一种导航系统、导航方法及其应用与流程

本发明涉及导航技术领域，尤其是多点导航技术领域。

背景技术：

生活中我们经常需要到多个地点寻求服务，如到医院的不同科室寻求服务（x-光检查、血常规检查、药房取药），需要从一个地点到另一个地点，还要排队等待服务和接受服务。目前的导航系统提供的多点导航服务，无法根据以上时间总和最短做出安排。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多服务点之间移动、排队等待和接受服务总时间最短的导航系统及其导航方法。

为实现以上目的，本发明所述导航系统由以下模块组成：

电子地图，储存各服务点坐标位置、各服务点之间行驶路径和距离，供信息中心随时调用；

定位模块，用于实时确定和向信息中心报告服务接受者所在坐标位置；

服务点，提供服务并随时向信息中心报告服务信息，服务信息包括可以提供哪些服务及其单位耗时，有几位服务员；

客户中心，储存有服务接受者行驶速度数据，并发送给信息中心；

客户端，用于服务接受者输入需要哪些服务，并发送给信息中心，接收信息中心发送的导航信息，包括各服务点预约服务时间，并进行确认；

信息中心，接收以下信息：

定位模块发送的各服务接受者坐标位置；

各服务点发送的服务信息；

之前各服务接受者通过客户端确认的各服务点预约服务时间；

本服务接受者通过客户端输入的需要哪些服务信息；

从电子地图中调用各服务点坐标位置；

从客户中心调用服务接受者行驶速度数据；

生成服务接受者从目前所在位置至各服务点、等待接受服务和接受服务时间总和最短的导航信息，包括行驶路径、各服务点预约服务时间等，并发送到客户端。

更进一步的，信息中心生成的导航信息中还包括服务编号，并将该服务编号发送到客户端和服务点；服务点根据该信息对服务接受者排序。

更进一步的，服务点还可以根据服务接受者排序，发出声音和文字信号。

更进一步的，各服务点还可以设置各服务员服务时间段、优先服务规则，如危重患者优先等信息，相应的信息中心在生成导航线路时将以上内容纳入计算范畴。

本发明所述导航方法包括以下步骤：

（1）信息中心收到之前的服务接受者通过客户端确认的导航信息，包括各服务点预约服务时间，并进行汇总；

（2）信息中心收到本服务接受者通过客户端发送的所需服务信息；

（3）定位模块确定本服务接受者坐标位置，并发送给信息中心；

（4）信息中心分别从客户中心调用服务接受者行驶速度数据，从各服务点调用服务信息，包括可以提供哪些服务及其单位耗时，有几位服务员，从电子地图调用各服务提供点坐标位置信息；

