防吸附机构及钢管纵向缺陷漏磁检测设备的制作方法

本发明涉及一种钢管纵向漏磁检测上使用的机构，尤其涉及的是一种小直径钢管纵向缺陷漏磁检测的防吸附机构及设备。

背景技术：

在钢管纵向漏磁检测旋转装置中，设有一对对称的磁化极靴，将强大的直流磁场汇聚起来，在绕钢管高速旋转的同时，对钢管进行充分的周向磁化，以强大的直流磁场激发出钢管内、外表面和内部缺陷信号，探测钢管内是否存在缺陷。

旋转装置中的强大的直流磁场，对通过的钢管有很强烈的吸附和搅动作用，所以，根据两点确定一条直线的原理，在钢管纵向漏磁检测旋转装置两端适当位置，至少各采用两组夹持定位机构，对来回高速通过纵向漏磁检测旋转装置的钢管进行夹紧、定位和驱动，保证钢管能严格沿着他们的轴线、平稳、迅速通过，防止他们被强大的直流磁场吸附。但是，由于钢管、特别是小直径钢管有一定的柔性，加上钢管纵向漏磁检测旋转装置前端的两组夹持定位机构释放张开后，钢管的尾端常常被磁化极靴吸附或与极靴擦扫，形成严重的干扰，检测盲区加长，损坏极靴和纵向阵列探头。

目前，国内的钢管纵向漏磁检测旋转装置中，采用图1-1所示的磁化器，对钢管进行周向磁化方法是在圆环磁路的上下内侧，对称安装两只线圈并通过的直流电流，它们形成的稳恒磁场，磁场通过穿过线圈内部与圆环相连的一对对称的磁化极靴，穿过钢管，与圆环构成完整的磁路。它们绕钢管高速旋转，以强大的磁场激发出钢管内、外表面和内部缺陷信号，探测钢管内是否存在缺陷。

但由于小直径钢管有一定的柔性，加上钢管纵向漏磁检测旋转装置前端的两个夹持定位机构释放张开后，钢管的尾端常常被磁化极靴吸附或与极靴擦扫，形成严重的干扰；检测盲区加长，磁化极靴容易损坏；同时，分布在与一对对称磁化极靴成正交位置的一对对称的纵向缺陷检测阵列探头，也容易被撞击损坏、探头寿命低、设备使用成本高、检测可靠性差、稳定性差，也很难长期满足国际标准要求的问题。

目前国外的美国tubscope公司、oem公司和德国的forste公司也是采用图1-1所示的磁化器，钢管的尾端总是受磁化极靴吸附作用，形成严重的干扰。

目前还没出现对于小直径的钢管进行夹持的机构，防止钢管的尾端总是受磁化极靴吸附的结构。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的小直径钢管纵向缺陷漏磁检测中钢管尾部受吸附作用损坏探头的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

防吸附机构，包括固定板、至少三个异形安装板、至少两个连接条、至少三个滚轮、驱动机构，固定板中心具有钢管穿过的通孔，异形安装板的中部铰接在固定板上，第一个异形安装板的一端活动连接驱动机构的输出端；前一个异形安装板与后一个异形安装板通过连接条活动连接，滚轮能够滚动的安装在异形安装板上；所有滚轮的旋转轴始终处于同一圆上，该圆的中心轴线与钢管的中心轴线重合，滚轮支撑钢管时，滚轮与钢管外表面相切。

本发明通过驱动机构带动异型安装板与连接条联动，实现滚轮同时向内靠近与远离，使其能够对不同规格的钢管进行同心夹持和定位，结构简单，动作可靠、迅速，保证所有的纵向探头阵列可靠贴合在被检测钢管的外表面，实现对钢管的可靠检测，能克服钢管的两个端头受到磁化极靴的吸附作用，保证钢管始终沿着它的轴线穿过纵向缺陷漏磁检测设备，为检测设备创造良好的检测条件，从而极大地提高了整机成年累月运行检测的可靠性和稳定性。

