一种可微调的全自动转子综合测试机的制作方法

[0001]
本实用新型属于转子测试技术领域，具体地，涉及一种可微调的全自动转子综合测试机。


背景技术：

[0002]
电机转子的换向器由复数只片状的电极环周间隔排列成圆柱形结构，电极之间通过绝缘层将各电极之间绝缘隔离，各电极与电机转轴内的相应绕组相连通，外界电源通过与逐个换向器相抵接，将电流送入相应的电机绕组，驱动电机转动，换向器电极之间的绝缘层质量以及转子内部各绕组之间的绝缘质量对整个电机的正常运行、电机的工作寿命具有重要的影响，因此在转子装入电机前需要对换向器以转子绕组进行绝缘能力测试。现有的测试电机转子绝缘能力的测试仪采用测试针抵接在换向器电极的表面，测试针连接测试电源给换向器电级加上测试电压，通过测试电压的变化确定电机转子的换向器及绕组的绝缘能力，测试时，测试针可能会误与电极之间的槽接触，导致测试结果不准确。


技术实现要素：

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实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可微调的全自动转子综合测试机，结构设计简单，易于制造使用；自动化程度高，节省人力资源，降低生产成本；转子进行旋转微调，保证测试时测试针能够正确的接触转子换向器电极上，提高测试结果的准确性。
[0004]
技术方案：本实用新型提供了一种可微调的全自动转子综合测试机，包括：支撑架、顶升台、定位装置、测试装置，所述顶升台设置在支撑架的内部；所述定位装置设置在支撑架的上部；所述测试装置与定位装置配合设置，所述定位装置包括：支撑杆、第一气缸、定位横梁、微调装置，所述支撑杆竖直设置在支撑架的上部；所述定位横梁设置在支撑杆的上端部，且所述定位横梁与支撑杆相垂直；所述第一气缸设置在支撑杆上，且所述第一气缸的活塞杆端部与定位横梁连接；所述微调装置设置在定位横梁上。本实用新型所述的可微调的全自动转子综合测试机，结构设计简单，易于制造使用；自动化程度高，节省人力资源，降低生产成本；转子进行旋转微调，保证测试时测试针能够正确的接触转子换向器电极上，提高测试结果的准确性。
[0005]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述支撑架上部设置有传送带，所述传送带上部均匀设置有多个第一支撑座，所述电机转子设置在第一支撑座上。转子通过传送带自动传送到测试工位，自动化程度高。
[0006]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述微调装置包括：微型伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述微型伺服电机的转子上设置有第一锥形齿轮，所述第一传动轴上设置有第二锥形齿轮，且所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮配合连接；所述第二传动轴分别与第一传动轴、第三传动轴、第四传动轴通过皮带连接，且所述第二传动轴、第三传动轴及第四传动轴成三角形排列，所述第二传动轴设置在第三传动轴和第四传动轴的上方；所述第三传动轴和第四传动轴均与转子配合连接。通过微
型伺服电机的驱动，第三传动轴和第四传动轴带动转子进行微旋转。
[0007]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述定位横梁靠近支撑杆的一端设置有导轨，所述支撑杆的上端部设置有导槽，所述导轨和导槽配合连接。结构设计简单，易于制造使用。
[0008]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述顶升台包括：顶升气缸、第二支撑座，所述顶升气缸活塞杆向上设置，所述第二支撑座设置在顶升气缸的活塞杆顶部。自动将待测转子传送到预定位置，自动化程度高。
[0009]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述第二支撑座的上部设置有v形槽，所述v形槽侧边对称设置有滚轮，且所述滚轮与转子配合连接。保证转子在微旋转时转子表面不会被划伤。
[0010]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述v形槽的底部设置有光电感应器。当光电感应器感应不到换向器电极时，微型伺服电机驱动转子进行微旋转调整；直到光电感应器能够感应到转子换向器的电极。
[0011]
进一步的，上述可微调的全自动转子综合测试机，所述测试装置端部设置有夹头，所述夹头截面为圆环形；所述夹头内圈圆周向内设置有多个测试针，所述测试针与转子换向器电极相配合。能够准确的对转子进行测试，结构简单便捷。
[0012]