（5）信息中心根据步骤（1）中各服务点已有预约服务时间和步骤（4）各种服务单位耗时信息，从近往远搜索，得出各服务点最早能提供客户所需服务的时间段；

（6）信息中心生成服务接受者各服务点之间移动、各服务点等待服务、接受服务总时间最短的导航线路并发送给客户端，包括行驶路径、各服务点预约服务时间；

（7）服务接受者通过客户端确认收到的导航信息，回到步骤（1）。

更进一步的，步骤（6）生成的导航信息中还包括服务编号，并将该服务编号发送到客户端和服务点；服务点根据该信息对服务接受者排序。

更进一步的，以上步骤中还包括步骤（8），服务点根据服务接受者排序，发出声音和文字信号。

更进一步的，以上步骤还包括各服务点设置各服务员服务时间段、优先服务规则，如危重患者优先等信息，相应的步骤（6）信息中心在生成导航线路时将以上内容纳入计算范畴。

本发明一种导航系统和导航方法可以应用于会展导航、旅游导航、货运导航、医疗导航、购物导航等。

附图说明

图1一种导航系统结构图。

图2一种导航方法流程图。

图3服务汇总举例，灰色部分表示之前预约，空白部分表示空闲。

图4导航方案举例。

图5各个服务点之间移动举例；

代表血液科；

代表核磁科；

代表放射科；

代表医务科；

箭头代表移动方向，箭头上附的数字代表移动费时，单位为分钟。

图6有益效果举例导航方案1示意图，箭头表示不同服务点之间的移动，灰色部分表示之前预约，空白部分表示空闲，黑色表示本预约；

具体实施方式

实施例1一种医用导航系统

如图1所示，本导航系统由电子地图、定位模块、服务点、客户中心、客户端和信息中心组成，其中：

电子地图，储存各服务点坐标位置、各服务点之间行驶路径和距离，供信息中心随时调用；

定位模块，用于实时确定和向信息中心报告患者所在坐标位置；

服务点，提供服务并随时向信息中心报告服务信息，服务信息包括提供何种服务，如血液科进行血常规，核磁科进行脑核磁、胸核磁，放射科拍胸片、腿骨片，医务科开检查和处方，各项服务单位耗时，如血常规耗时2分钟，胸片3分钟，脑核磁2分钟，开处方2分钟，有几位服务员，各服务员服务时间段等；

服务点还可以接收信息中心发过来的服务信息，包括各服务接受者什么时间段接受何种服务，及其编号；

客户中心，储存有患者行驶速度数据；

客户端分为2类，一类是医用客户端，用于输入患者所需接受的服务，如血常规、脑核磁、胸片，一类是患者用客户端，用于接收信息中心发送的导航信息，包括各服务点预约服务时间和服务编号，并进行确认；

信息中心，接收以下信息：

定位模块发送的患者坐标位置；

各服务台发送的服务信息；

之前各患者通过客户端确认的各服务点预约的服务时间；

医生通过客户端输入的本患者所需接受的服务；

并从电子地图中调用各服务点坐标位置；

从客户中心调用患者行驶速度数据；

生成本患者从目前所在位置至各服务点、等待接受服务和接受服务时间总和最短的导航线路，包括行驶路径、各服务点预约服务时间和服务编号等，并发送到本患者所使用的客户端和服务点。

实施例2一种医用导航方法

实施例1导航系统如图2所示，其导航方法包括以下步骤：

（1）信息中心收到之前的患者确认的导航信息，包括各服务点已接受的预约，服务编号和服务时间，并进行汇总。

（2）信息中心收到医生通过医生用客户端向信息中心发送本患者所需服务，如拍胸片、脑核磁、血常规，最后回来开处方；

（3）患者佩戴定位模块，确定患者坐标位置，并发送给信息中心；

（4）信息中心分别通过以下方式获取以下信息：

从客户中心调用患者行驶速度数据；

从各服务点发送的服务信息，服务信息包括提供何种服务，如血液科进行血常规，核磁科进行脑核磁、胸核磁，放射科拍胸片、腿骨片，医务科开检查和处方，各项服务单位耗时，如血常规耗时2分钟，胸片3分钟，脑核磁2分钟，开处方2分钟，有几位服务员，各服务员服务时间段等；

从电子地图调用各服务点坐标位置信息；

（5）信息中心根据步骤（1）中各服务点已有预约服务时间和步骤（4）各种服务单位耗时信息，从近往远搜索，得出各服务点最早能提供客户所需服务的时间段；

（6）信息中心生成本患者在各服务点之间移动、各服务点等待服务、接受服务总时间最短的导航线路并发送给本患者的客户端和相应服务点，内容包括行驶路径、各服务点预约服务时间和服务编号；

（7）患者通过客户端确认收到的导航信息，回到步骤（1），为下一位患者提供导航服务作准备；

（8）服务点根据服务接受者排序，发出声音和文字信号，提醒服务接受者接受服务。

实施例3一种医用导航系统

信息中心生成本患者从目前所在位置至各服务点、等待接受服务和接受服务时间总和最短的导航线路，直接确认，并发送到本患者所使用的客户端和服务点，其他同实施例1。

实施例4一种医用导航方法

步骤（6）信息中心生成确定的本患者在各服务点之间移动、各服务点等待服务、接受服务总时间最短的导航线路并发送给本患者的客户端和相应服务点，内容包括行驶路径、各服务点预约服务时间和服务编号；省略掉步骤（7）中患者通过客户端确认收到的导航信息动作；其他同实施例3。

实施例5一种医用导航系统

各服务点具有设置各服务员服务时间段、优先服务规则，如危重患者优先等信息的功能，相应的信息中心具有在生成导航线路时将以上内容纳入计算范畴的功能；其他同实施例1。

实施例6一种医用导航方法

以上步骤还包括各服务点设置各服务员服务时间段、优先服务规则，如危重患者优先等信息，相应的步骤（6）信息中心在生成导航线路时将以上内容纳入计算范畴；其他同实施例2。