优选的，所述固定板为金属圆板，中部的通孔的中心轴线与金属圆板中心轴线重合。

优选的，所述异形安装板呈v型结构，v型开口背向固定板中心，v型的中部通过销轴转动连接固定板，两端通过销轴转动连接驱动机构或连接条。

优选的，所述连接条为弧形条状结构，弧形开口朝向固定板中心。

优选的，所述异形安装板为三个，包括第一异形安装板、第二异形安装板、第三异形安装板，连接条为两个，包括第一连接条、第二连接条，第一个异形安装板的一端与驱动机构转动连接，另一端转动连接第一连接条的一端，第一连接条的另一端转动连接第二异形安装板的一端，第二异形安装板的另一端转动连接第二连接条的一端，第二连接条的另一端转动连接第三异形安装板的一端。

优选的，所述异形安装板上具有u型把手，滚轮通过销轴安装在u型把手内。

优选的，所述滚轮为中部为圆柱体、两侧为圆锥体的对称结构，圆柱体的圆柱面与钢管的外表面相切。

本发明中的滚轮采用橄榄形结构，斜面部分能自动引导偏心的钢管端头回复到它的轴线位置；圆柱面较窄能够使得滚轮中部与穿过的钢管之间接触面积小，因而摩擦力小，三只夹持滚轮既能可靠夹持定位钢管，又可以降低磨损，特别适合设备长周期、不间断连续运行；降低了漏磁检测设备的使用成本、提高了运行效率。

优选的，所述驱动机构包括固定座、螺杆、弹簧、圆筒、连杆、螺丝帽；连杆的一端伸入圆筒内，螺丝帽套接在连杆上并与圆筒的一端螺纹连接，连杆进入圆筒内的一端被限位在螺丝帽的一端，螺丝帽的另一端伸出圆筒外，连杆远离圆筒的一端与第一个异形安装板的一端转动连接，固定座固定设置，螺杆能够转动的连接固定座，螺杆远离圆筒的一端被限位在固定座的一侧，螺杆伸出固定座的一侧连接圆筒的另一端，弹簧与连杆平行排列，弹簧被压缩，弹簧的两端分别抵接圆筒内部端面和连杆的一端面，螺杆伸入圆筒的部分伸入弹簧内圈中。

本发明通过螺杆旋转，在固定座的限位下，可以实现圆筒的拉近或推远，从而拉动连杆，连杆拉动异形安装板与连接板，实现滚轮的同时开合。

优选的，所述圆筒为两端具有螺纹的筒状结构，圆筒的内壁设有滑槽，所述螺丝帽为套筒式结构，螺丝帽的外表面与套筒的螺纹连接，螺丝帽的内表面与连杆间隙连接，螺丝帽的另一端被限位在圆筒外，连杆具有与滑槽滑动连接的滑块。

本发明中，可以通过旋拧螺丝帽抵接连杆的一端，来决定弹簧被压缩的程度，而三滚轮定芯夹持力量的大小由弹簧的弹性力和螺丝帽压紧程度共同决定，保证三辊定芯夹持力量总要大于磁化极靴对钢管端头的吸附力；连杆设有滑块与圆筒内的滑槽滑动连接，可以减小螺丝帽压紧或松开弹簧时，连杆滑动的摩擦力。

本发明还公开钢管纵向缺陷漏磁检测设备，包括旋转圆环、磁化器、纵向磁化极靴、防吸附机构、磁敏传感器夹持机构、多个夹持定位机构；钢管与旋转圆环的中心轴线重合，所述磁化器沿钢管的水平正交面对称的安装在旋转圆环的内表面上，所述纵向磁化极靴沿钢管的水平正交面对称的安装在磁化器靠近钢管的面上，且磁化器、纵向磁化极靴沿钢管的垂直正交面对称，所述磁敏传感器夹持机构的一端固定在旋转圆环上另一端安装磁敏传感器阵列，磁敏传感器阵列与钢管相切，且磁敏传感器阵列的中心线与钢管的水平正交面始终重合，其特征在于，所述防吸附机构为上述的防吸附机构，所述旋转圆环内具有法兰盘，防吸附机构的固定板固定安装在法兰盘上，防吸附机构的中线轴向与旋转圆环中心轴线重合，钢管穿过防吸附机构，钢管的中心轴线与防吸附机构的中心轴线重合，多个所述夹持定位机构间隔的位于旋转圆环的两侧，夹持定位机构抵接在钢管表面，钢管依次穿过夹持定位机构、纵向磁化极靴、防吸附机构、夹持定位机构。

