上。

图4是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的逻辑示意图。

图5是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的逻辑示意图。说明活动盖板平面度自动检测设备进一步包括人机界面和自动搬运装置。

图6a和图6b是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的感测装置、基台装置和基台箱体的安装立体示意图。特别地，图6a和图6b分别说明所述基台装置的定位块可依所述活动盖板尺寸相对应设置于所述基台装置的安装基座的不同位置。

图7a和图7b是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的感测装置和基台装置的安装前视和剖面示意图。图7b为图7a中a-a部份的剖面图。

图8a和图8b是根据本实用新型的一个活动盖板平面度自动检测设备的感测装置和基台装置的安装俯视和前视示意图。图8b特别说明活动盖板位于感测装置上方。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图8b所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的一梳棉机的活动盖板平面度自动检测设备1，其用于提高检测梳棉机的活动盖板900的精度和稳定性，并减少人力和提高效率。所述活动盖板平面度自动检测设备1包括至少一感测装置10，一基台装置20，一控制装置30以及一输出显示装置40。所述感测装置10安装于所述基台装置20。所述控制装置30连接于所述感测装置10和所述输出显示装置40。这样通过所述感测装置10检测所述活动盖板900的直线度和平面度，并产生一检测讯号传递到所述控制装置30，使其判断分析所述活动盖板900的直线度和平面度。特别地，所述控制装置30还可将所述检测讯号分析后形成一平面度分析讯号，并将其转换到所述输出显示装置40，由所述输出显示装置40输出检测所述活动盖板900的直线度和平面度的一检测结果。进一步地说，由所述控制装置30控制所述感测装置10对所述活动盖板900进行检测，并直接接收所述感测装置10的所述检测讯号，以及将所述检测讯号转换到所述输出显示装置40进行结果输出。换言之，本实用新型完全可实现自动检测，并且测量精度相对性地提高，可实现检测误差在0.005mm，同时减少人力并提高效率。另外，本实用新型的所述活动盖板平面度自动检测设备的维护保养及为方便，且频次要求不高，以极度降低成本。特别地，所述输出显示装置40可实施为萤幕或打印机。

进一步地说，本实用新型的所述活动盖板平面度自动检测设备1还包括一人机界面50，其连接所述控制装置30，这样可通过所述人机界面50下达各检测相关指令，并接收检测结果。也就是说，通过所述人机界面50下达一检测平面度指令至所述控制装置30，并由所述控制装置30接收后传达至所述感测装置10，所述感测装置10对所述活动盖板900进行平面度检测后，形成所述检测讯号再回馈传递到所述控制装置30，所述控制装置30对所述检测讯号进行分析后形成所述平面度分析讯号，并将其储存。然后，所述平面度分析讯号通过所述控制装置30传回至所述人机界面50。特别地，亦可通过人机界面50直接读取所述检测结果。

更进一步地说，本实用新型的所述活动盖板平面度自动检测设备1还包括一自动搬运装置60，其连接所述人机界面50和所述控制装置30，以由所述人机界面50或所述控制装置30控制所述自动搬运装置60全自动搬运所述活动盖板900到一检测位置，以使所述感测装置10对所述活动盖板900进行平面度检测，这样将使整个检测效率提高。值得一提的，所述自动搬运装置60可实施为六轴移动平台或六轴机械臂，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述感测装置10包括多个平面度传感器11，其以一固定间距排列地安装于所述基台装置20。当所述活动盖板900放置于所述检测位置时，即是将所述活动盖板900放置于所述感测装置10的多个所述平面度传感器11上，这时通过所述感测装置10检测所述活动盖板的平面度。特别地，所述感测装置10的多个所述平面度传感器11还可以一错位方式安装于所述基台装置20，以用于检测不同尺寸规格的所述活动盖板900。所述错位方式为采用固定间距一前一后或一左一右的排列组合。值得一提的，所述感测装置10实施为传感器，其包括电阻式，电感式，电容式，电磁式，光电式，编码式等。进一步地说，所述感测装置10的多个所述平面度传感器11实施为位移传感器，通过所述感测装置10的多个所述平面度传感器11的位移以检测所述活动盖板900的平面度。

