飞行时间装置和用于飞行时间测量的方法与流程

文档序号:23100416发布日期:2020-11-27 13:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行时间装置,包括

-激光器(15),

-激光驱动器(12),

-时钟发生器(11),其通过激光驱动器(12)耦合到激光器(15),

-光电二极管电路(50),其包括雪崩光电二极管(51)、猝熄电路(52)、二极管节点(53)和读出电路(54),其中,猝熄电路(52)通过二极管节点(53)耦合到雪崩光电二极管(51),并且读出电路(54)的输入被连接到二极管节点(53),以及

-时间数字转换器(14),

其中,时钟发生器(11)和读出电路(54)中的至少一个在其输出侧耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。

2.根据权利要求1所述的飞行时间装置,

其中,所述飞行时间装置(10)被配置为在校准阶段和测量阶段中操作,其中在所述校准阶段中确定延迟信息,并且

其中,在所述测量阶段中,飞行时间装置(10)的电路的参数根据延迟信息而设置,或者测量结果根据延迟信息而移位。

3.根据权利要求1或2所述的飞行时间装置,

其中,所述读出电路(54)包括具有耦合到二极管节点(53)的输入的读出缓冲器(57)和具有被连接到二极管节点(53)的输入的感测缓冲器(58)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的飞行时间装置,

其中,所述时间数字转换器(14)包括环形振荡器(120)、计数器(124)、第一锁存器和第二锁存器(125、126)、评估块(128)和直方图块(134),

其中,所述环形振荡器(120)包括多个反相元件(121),

其中,所述计数器(124)在其输入侧被连接到所述多个反相元件(121)之一的输出,

其中,所述第一锁存器和所述第二锁存器(125、126)在其输入侧被连接到环形振荡器(120)和计数器(124),并在其输出侧通过评估块(128)连接到直方图块(134),并且

其中,所述第一锁存器(125)的控制输入被连接到时间数字转换器(14)的开始输入(16),并且所述第二锁存器(126)的控制输入被连接到时间数字转换器(14)的第一停止输入(17)。

5.根据权利要求3和4所述的飞行时间装置,

包括读出逻辑(62),其中,感测缓冲器(58)的输出耦合到时间数字转换器(14)的开始输入(16),并且读出缓冲器(57)的输出通过读出逻辑(62)耦合到时间数字转换器(14)的第一停止输入(17)。

6.根据权利要求3和4所述的飞行时间装置,

包括读出逻辑(62),其中感测缓冲器(58)的输出耦合到时间数字转换器(14)的第一停止输入(17),并且读出缓冲器(57)的输出通过读出逻辑(62)耦合到时间数字转换器(14)的第二停止输入(93)。

7.根据权利要求4至6中的一项所述的飞行时间装置,

其中,所述时间数字转换器(14)包括第三锁存器(127),所述第三锁存器在其输入侧被连接到环形振荡器(120)和计数器(124)、并且在其输出侧通过评估块(128)连接到直方图块(134),并且

其中,所述第三锁存器(127)的控制输入被连接到时间数字转换器(14)的第二停止输入(93)。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的飞行时间装置,

其中,所述光电二极管电路(50)包括使能开关(59)、电源端子(60)和触发输入(61),其中,时钟发生器(11)在其输出侧耦合到触发输入(61),触发输入(61)被连接到使能开关(59)的控制端子,并且使能开关(59)将电源端子(60)耦合到二极管节点(53)。

9.根据权利要求1至7中的一项所述的飞行时间装置,

其中,所述光电二极管电路(50)包括触发输入(61),并且读出电路(54)包括读出门(63),所述读出门具有第一输入和第二输入,所述读出门的第一输入通过触发输入(61)耦合到时钟发生器(11),并且所述读出门的第二输入耦合到二极管节点(53)。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的飞行时间装置,

其中,所述时钟发生器(11)的输出耦合到时间数字转换器(14)的开始输入(16)。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的飞行时间装置,

包括耦合到激光器(15)的电流传感器(95),其中,电流传感器(95)的输出耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。

12.根据权利要求11所述的飞行时间装置,

包括电校准路径(47),所述电校准路径包括激光驱动器(12)、电流传感器(95)和光电二极管电路(50),并将时钟发生器(11)耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。

13.根据权利要求1至12中的一项所述的飞行时间装置,

包括可调延迟电路(100),所述可调延迟电路的输入耦合到时钟发生器(11)的输出,并且所述可调延迟电路的输出至少在测量阶段耦合到时间数字转换器(14)的输入侧,其中,由可调延迟电路(100)产生的延迟在测量阶段中根据延迟信息而设置。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的飞行时间装置,

包括:

-另外的振荡器(140),其耦合到包括环形振荡器(120)的时间数字转换器(14),

-第一存储器和第二存储器(142、143)以及

-评估电路(37),其耦合到时间数字转换器(14)以及所述第一存储器和所述第二存储器(142、143)。

15.一种用于飞行时间的测量方法,

包括操作飞行时间装置(10),所述飞行时间装置包括

-激光器(15),

-激光驱动器(12),

-时钟发生器(11),其通过激光驱动器(12)耦合到激光器(15),

-光电二极管电路(50),其包括雪崩光电二极管(51)、猝熄电路(52)、二极管节点(53)和读出电路(54),其中,猝熄电路(52)通过二极管节点(53)耦合到雪崩光电二极管(51),并且读出电路(54)的输入被连接到二极管节点(53),并且

-时间数字转换器(14),其中时钟发生器(11)和读出电路(54)中的至少一个在其输出侧耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。

16.根据权利要求15所述的方法,

其中,所述飞行时间装置(10)在校准阶段和测量阶段中操作,

其中,在所述校准阶段确定延迟信息,并且

其中,在所述测量阶段中,飞行时间装置(10)的电路的参数根据延迟信息而设置,或者测量结果根据延迟信息而移位。


技术总结
一种飞行时间装置(10)包括激光器(15)、激光驱动器(12)、经由激光驱动器(12)耦合到激光器(15)的时钟发生器(11)、光电二极管电路(50)和时间数字转换器(14)。光电二极管电路(50)包括雪崩光电二极管(51)、猝熄电路(52)、二极管节点(53)和读出电路(54)。猝熄电路(52)经由二极管节点(53)耦合到雪崩光电二极管(51)。读出电路(54)的输入被连接到二极管节点(53)。时钟发生器(11)和读出电路(54)中的至少一个在其输出侧被耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。

技术研发人员:罗伯特·卡佩尔;克里斯蒂安·莫特娜
受保护的技术使用者:AMS有限公司
技术研发日:2019.01.30
技术公布日:2020.11.27
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