本发明中当钢管的入端穿过漏磁检测旋转装置内的一对纵向磁化极靴时，由于钢管与两个纵向磁化极靴的间距不可能完全相等，于是就受到间隙较小的纵向磁化极靴吸引，但是这个吸引力的力臂较小，钢管端头偏离轴线较少；当钢管的入端穿过一对纵向磁化极靴时，立即碰到三只滚轮的斜面，并沿着斜面滑入三只滚轮的夹持中心，由三只滚轮的夹持力克服磁化极靴吸引力，保证了钢管继续沿着它的轴线继续前进。其后钢管继续沿着它的轴线前进，三只滚轮一直受到纵向漏磁检测旋转装置的旋转作用，一边沿着钢管表面旋转，同时也受到钢管的前进力带动，在钢管外表面形成三条互相交错的密集的螺旋线轨迹，并一直克服磁化极靴吸引力，保证了钢管继续沿着它的轴线继续前进。

当钢管的尾端脱开漏磁检测旋转装置入口端的钢管夹持定位机构后，由于钢管尾端与两个磁化极靴的间距不可能完全相等，于是就受到间隙较小的磁化极靴吸引，特别是这个吸引力的力臂(磁化极靴与旋转检测装置出口端的第一组钢管夹持定位机构的距离)较大，就会造成钢管端头严重偏离轴线，而被磁化极靴吸附、或者钢管扫过磁化极靴，本发明通过设置的三只滚轮的夹持作用，由三只滚轮的夹持力克服磁化极靴吸引力，保证了钢管继续沿着它的轴线继续前进。

当钢管倒退，穿过漏磁检测旋转装置(倒退过程不属于设备的检测过程)，本发明的纵向缺陷漏磁检测中的夹持防吸附机构对于克服磁化极靴吸引力，能够保证钢管沿着轴线稳定的穿过设备。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过驱动机构带动异型安装板与连接条联动，实现滚轮同时向内靠近与远离，使其能够对不同规格的钢管进行同心夹持和定位，结构简单，动作可靠、迅速，保证所有的纵向探头阵列可靠贴合在被检测钢管的外表面，实现对钢管的可靠检测，能克服钢管的两个端头受到磁化极靴的吸附作用，保证钢管始终沿着它的轴线穿过纵向缺陷漏磁检测设备，为检测设备创造良好的检测条件，从而极大地提高了整机成年累月运行检测的可靠性和稳定性；

(2)本发明中的滚轮采用橄榄形结构，斜面部分能自动引导偏心的钢管端头回复到它的轴线位置；圆柱面较窄能够使得滚轮中部与穿过的钢管之间接触面积小，因而摩擦力小，三只夹持滚轮既能可靠夹持定位钢管，又可以降低磨损，特别适合设备长周期、不间断连续运行；降低了漏磁检测设备的使用成本、提高了运行效率；

(3)本发明通过螺杆旋转，在固定座的限位下，可以实现圆筒的拉近或推远，从而拉动连杆，连杆拉动异形安装板与连接板，实现滚轮的同时开合；

(4)本发明中，可以通过旋拧螺丝帽抵接连杆的一端，来决定弹簧被压缩的程度，而三滚轮定芯夹持力量的大小由弹簧的弹性力和螺丝帽压紧程度共同决定，保证三辊定芯夹持力量总要大于磁化极靴对钢管端头的吸附力；连杆设有滑块与圆筒内的滑槽滑动连接，可以减小螺丝帽压紧或松开弹簧时，连杆滑动的摩擦力；

(5)采用本发明的防吸附机构，纵向缺陷漏磁检测中不会出现钢管两个端部对探头的撞击干扰信号，提高了整机检测信号噪声比和检测灵敏度等关键技术指标，满足和超过国际标准：sneniso10893-3-2011《自动化的无缝全周边漏磁检测和焊接(埋弧焊除外焊接)铁磁钢管纵向和/或横向缺陷检测》的技术要求。