另外，所述感测装置10的所述平面度传感器11还可实施为不同的传感器，例如：光学传感器。当所述感测装置10的所述平面度传感器11实施为光学传感器，且所述活动盖板900放置于所述检测位置时，这时所述活动盖板900并非放置于所述感测装置10的所述平面度传感器11上，而是直接放置于所述基台装置20，且所述感测装置10的所述平面度传感器11安装所述基台装置20的侧面或上面，并利用所述感测装置10的所述平面度传感器11进行光学扫描所述活动盖板900，以取得所述活动盖板900的平面度检测结果。换言之，所述感测装置10与所述活动盖板900之间可以是直接接触式或是距离感测式，这不为本实用新型的限制。在本实用新型的这个实施例中，所述感测装置10包括多个定位传感器12，其分别安装于所述基台装置20的两端，以确定所述活动盖板900在所述检测位置。进一步地说，在所述活动盖板900放置于所述基台装置20时，所述定位传感器12确认所述活动盖板900处于正确的所述检测位置，并发送一定位讯息至所述控制装置30。值得一提的，所述定位传感器12的安装位置是配合所述活动盖板900的尺寸。

在本实用新型的这个实施例中，所述基台装置20包括一安装基座21和两定位块22，两所述定位块22位于所述安装基座21的两端，具考虑所述活动盖板900的平面度要求，两端的所述定位块22与所述安装基座21的连接面平面度要求须达所述活动盖板900的平面度1/5公差内。所述安装基座21的最佳实施为大理石基座，其具有抗压强度较好、纹理自然、质感厚重、线胀系数很小、刚性好、硬度高、耐磨性强、温度变形小，并且维护，保养方便简单、使用寿命长、不磁化、无滞涩感、不受潮湿影响、平面称定好等优点。但这不为本实用新型的限制。换言之，所述安装基座21还可以实施为金属基座、石材基座、塑钢基座等。值得一提的，两所述定位块22配合所述活动盖板900的尺寸设置于所述安装基座21上。换言之，虽然两所述定位块22设置在所述安装基座21的两端，但若所述活动盖板900较短时，其一端的所述定位块22将向另一端所述定位块22靠近，或者两端的所述定位块22向彼此靠近，以用于支撑所述活动盖板900。

值得一提的，所述安装基座21具有一基座本体211和至少一个或多个安装孔212，其中所述安装孔212分布于所述基座本体211上，以用于安装所述感测装置10。也就是说，所述安装孔212的数量等同于所述感测装置10的数量。特别地，多个所述安装孔212以错位和固定间距的方式排列于所述基台装置20的所述安装基座21的所述基座本体211。另外，所述安装基座21还具有至少两组定位组装孔213，其分别位于所述安装基座21的所述基座本体211的两端，以适用安装两所述定位块22。值得一提的，所述安装基座21还具有多个第一定位感测孔214，其位于所述基座本体211的两端并靠近所述定位组装孔213，以用于安装所述定位传感器12。值得一提的，所述定位组装孔213还可以是三组、四组或多组，其分别位于所述基座本体211上，以配合不同的所述活动盖板900的尺寸进行检测。

另外，所述定位块22具有一定位本体221和至少二定位安装孔222和至少一第二定位感测孔223。所述定位安装孔222和所述第二定位感测孔223分别位于所述定位本体221。所述定位安装孔222相对于所述定位组装孔213，以通过一连接组件800使所述定位块22组装于所述安装基座21上。值得一提的，所述定位块22通过所述定位安装孔222可安装在所述安装基座21的所述定位组装孔213，同时配合不同尺寸的所述活动盖板900，可使所述定位块22安装在合适的所述定位组装孔213，以使本实用新型适用检测不同尺寸的所述活动盖板900。另外，所述第二定位感测孔223相对所述第一定位感测孔214，做用于安装所述定位传感器12。这样当所述活动盖板900放置于所述基台装置20时，所述活动盖板900的两端分别位于所述定位块22上，且通过所述定位传感器12感测所述活动盖板900是否位于正确地所述检测位置。