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的可微调的全自动转子综合测试机，结构设计简单，易于制造使用；自动化程度高，节省人力资源，降低生产成本；转子进行旋转微调，保证测试时测试针能够正确的接触转子换向器电极上，提高测试结果的准确性，具有很高的推广价值。
附图说明
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图1为本实用新型所述可微调的全自动转子综合测试机的结构示意图；
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图2为图1中b处放大结构示意图；
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图3为本实用新型所述测试装置测试工作时的结构示意图；
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图4为图3中a-a处的结构图。
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图中：1支撑架、11传送带、12第一支撑座、2顶升台、21顶升气缸、22第二支撑座、221v形槽、222滚轮、223光电感应器、3定位装置、31支撑杆、32第一气缸、33定位横梁、331导轨、332导槽、34微调装置、341微型伺服电机、3411第一锥形齿轮、342第一传动轴、3421第二锥形齿轮、343第二传动轴、344第三传动轴、345第四传动轴、4测试装置、41夹头、411测试针、5转子。
具体实施方式
[0018]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0023]
如图1-4所示的可微调的全自动转子综合测试机，包括：支撑架1、顶升台2、定位装置3、测试装置4，所述顶升台2设置在支撑架1的内部；所述定位装置3设置在支撑架1的上部；所述测试装置4与定位装置配合设置。所述支撑架1上部设置有传送带11，所述传送带11上部均匀设置有多个第一支撑座12，所述电机转子5设置在第一支撑座12上。所述顶升台2包括：顶升气缸21、第二支撑座22，所述顶升气缸21活塞杆向上设置，所述第二支撑座22设置在顶升气缸21的活塞杆顶部。所述第二支撑座22的上部设置有v形槽221，所述v形槽221侧边对称设置有滚轮222，且所述滚轮222与转子5配合连接。所述v形槽221的底部设置有光电感应器223。
[0024]
所述定位装置3包括：支撑杆31、第一气缸32、定位横梁33、微调装置34，所述支撑杆31竖直设置在支撑架1的上部；所述定位横梁33设置在支撑杆31的上端部，且所述定位横梁33与支撑杆31相垂直；所述第一气缸32设置在支撑杆31上，且所述第一气缸32的活塞杆端部与定位横梁33连接；所述微调装置34设置在定位横梁33上。所述定位横梁33靠近支撑杆31的一端设置有导轨331，所述支撑杆31的上端部设置有导槽332，所述导轨331和导槽332配合连接。所述微调装置34包括：微型伺服电机341、第一传动轴342、第二传动轴343、第三传动轴344、第四传动轴345，所述微型伺服电机341的转子上设置有第一锥形齿轮3411，所述第一传动轴342上设置有第二锥形齿轮3421，且所述第一锥形齿轮3411与第二锥形齿轮3421配合连接；所述第二传动轴343分别与第一传动轴342、第三传动轴344、第四传动轴345通过皮带连接，且所述第二传动轴343、第三传动轴344及第四传动轴345成三角形排列，所述第二传动轴343设置在第三传动轴344和第四传动轴345的上方；所述第三传动轴344和
第四传动轴345均与转子5配合连接。所述测试装置4端部设置有夹头41，所述夹头41截面为圆环形；所述夹头41内圈圆周向内设置有多个测试针411，所述测试针411与转子换向器电极相配合。
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工作时，基于以上的结构基础，如图1-4所示，传送带11将转子5传送到顶升装置2的正上方时，传送带暂停，顶升气缸21启动通过第二支撑座22将转子5顶升至第三传动轴344和第四传动轴345的正下方；同时，光电传感器223启动：当光电感应器223感应不到换向器电极时，微型伺服电机341启动，通过第一锥形齿轮3411、第二锥形齿轮3421驱动第一传动轴342，再通过皮带驱动第二传动轴343、第三传动轴344和第四传动轴345，从而带动转子5旋转调整，直到光电感应器能够感应到转子换向器的电极；夹头41向前运动至转子5的换向器处，测试针411伸出接触换向器电极，开始测试；测试完成后，测试针411缩回，夹头41向后运动；顶升气缸21待定转子向下运动，使转子5回到第一支撑座12上。
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以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。