附图说明

图1是本发明实施例一防吸附机构的结构示意图；

图1-1是现有磁化器的结构示意图；

图2是图1的竖直面剖视图；

图3是固定板结构示意图；

图4是图3中a处放大图；

图5是第一异形安装板的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是滚轮的结构示意图；

图8是实施例二防吸附机构的剖视图；

图9是驱动机构的剖视图；

图10是滚轮远离钢管示意图；

图11是钢管纵向缺陷漏磁检测设备结构示意图；

图12是具有磁敏传感器夹持机构的钢管纵向缺陷漏磁检测设备结构示意图；

图13是夹持定位机构示意图；

图14是具有夹持定位机构的钢管纵向缺陷漏磁检测设备结构示意图。

图中标号：防吸附机构100、固定板110、通孔111、安装孔112、连接孔113、异形安装板120、第一连接孔121、第二连接孔122、旋转孔123、u形把手124、滚轮轴125、螺帽126、第一个异形安装板120a、第二个异形安装板120b、第三个异形安装板120c、连接条130、第一连接条130a、第二连接条130b、滚轮140、驱动机构150、固定座151、螺杆152、弹簧153、圆筒154、连杆155、螺丝帽156、滑槽157、滑块158、钢管200、旋转圆环300、法兰盘310、磁化器400、纵向磁化极靴500、夹持定位机构600、磁敏传感器夹持机构700。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2所示，防吸附机构100，包括固定板110、至少三个异形安装板120、至少两个连接条130、至少三个滚轮140、驱动机构150；固定板110中心具有钢管穿过的通孔111，异形安装板120的中部通过销轴铰接在固定板110上，第一个异形安装板120a的一端活动连接驱动机构150的输出端；前一个异形安装板120与后一个异形安装板120通过连接条130活动连接，滚轮140能够滚动的安装在异形安装板120上；所有滚轮140的旋转轴始终处于同一圆上，该圆的中心轴线与钢管200的中心轴线重合，滚轮140支撑钢管200时，滚轮140与钢管200相切。

如图3所示，所述固定板110为金属圆板，中部的通孔111的中心轴线与金属圆板中心轴线重合，中部的通孔111为梅花状，为对称结构；固定板110上具有用于铰接的多个安装孔112，和用于将固定板110固定在法兰盘310上的连接孔113，连接孔113为6个，均匀分布。

如图1、图5、图6所示，所述异形安装板120呈v型结构，v型开口背向固定板110中心，v型的中部通过销轴转动连接固定板110，两端通过销轴转动连接驱动机构150或连接条130。所述连接条130为弧形条状结构，弧形开口朝向固定板110中心。

本实施例中，所述异形安装板120为三个，包括第一异形安装板120a、第二异形安装板120b、第三异形安装板120c，连接条130为两个，包括第一连接条130a、第二连接条130b，第一个异形安装板120a的一端与驱动机构150转动连接，另一端转动连接第一连接条130a的一端，第一连接条130a的另一端转动连接第二异形安装板120b的一端，第二异形安装板120b的另一端转动连接第二连接条130b的一端，第二连接条130b的另一端转动连接第三异形安装板120c的一端。

如图3、结合图6所示，第一异形安装板120a上，具有第一连接孔121、第二连接孔122、旋转孔123，远离滚轮140的第一连接孔121与驱动机构150通过销轴转动连接，第一连接孔121为片状单孔结构，对应的驱动机构150的输出端为凹型槽，凹型槽具有贯穿的孔；第一异形安装板120a的另一端具有第二连接孔122，第二连接孔122与第一连接条130a通过销轴转动连接，第二连接孔122为片状单孔结构，对应的，第一连接条130a的两端为凹型槽，凹型槽具有贯穿的孔；第一异形安装板120a的中部，即v型拐点处，具有较大的旋转孔123，旋转孔123与固定板110通过销轴转动连接。

其中，第一异形安装板120a、第二异形安装板120b结构完全相同，第三异形安装板120c因远离与第二连接条130b的那一端无任何连接关系，故切除了相应部分材料，为适应性设计。

结合图6所示，在第二连接孔122与旋转孔123之间的异形安装板120上具有u型把手124，滚轮140通过销轴安装在u型把手124内。如图7，具体的，u形把手124的左端加工成同轴圆孔，用滚轮轴125贯穿同轴圆孔后伸出，两端由螺帽126拧紧，通过滚柱轴承27将滚轮140安装起来，滚轮140可以绕滚轮轴125任意旋转。

如图6所示，所述滚轮140为中部为圆柱体、两侧为圆锥体的对称结构，圆柱体的圆柱面与钢管200的外表面相切。将滚轮140设计成橄榄状，斜面部分能自动引导偏心的钢管端头回复到它的轴线位置，并防止钢管端头撞坏滚轮140、u形把手124、滚轮轴125、螺帽126；圆柱面较窄能够使得滚轮140中部与穿过的钢管200之间接触面积小，因而摩擦力小，三只夹持滚轮140既能可靠夹持定位钢管200，又可以降低磨损，特别适合设备长周期、不间断连续运行；降低了漏磁检测设备的使用成本、提高了运行效率。