另外，所述基台装置20还包括一基台箱体23，其用于收纳并安装各元件。所述安装基座21设置于所述基台箱体23，当所述感测装置10安装于所述安装基座21时，所述基台箱体23将局部地包覆所述感测装置10，并将各线路和相关电子元件收纳其中，以达到保护的效果，同时具美观性。特别地，所述述基台装置20还包括一基台框架24，所述基台箱体23安装于所述基台框架24上，以使增加所述基台装置20的高度。换言之，通过所述基台框架24可使所述基台装置20达到最合适的高度。例外，所述基台框架24还包括多个水平校正器，其位于基台框架24的底位，以调整所述基台框架24的水平度。换言之，当在不平整的地面进行所述活动盖板900的平面度检测时，所述水平校正器将解决此问题，使所述基台框架24保持最佳的水平度。

在本实用新型的这个实施例中，所述控制装置30，其具有发布指令、采集，分析，记录等功效。进一步地说，所述控制装置30包括一控制模块31，一数据采集模块32，一分析模块33，一储存模块34，以及一显示模块35。所述控制模块31分别连接所述数据采集模块32，所述分析模块33，所述储存模块34，以及所述显示模块35，以用于下达各指令。当所述感测装置10获取所述检测讯号后，将其传送到所述控制装置30的所述数据采集模块32，即由所述数据采集模块32取得所述检测讯号，然后通过所述控制模块31将所述检测讯号传送到所述分析模块33和所述储存模块34，以进一步地通过所述分析模块33分析所述检测讯号并产生一平面度分析讯号，且进一步地将所述平面度分析讯号储存至所述储存模块34，并通过所述显示模块35转换以显示出所述平面度分析讯号，或者通过将所述平面度分析讯号传递到所述输出显示装置40或所述人机界面50，经由所述输出显示装置40或所述人机界面50执行输出或显示。

在本实用新型的这个实施例中，通过所述活动盖板平面度自动检测设备1进行对至少一活动盖板900进行检测，其中所述活动盖板900放置于所述基台装置20。通过所述人机界面50下达一检测平面度指令，由所述控制装置30接收。所述控制装置30将接收到的所述检测平面度指令转至所述感测装置10。所述感测装置10对位于所述基台装置20的所述活动盖板900进行检测，并产生一检测讯号传递到所述控制装置30。所述控制装置30将所述检测讯号进行分析产生一平面度分析讯号。所述控制装置30再将所述平面度分析讯号传递至所述输出显示装置40或所述人机界面50。所述输出显示装置40或所述人机界面50执行输出或显示一检测结果。上述检测中，通过设置在所述基台装置20的所述感测装置10定位所述活动盖板900在正确地一检测位置。

在本实用新型的这个实施例中，还可先通过所述自动搬运装置60搬移所述活动盖板900，以达到全自动检测。首先，由所述人机界面50下达一上机指令至所述控制装置30。由所述控制装置30将接收到的所述上机指令转至所述自动搬运装置60。所述自动搬运装置60将所述活动盖板900搬移到一检测位置，并由设置在所述基台装置20的所述感测装置10定位所述活动盖板900在正确地所述检测位置。可以理解的，当所述人机界面50下达一上机指令时，也可以直接传送到所述自动搬运装置60，由所述自动搬运装置60直接执行搬运的上机指令，并且同样由设置在所述基台装置20的所述感测装置10定位所述活动盖板900。接着，在所述感测装置10确定定位所述活动盖板900时，由所述感测装置10传送一定位讯息至所述控制装置30，这时由所述控制装置30发布一检测平面度指令至所述感测装置10。所述感测装置10对位于所述基台装置20的所述活动盖板900进行检测，并产生一检测讯号传递到所述控制装置30。所述控制装置30将所述检测讯号进行分析产生一平面度分析讯号。所述控制装置30再将所述平面度分析讯号传递至所述输出显示装置40或所述人机界面50。所述输出显示装置40或所述人机界面50执行输出或显示一检测结果。最后再由述自动搬运装置60将所述活动盖板900搬离所述检测位置。形成一个检测回圈。特别地，可设定自动检测数量，这不为本实用新型的限制。另外，上述检测中，通过所述基台装置20定位所述活动盖板900在正确地一检测位置。值得一提的，所述控制装置30接收到所述定位讯息后，亦可传至所述自动搬运装置60，在由所述自动搬运装置60发送所述检测平面度指令到所述控制装置30，以进行后续检测。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。