检查装置的制作方法

文档序号:22242763发布日期:2020-09-15 19:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种检查装置,其特征在于,具备:

搬送单元,其沿着搬送路径搬送被检查物;

多个磁检测器,所述多个磁检测器对由所述被检查物中含有的磁性异物的剩磁产生的磁场进行检测;以及

运算部,其是对多个所述磁检测器的检测信号进行乘法运算处理的乘法运算处理部,对针对由所述搬送单元搬送的同一所述被检查物的所述检测信号彼此进行乘法运算处理。

2.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器对由所述剩磁产生的磁场中的、与所述搬送路径的搬送面垂直的方向上的分量进行检测,多个所述磁检测器沿所述搬送单元的搬送方向具有规定的间隔地配置,

所述运算部在进行乘法运算处理之前,对所述检测信号进行时间校正,使得多个所述磁检测器中的每个磁检测器与所述被检查物最接近的时刻大致一致。

3.根据权利要求2所述的检查装置,其特征在于,

所述运算部对所述检测信号进行时间校正,使得所述规定的间隔延迟相当于由所述搬送单元搬送所述被检查物的时间的时间差。

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

设定所述规定的间隔和所述搬送单元的搬送速度,使得由多个所述磁检测器中的各磁检测器针对多个所述磁检测器检测的噪声信号中的具有规定的频率分量的外来噪声信号进行探测时的相位为逆相。

5.根据权利要求4所述的检查装置,其特征在于,

所述规定的间隔设为对所述外来噪声信号的半周期的奇数倍的值乘以所述搬送速度所得到的值。

6.根据权利要求4或5所述的检查装置,其特征在于,

所述规定的频率分量是与通过所述搬送速度规定的探测出所述被检查物中包含的磁性异物的信号分量的频率不同的频率。

7.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器以将所述搬送路径夹在中间的方式相向地配置,对由所述剩磁产生的磁场中的、与所述搬送路径的搬送面垂直的方向上的分量进行检测。

8.根据权利要求1~7中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器中的至少一个磁检测器具备沿所述搬送路径的宽度方向排列的多个磁传感器。

9.根据权利要求8所述的检查装置,其特征在于,

根据所述运算部的乘法运算处理结果,来判定有无磁性异物和磁性异物所通过的所述搬送路径的宽度方向上的位置。

10.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器在所述搬送路径的宽度方向上的两端以将所述搬送路径夹在中间的方式相向,对由所述剩磁产生的磁场中的所述搬送路径的宽度方向上的分量进行检测。

11.根据权利要求10所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器具备沿与所述搬送路径的搬送面垂直的方向排列的多个磁传感器。

12.根据权利要求1~11中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

多个所述磁检测器具备具有相互平行的磁场检测方向的磁传感器。

13.根据权利要求1~12中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

所述运算部在进行乘法运算处理之前,对所述检测信号进行电平校正。

14.根据权利要求13所述的检查装置,其特征在于,

所述运算部进行电平校正,使得含有磁性异物的被检查物不处于所述搬送路径上时的所述检测信号的平均值为零。

15.根据权利要求1~14中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

所述运算部将针对被检测出的时刻相同的检测信号进行差动处理所得到的信号作为所述检测信号来进行乘法运算处理。

16.根据权利要求1~15中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

还具备配置于多个所述磁检测器的端部的相位调整单元。

17.根据权利要求16所述的检查装置,其特征在于,

所述相位调整单元含有高导磁率材料。

18.根据权利要求16或17所述的检查装置,其特征在于,

所述相位调整单元以所述相位调整单元的长边方向为所述搬送单元的搬送方向的方式配置。

19.根据权利要求16~18中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

各所述磁检测器的磁场检测方向与所述相位调整单元的长边方向之间所成的角度为90度至180度。

20.根据权利要求1~19中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

还具备磁化单元,该磁化单元使得在多个所述磁检测器的在所述搬送单元的搬送方向上的上游侧对所述被检查物中含有的磁性异物进行磁化。

21.根据权利要求1~20中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

还具备磁屏蔽单元,该磁屏蔽单元在与所述搬送单元相向的面开口,覆盖多个所述磁检测器中的各磁检测器。

22.根据权利要求1~21中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

还具备判定部,在由所述运算部计算出的乘法运算结果为规定值以上时,该判定部判定为在所述被检查物中含有磁性异物。

23.根据权利要求22所述的检查装置,其特征在于,

所述判定部至少将相位与检测出所述磁性异物的信号分量的相位相反的信号分量判定为干扰磁场产生的噪声分量。

24.根据权利要求1~23中的任一项所述的检查装置,其特征在于,

还具备显示部,该显示部基于所述运算部的乘法运算处理的结果,将针对所述被检查物探测出磁性异物的信号分量显示为具有规定值以上的正的值的波形,将针对所述被检查物仅探测出噪声的信号分量显示为具有负的值的波形。


技术总结
提供一种无论被检查物的通过位置如何都无死区且检测信号波形的极性不变化地能够连续进行检查的检查装置。检查装置(100)具备:搬送路径(101),其以移动速度v搬送被检查物(10);第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112),其对被检查物(10)中含有的磁性异物的磁进行探测;放大部(120),其对第一磁检测器(111)的检测信号和第二磁检测器(112)的检测信号分别进行放大;以及运算处理部(130),其对使第一磁检测器(111)的检测信号延迟所得到的信号与第二磁检测器(112)的检测信号进行乘法运算处理。第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112)各具有一个磁传感器,这两个传感器是成对的传感器。在与搬送面相距h的高度位置配置有一个在垂直方向上具有磁场检测方向的第一磁检测器的磁传感器(MS1),隔开距离d的间隔地配置有一个第二磁检测器的磁传感器(MS2)。

技术研发人员:松冈贵弘;川瀬正博
受保护的技术使用者:佳能电子株式会社
技术研发日:2019.01.31
技术公布日:2020.09.15
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