一种小落差高度检测组件的制作方法

本实用新型涉及结构检测技术领域，具体涉及一种小落差高度检测组件。

背景技术：

在生产各类连接器产品装配时，用于区分产品来料混料，而采用混料检测来区分产品系列混料，通常会在产品外侧设置高度落差在0.4～1mm内的凸台，同时，产品在检测时会被载座包裹，此时需要穿过载座预留孔对凸台进行检测，用以对产品进行区分。由于凸台较小，预留孔也较小，传统的机构无法直接进行检测，采用光电传感器检测困难，ccd影像检测成本高，且误判较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小落差高度检测组件，以解决现有用于区分产品的小高度凸台不便于检测的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种小落差高度检测组件，包括：支架，以及设置在支架上的安装板和动力装置；安装板与支架滑动连接，并且安装板与动力装置连接；安装板上设有检测组件；检测组件包括导向块、检测杆、放大杆以及传感器；导向块设置在安装板上；检测杆穿过导向块并与导向块滑动连接；放大杆分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与安装板和检测杆连接，并且放大杆靠近传感器。

本实用新型的检测杆在遇到产品时，会在导向块中滑动，通过第一旋转轴和第二旋转轴使放大杆发生转动，从而通过杠杆原理将检测杆的位移放大为放大杆的大位移，进而将凸台的小高度也进行放大，通过传感器对放大杆上检测孔或检测凸起等位置变化进行检测，实现凸台的有无检测。

在检测时，检测杆在动力装置的带动下伸入预留孔中，并与产品接触，动力装置继续运动，会带动安装板前进设定的距离，检测杆在产品的阻挡下可以在导向块中滑动，通过第二旋转轴使放大杆绕第一旋转轴转动，从而将检测杆的小位移转化为放大杆的大位移，通过传感器对放大杆上检测孔或检测凸起等位置变化进行检测，并与标准值进行比对，可以区分产品是否具有小高度凸台，实现对小落差高度的检测。由于位移放大后，传感器单独检测具有大位移的放大杆，可以快速、准确地进行检测，可以避免常规检测方式的弊端。

进一步地，上述检测杆的延伸方向与安装板和支架之间的滑动方向一致；检测杆包括端部相连的检测头和连接杆；连接杆穿过导向块并通过第二旋转轴与放大杆连接。

本实用新型的检测头用于伸入预留孔中并与产品接触，检测杆的延伸方向与安装板和支架之间的滑动方向一致，可以保证检测头与预留孔的孔壁不会发生干涉，保证检测的准确性。

进一步地，上述连接杆上设有与导向块接触的第一限位块，导向块位于检测头和第一限位块之间。

本实用新型的第一限位块与导向块接触时，可以确保每次检测前，检测杆与导向块之间的相对位置一定，即检测杆的初始位置一定。

进一步地，上述放大杆与连接杆交叉设置，放大杆的一端与连接杆连接，放大杆的另一端靠近传感器设置，放大杆的中部与安装板连接。

本实用新型的放大杆与连接杆交叉时，便于放大杆和连接杆形成杠杆，便于放大杆绕第一旋转轴转动。

进一步地，上述第一旋转轴靠近放大杆与连接杆连接的一端。

本实用新型第一旋转轴靠近放大杆与连接杆连接的一端，可以保证放大杆实现对检测杆的位移放大，便于传感器的测量。

进一步地，上述检测组件还包括设置在安装板上的稳定块；放大杆穿过稳定块，第一旋转轴的两端分别与稳定块和安装板连接。

本实用新型的稳定块用于对第一旋转轴的顶部进行限位，形成两端固定方式，避免第一旋转轴形成悬臂梁形式而出现偏置，影响检测准确性的问题。

进一步地，上述稳定块上设有第三限位块，连接杆穿过第三限位块。

本实用新型的稳定块还用于对连接杆的限位，避免连接杆悬置过长而出现横向移动，影响检测准确性的问题。

进一步地，上述连接杆上套设有弹簧；弹簧的两端分别与第一限位块和第三限位块块接触。

本实用新型的弹簧用于对连接杆的复位，在检测时，检测杆在导向块中滑动，第一限位块与导向块分离，弹簧被压缩，在检测完成后，弹簧复位，检测杆反向移动，直到第一限位块与导向块接触，从而使检测杆回到初始位置。

进一步地，上述支架包括从上到下依次连接的固定板、支撑板和底板，安装板和动力装置均设置在固定板上；固定板沿安装板滑动方向的两侧分别设有第四限位块和第五限位块；安装板沿其滑动方向的两侧分别设有第六限位块，第六限位块位于第四限位块和第五限位块之间。

本实用新型的安装板通过第六限位块限制在第四限位块和第五限位块之间，第六限位块分别与第四限位块和第五限位块接触时，即为安装板的初始位置和最终位置，从而使安装板运动的距离一定，提高检测的准确性。