本实施例中，滚轮140用高耐磨合金构成，保证他们在旋转过程中能长期夹持高速穿过的钢管，又不容易磨损。

本发明通过驱动机构150带动异型安装板120与连接条130联动，实现滚轮140同时向内靠近与远离，使其能够对不同规格的钢管进行同心夹持和定位，结构简单，动作可靠、迅速，保证所有的纵向探头阵列可靠贴合在被检测钢管的外表面，实现对钢管200的可靠检测，能克服钢管的两个端头受到磁化极靴的吸附作用，保证钢管始终沿着它的轴线穿过纵向缺陷漏磁检测设备，为检测设备创造良好的检测条件，从而极大地提高了整机成年累月运行检测的可靠性和稳定性。

实施例二：

如图8所示，在上述实施例一的基础上，本实施例具体公开了驱动机构150的结构；

如图9所示，所述驱动机构150包括固定座151、螺杆152、弹簧153、圆筒154、连杆155、螺丝帽156；连杆155的左端伸入圆筒154内，螺丝帽156套接在连杆155上并与圆筒154的左端螺纹连接，连杆155的最左端的直径大于右端，因此，其左端被限位在螺丝帽156的左端，通过螺丝帽156的旋拧实现推动两岸55的水平运动，螺丝帽156的截面为t型，螺丝帽156的右端伸出圆筒154外，结合8所示，连杆155的右端与第一个异形安装板120a的上端转动连接；固定座151固定安装在固定板110上，螺杆152与固定座151间隙连接，故螺杆152能够转动的连接固定座151，螺杆152的左端被限位在固定座151的左侧，螺杆152的右端连接圆筒154的左端，因此，转动螺杆152，螺杆152与圆筒154通过螺纹旋转可以实现螺杆152伸入圆筒154内部的长度变化；弹簧153与连杆155平行排列，弹簧153被压缩，弹簧153的两端分别抵接圆筒154内部端面和连杆155的左端面，螺杆152伸入圆筒154的部分伸入弹簧153内圈中。

具体的，所述圆筒154为两端具有螺纹的筒状结构，圆筒154的内壁设有滑槽157，所述螺丝帽156为套筒式结构，螺丝帽156的外表面与套筒的螺纹连接，螺丝帽156的内表面与连杆155间隙连接，连杆155具有与滑槽157滑动连接的滑块158；滑块158与滑槽157滑动连接，可以减小螺丝帽156压紧或松开弹簧153时，连杆155滑动的摩擦力。

本实施例通过螺杆152旋转，在固定座151的限位下，可以实现圆筒154的拉近或推远，从而拉动连杆155，连杆155拉动异形安装板120与连接条130，实现滚轮140的同时开合。

本实施例中，可以通过旋拧螺丝帽156继而使连杆155的左端移动，来决定弹簧153被压缩的程度，而三滚轮定芯夹持力量的大小由弹簧153的弹性力和螺丝帽156压紧程度共同决定，保证三辊定芯夹持力量总要大于磁化极靴对钢管端头的吸附力。

如图10所示，旋拧螺杆152使圆筒154靠近固定座151时，连杆155可以同时将滚轮140拉开。

如图11、图12、图13、图14所示，本实施例还提供钢管纵向缺陷漏磁检测设备，包括旋转圆环300、磁化器400、纵向磁化极靴500、四个夹持定位机构600、两个磁敏传感器夹持机构700、防吸附机构100；

钢管200与旋转圆环300的中心轴线重合，所述磁化器400沿钢管200的水平正交面对称的安装在旋转圆环300的内表面上，所述纵向磁化极靴500沿钢管200的水平正交面对称的安装在磁化器400靠近钢管200的面上，且磁化器40、纵向磁化极靴500沿钢管200的垂直正交面对称，所述防吸附机构100的固定板110固定安装在法兰盘310上，并保证防吸附机构100与纵向漏磁检测旋转装置中的法兰盘310同心，钢管200穿过防吸附机构100的中心，钢管200的中心轴线与防吸附机构100的中心轴线重合；所述磁敏传感器夹持机构700的一端固定在旋转圆环300上另一端安装磁敏传感器阵列，磁敏传感器阵列与钢管200相切，且磁敏传感器阵列的中心线与钢管200的水平正交面始终重合；