实施例7一种展馆导航系统

本实施例导航系统由以下模块组成：

电子地图，储存各展台坐标位置、各展台之间行驶路径和距离，供信息中心随时调用；

定位模块，用于实时确定和向信息中心报告参展人所在坐标位置；

展台，提供展品展示服务并随时向信息中心报告，报告信息包括展品名称、平均接待时间，有几位服务员；

客户中心，储存有参展人行驶速度数据，并发送给信息中心；

客户端，用于参展人输入需要参观哪些展品，并发送给信息中心，接收信息中心发送的导航信息，包括各展台预约服务时间，并进行确认；

信息中心，接收以下信息：

定位模块发送的各参展人坐标位置；

各展台发送的服务信息；

之前参展人通过客户端确认的各展台预约服务时间；

本参展人通过客户端输入的需要参观哪些展品信息；

从电子地图中调用各展台坐标位置；

从客户中心调用参展人行驶速度数据；

生成本参展人从目前所在位置至展台、等待接待和接受接待总和最短的导航信息，包括行驶路径、各服务点预约服务时间等，并发送到客户端。

实施例8一种展馆导航方法

本实施例所述导航方法包括以下步骤：

（1）信息中心收到之前的参展人通过客户端确认的导航信息，包括各展台预约接待时间，并进行汇总；

（2）信息中心收到本参展人通过客户端发送的需要参观哪些展品的信息；

（3）定位模块确定本参展人坐标位置，并发送给信息中心；

（4）信息中心分别从客户中心调用服务接受者行驶速度数据，从各展台调用服务信息，包括有哪些展品，平均接待时间，有几位服务员，从电子地图调用各展台坐标位置信息；

（5）信息中心根据步骤（1）中各展台已有预约接待时间和步骤（4）各展台展品接待耗时信息，从近往远搜索，得出各展台最早能接待参展人的时间段；

（6）信息中心生成本参展人各展台之间移动、各展台等待接待、接受接待总时间最短的导航线路并发送给客户端，包括行驶路径、各展台预约服务时间；

（7）参展人通过客户端确认收到的导航信息，回到步骤（1）。

实施例9一种导航系统及其导航方法

信息中心生成并发送到客户端的导航路线还包括服务点及其附近的三维立体图和服务介绍，以利于客户辨识服务点和提前了解服务特色、注意事项等内容。

本发明导航系统中电子地图的生成，可以采用现有技术方案，如类似于cn106355427a公开的一种导购地图生成方法及装置。方法包括：对待处理空间对象的多张图片信息进行动态建模处理，以获得待处理空间对象中货架的地理坐标；根据货架的地理坐标以及货架与无线设备之间的对应关系，确定安装于货架上的无线设备的地理坐标；根据无线设备的地理坐标，定位货架上实体对象的地理坐标；根据货架的地理坐标、实体对象的地理坐标以及无线设备的地理坐标，生成待处理空间对象的导购地图。将货架换成本发明中任何一种服务点，如医院科室、港口码头、货站等。

以上实施例，改变客户端使用者，即可应用到不同行业，如旅游导航、货运导航、购物导航等。

有益效果举例：

假如某医院血液科提供血常规，核磁科提供脑核磁、胸核磁，放射科提供拍胸片、腿骨片，医务科提供开检查单和开处方等服务，各项服务单位耗时如下：血常规耗时2分钟，胸片3分钟，脑核磁2分钟，开处方2分钟；当前接受预约情况如图3。

假如医生在医务科通过客户端为某患者开出如下指令：拍胸片、脑核磁、血常规，最后回来开处方，则如图4有6种导航方案。

假如该医院血液科、核磁科、放射科、医务科相互之间移动所需时间如图5。

则图4中导航方案1全部服务总费时，包括各服务点之间移动、接受服务之前的等待和接受服务总时间如图6所示，总共27分钟。

信息中心可以按照同样原理推导出导航方案2至6全部服务总费时，然后从所有方案中挑选出一个总费时最短的导航方案发送到该患者客户端和相应的服务点，包括血液科、核磁科、放射科和医务科。

总之，本发明减少了服务接受者在接受多种服务时，在各服务点之间移动、排队等待和接受服务总耗时，同时也间接的提高了服务点的服务效率，和顾客满意度。

以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。