进一步地，上述动力装置为动力源气缸。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的检测杆在遇到产品时，会在导向块中滑动，通过第一旋转轴和第二旋转轴使放大杆发生转动，从而通过杠杆原理将检测杆的位移放大为放大杆的大位移，进而将凸台的小高度也进行放大，通过传感器对放大杆上检测孔或检测凸起等位置变化进行检测，实现凸台的有无检测。

附图说明

图1为本实用新型的小落差高度检测组件的结构示意图；

图2为本实用新型的检测组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的检测组件的剖视结构示意图。

图中：10-支架；11-固定板；12-支撑板；13-底板；14-第四限位块；15-第五限位块；20-安装板；21-第六限位块；30-动力装置；40-检测组件；41-导向块；42-检测杆；43-放大杆；44-传感器；45-第一旋转轴；46-第二旋转轴；47-稳定块；421-检测头；422-连接杆；423-第一限位块；424-弹簧；471-第三限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1，一种小落差高度检测组件，包括：支架10，以及设置在支架10上的安装板20和动力装置30。安装板20与支架10滑动连接诶，并且安装板20与动力装置30连接，安装板20上设有检测组件40，通过动力装置30的带动，使安装板20在支架10上进行滑动，进而带动检测组件40进行检测。在本实施例中，动力装置30为动力源气缸。

支架10包括从上到下依次连接的固定板11、支撑板12以及底板13。固定板11的顶部设有滑块，固定板11沿安装板20的滑动方向的两侧分别设有第四限位块14和第五限位块15。

安装板20的底部设有与滑块相配合的滑槽。安装板20沿其滑动方向的两侧分别设有第六限位块21，第六限位块21位于相对于的第四限位块14和第五限位块15之间。通过第六限位块21与第四限位块14和第五限位块15接触时，分别为安装板20在固定板11上初始位置和最终位置，使安装板20的位移一定，确保检测的准确性。

请参照图2和图3，检测组件40包括导向块41、检测杆42、放大杆43以及传感器44。导向块41固定安装在安装板20上，导向块41设有通孔。

检测杆42的延伸方向与安装板20和固定板11之间的滑动方向一致，检测杆42包括端部相连的检测杆421和连接杆422，连接杆422穿过导向块41的通孔，并可以在通孔中滑动。检测杆42上设有第一限位块423和弹簧424。第一限位块423与导向块41接触，并且导向块41位于第一限位块423和检测杆421之间。弹簧424位于导向块41的外侧，并且其一端与第一限位块423接触，另一端通过检测组件40中的其他部件或者设置在支架10上的限位板等部件进行限位。

放大杆43与检测杆42交叉设置，放大杆43的中部通过第一旋转轴45与安装板20连接，放大杆43的一端通过第二旋转轴46与连接杆422连接，放大杆43的另一端靠近传感器44设置。第一旋转轴45靠近放大杆43与连接杆422连接的一端。在本实施例中，连接杆422与放大杆43连接的位置为远离检测杆421的一端；传感器44固定安装在安装板20上。在本实用新型的其它实施例中，第一旋转轴45与第二旋转轴46的位置可以互换，此时，需要满足第二旋转轴46至第一旋转轴45之间的距离小于第二旋转轴46至放大杆43靠近传感器44一端的距离。

为了提高检测的准确性，检测组件40还包括固定安装在安装板20上的稳定块47。第一旋转轴45的两端分别与安装板20和稳定块47连接，放大杆43穿过稳定块47并与第一旋转轴45旋转连接。稳定块47上设有第三限位块471，连接杆422穿过第三限位块471，避免连接杆422悬置过长而出现横向移动。同时，在本实施例中，第三限位块471还可以作为弹簧424的限位件，此时，弹簧424的两端分别与第一限位块423和第三限位块471接触。

小落差高度检测组件的检测过程：(1)在检测前，第六限位块21与第四限位块14接触，第一限位块423与导向块41接触；(2)在检测时，安装板20在动力装置30的带动下在固定板11上滑动，检测杆421在安装板20的带动下进入载座的预留孔中，并与产品接触；(3)动力装置30继续运动，会带动安装板20前进设定的距离，直到第六限位块21与第五限位块15接触，此时检测杆42在产品的阻挡下在导向块41中滑动，第一限位块423与导向块41分离，弹簧424被压缩；(4)检测杆42的轴向移动，通过第一旋转轴45和第二旋转轴46的联动，使放大杆43绕第一旋转轴45转动，从而通过杠杆原理将检测杆42的小位移转化为放大杆43的大位移，通过传感器44对放大杆43的大位移进行检测，可以区分产品是否具有小高度凸台，实现对小落差高度的检测；(5)固定板11反向移动，弹簧424复位，装置整体恢复到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。