如图14所示，四个所述夹持定位机构600间隔的位于旋转圆环300的两侧，四个夹持定位机构600中部具有钢管穿过的空间，保证钢管尽量沿轴线运动，其中，第一夹持定位机构600a与第二夹持定位机构600b分别位于旋转圆环300的前侧，第二夹持定位机构600b尽量离钢管近一些，第三夹持定位机构600c与第四夹持定位机构600d位于旋转圆环300的后侧，第三夹持定位机构600c距离钢管200较近；因此，钢管200依次穿过第一夹持定位机构600a、第二夹持定位机构600b、纵向磁化极靴500、防吸附机构100、第三夹持定位机构600c、第四夹持定位机构600d。

其中，夹持定位机构600能够实现钢管200夹持定位功能即可，可选现有技术中现有的。

具体的，其夹持定位动作过程如下：

s01:根据被检测钢管的外径参数，调整螺杆152上的螺丝帽156，拉动圆筒154左移或右移，通过连杆155带动第一个异形安装板120a、第二个异形安装板120b、第三个异形安装板120c分别绕其中部的旋转轴旋转，从而带动三只滚轮140沿固定板110的圆心张合，使三只滚轮刚好能夹持住这种规格的钢管200外壁；

s02:在钢管纵向缺陷漏磁检测设备的入口端，设置了第一夹持定位机构600a、第二夹持定位机构600b，其中第二夹持定位机构600b尽可能靠近纵向漏磁检测旋转装置的入口，根据两点确定一条直线的原理，他们能夹持住钢管200并沿着钢管200的轴线进入旋转的钢管纵向缺陷漏磁检测设备的入口端，并与检测装置的旋转中心重合。当钢管200的入端穿过一对纵向磁化极靴500时，由于钢管200与两个纵向磁化极靴500的间距不可能完全相等，于是就受到间隙较小的纵向磁化极靴500的吸引，但是这个吸引力的力臂(该力臂为纵向磁化极靴500与第二组钢管夹持定位机构的垂直距离)较小，钢管端头偏离轴线较少；当钢管的入端穿过一对纵向纵向极靴500后，立即碰到三只滚轮140的斜面，并沿着斜面滑入三只滚轮140的夹持中心，由三只滚轮140的夹持力克服纵向磁化极靴500吸引力，保证了钢管200继续沿着它的轴线继续前进。

s03:其后钢管200继续沿着它的轴线前进，三只滚轮140一直受到纵向漏磁检测旋转装置的旋转作用，一边沿着钢管200表面旋转，同时也受到钢管200的前进力带动，在钢管外表面形成三条互相交错的密集的螺旋线轨迹，并一直克服纵向磁化极靴500的吸引力，保证了钢管200继续沿着它的轴线继续前进。

s04:在钢管纵向缺陷漏磁检测设备的出口端，设置了第三夹持定位机构600c、第四夹持定位机构600d，其中第三夹持定位机构600c尽可能靠近钢管纵向缺陷漏磁检测设备的出口。当钢管的入端到达和通过检测旋转装置的出口端的第三夹持定位机构600c、第四夹持定位机构600d时，钢管200进一步受到第三和第四夹持定位机构以及三只滚轮140的夹持作用，保证了钢管200继续沿着它的轴线继续前进。

s05：当钢管200的尾端脱开漏磁检测旋转装置入口端的第二夹持定位机构600b后，由于钢管200尾端与两个纵向磁化极靴500的间距不可能完全相等，于是就受到间隙较小的纵向磁化极靴500吸引，特别是这个吸引力的力臂(纵向磁化极靴500与出口端的第一夹持定位机构600a的距离)较大，钢管端头会严重偏离轴线，可能会造成纵向磁化极靴500吸附、或者钢管200扫过纵向磁化极靴500，但是，由于设置了本实施例的三只滚轮140的夹持作用，由三只滚轮140的夹持力克服纵向磁化极靴500吸引力，保证了钢管200继续沿着它的轴线继续前进。

s06：当钢管200倒退，穿过钢管纵向缺陷漏磁检测设备(不属于设备的检测过程)，但是夹持防吸附机构对于克服纵向磁化极靴500吸引力，仍能够保证钢管沿着它的轴线穿过。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。