用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统和方法以及具有超声传感器系统的车辆与流程

文档序号:23628928发布日期:2021-01-12 10:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于识别车辆(10)的环境中的对象(80、81)的超声传感器系统(20),包括第一组(22)的超声传感器(12)和第二组(24)的超声传感器(14),其中,所述第一组(22)的超声传感器(12)分别具有在所述车辆(10)上的第一安装高度(h1)并且所述第二组(24)的超声传感器(14)分别具有在所述车辆(10)上的第二安装高度(h2),其中,所述第一安装高度(h1)大于所述第二安装高度(h2),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)具有用于识别对象(80、81)的更高的敏感性。

2.根据权利要求1所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)的相应的方向特性(52)具有相对于水平平面(45)的正的、尤其在+0°至+15°的范围中的竖直调整角(β)。

3.根据权利要求1或2所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第二组(24)的超声传感器(14)的相应的方向特性(54)水平地定向或者具有相对于水平平面(45)的负的竖直调整角(β)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)的相应的方向特性(52)比所述第二组(24)的超声传感器(14)的相应的方向特性(54)具有更小的竖直开口角度(γ)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第二组(24)至少具有与所述第一组(22)一样多的超声传感器(14),其中,在每一个第一组(22)的超声传感器(14)下方垂直地布置有一个第二组(24)的超声传感器(12)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第二组(24)比所述第一组(22)具有至少多一个超声传感器(14),其中,在所述第二组(24)的每两个相邻的超声传感器(14)之间错位地布置有一个第一组(22)的超声传感器(12)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)与所述第二组(24)的超声传感器(14)结构相同地构造,其中,不同的竖直调整角(β)通过所述超声传感器(12、14)在车辆构件、尤其是保险杆上的相应安装决定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述超声传感器(12、14)具有带着能振动的膜片和围绕所述膜片的壁的膜片锅形部(60),其中,在所述膜片的内侧上布置有压电转换器,其中,所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)具有更小的膜片直径和/或更高的膜片刚性。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)和/或所述第二组(24)的超声传感器(14)分别具有漏斗形的保持件,其中,所述第一组(22)的超声传感器(12)的方向特性和/或所述第二组(24)的超声传感器(14)的方向特性影响所述漏斗形的保持件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述第一组(22)的超声传感器(12)比所述第二组(24)的超声传感器(14)以更高的发射频率运行。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的超声传感器系统(20),其特征在于,所述超声传感器(12、14)的确定的超声传感器、尤其是所述第一组(22)的超声传感器(12)布置和定向成或者具有以下调整角,使得能够感测在所述车辆(10)上方的对象。

12.一种车辆(10),具有至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的用于感测所述车辆(10)的环境中的对象(80、81)的超声传感器系统(20),其中,所述超声传感器系统(20)的超声传感器(12、14)布置在所述车辆(10)的前保险杠和/或后保险杆上。

13.根据权利要求12所述的车辆(10),其特征在于,所述第一安装高度(h1)具有在50cm至80cm的范围中的值,并且所述第二安装高度(h2)具有在20cm至40cm的范围中的值。

14.一种方法,所述方法用于借助根据权利要求1至11中任一项所述的超声传感器系统(20)识别根据权利要求12或13中任一项所述的车辆(10)的环境中的对象(80、81),其中,借助于第一组(22)的超声传感器(12)识别相对于所述第一组(22)的超声传感器(12)的距离大于极限距离(d1)的对象(80、81),其中,借助于第二组(24)的超声传感器(14)识别相对于所述第二组的超声传感器的距离小于所述极限距离(d1)的对象。

15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述极限距离(d1)为40cm。


技术总结
本发明提出一种用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统,该超声传感器系统包括第一组的超声传感器和第二组的超声传感器。第一组的超声传感器分别具有在车辆上的第一安装高度,超声传感器的第二组的超声传感器分别具有在车辆上的第二安装高度,其中,第一安装高度大于第二安装高度。在此,第一组的超声传感器比第二组的超声传感器具有用于识别对象的更高的敏感性。

技术研发人员:P·普赖斯勒;M·舒曼;S·奥尔布里奇;B·伊斯克
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.05.03
技术公布日:2021.01.12
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