导轨安装精度测量装置及电梯的制作方法

本发明涉及特种设备检测技术领域，特别是涉及一种导轨安装精度测量装置及电梯。

背景技术：

电梯导轨是轿厢系统运行的重要部件之一，其主要作用是配合导靴，以实现轿厢的运行，避免轿厢在运行的过程中出现摆动的现象，从而保证电梯运行的平稳性以及舒适度。电梯导轨的安装精度直接影响着电梯的安全运行，在电梯导轨完成安装后，通常需要对电梯导轨的安装精度进行测量及校准，以确保电梯导轨的安装误差在可运行的范围内。传统的测量装置多为校轨尺，但是采用校轨尺无法实时测量整个电梯导轨的安装精度，并且测量精度较低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种导轨安装精度测量装置及电梯，能够实时测量整个导轨的安装精度，并且测量精度高。

一种导轨安装精度测量装置，包括：

移动组件，包括第一移动组件，所述第一移动组件用于沿导轨移动；

传感器，所述传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器与所述第一移动组件的一端相连接，所述第二传感器与所述第一移动组件的另一端相连接；所述传感器用于测量所述传感器与所述导轨之间距离的变化量；

数据处理器，所述数据处理器与所述传感器电连接。

上述导轨安装精度测量装置至少具有以下优点：

上述方案提供一种导轨安装精度测量装置，将移动组件贴设于待检测的导轨面，并使移动组件在待检测的导轨面移动。由于第一传感器设置于第一移动组件的一端，第二传感器设置于第一移动组件的另一端，在第一移动组件移动的过程中，第一传感器能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第二传感器也能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号。第一传感器与第二传感器将获得的信号发送至数据处理器，数据处理器将该信号转换为数字信号并与基准数据进行比较，这样便可得出导轨面相对基准位置的倾斜度，从而得出导轨的直线度和对向度。相比于传统的检测装置，该导轨安装精度测量装置可以根据第一移动组件的运动轨迹实时测量并反馈导轨的安装精度，这样有利于提高安装精度测量的准确性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括第一滚轮以及第一安装轴，所述第一滚轮设置有第一插孔，所述第一安装轴设于所述第一插孔内，所述第一传感器与所述第一安装轴的一端连接，所述第二传感器与所述第一安装轴的另一端连接。

在其中一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括连接架以及安装架，所述第一传感器与所述第二传感器设置于所述安装架；所述连接架包括第一连接架以及第二连接架，所述第一连接架的一端与所述第一传感器连接，所述第一连接架的另一端与所述第一安装轴的一端连接；所述第二连接架的一端与所述第二传感器连接，所述第二连接架的另一端与所述第一安装轴的另一端连接。

在其中一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括第一导柱以及第二导柱，所述第一连接架设有第一导向孔，所述安装架对应所述第一导向孔的位置处设有第二导向孔，所述第一导向柱插设于所述第一导向孔与所述第二导向孔内；所述第二连接架设有第三导向孔，所述安装架对应所述第三导向孔的位置处设有第四导向孔，所述第二导向柱插设于所述第三导向孔与所述第四导向孔内。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第二移动组件，所述第一移动组件用于可移动地设置于所述导轨的侧面，所述第二移动组件用于可移动地设置于所述导轨的正面；所述传感器包括第三传感器，所述第三传感器与所述第二移动组件相连接。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括第二滚轮、轴承以及第二安装轴，所述第二滚轮设置有第二插孔，所述轴承套设于所述第二安装轴外，所述第二安装轴设于所述第二插孔内，所述第三传感器与所述第二安装轴连接。

在其中一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括第三连接架，所述第三连接架的一端与所述第二安装轴连接，所述第三连接架的另一端与所述第三传感器连接。

在其中一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括第三导柱，所述第二安装轴设有第五导向孔，所述安装架对应所述第五导向孔的位置处设有第六导向孔，所述第三导向柱插设于所述第五导向孔与所述第六导向孔内。

在其中一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括显示器，所述显示器与所述数据处理器电连接。

一种电梯，包括导轨、轿厢以及上述的导轨安装精度测量装置，所述导轨安装精度测量装置设置于所述轿厢，所述轿厢可移动地设置于所述导轨。

上述方案提供一种电梯，导轨安装精度测量装置设置于轿厢，并使移动组件贴设于待检测的导轨面，则轿厢的上下移动可以带动移动组件在待检测的导轨面移动。由于第一传感器设置于第一移动组件的一端，第二传感器设置于第一移动组件的另一端，在第一移动组件移动的过程中，第一传感器能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第二传感器也能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号。第一传感器与第二传感器将获得的信号发送至数据处理器，数据处理器将该信号转换为数字信号并与基准数据进行比较，这样便可得出导轨面相对基准位置的倾斜度，从而得出导轨的直线度和对向度。相比于传统的检测装置，该导轨安装精度测量装置可以根据第一移动组件的运动轨迹实时测量并反馈导轨的安装精度，这样有利于提高安装精度测量的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例的导轨安装精度检测装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例的导轨安装精度检测装置的工作流程图。

附图标记说明：

10、移动组件，11、第一移动组件，111、第一滚轮，112、第一安装轴，12、第二移动组件，121、第二滚轮，122、轴承，123、第二安装轴，20、传感器，21、第一传感器，22、第二传感器，23、第三传感器，30、第一连接架，31、第二连接架，32、第三连接架，40、安装架，50、第一导柱，51、第二导柱，52、第三导柱，60、导轨，70、数据处理器，80、显示器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1和图2，一实施例中的导轨安装精度测量装置，包括移动组件10、传感器20以及数据处理器70。移动组件10包括第一移动组件11，第一移动组件11用于沿导轨60移动。传感器20包括第一传感器21以及第二传感器22，第一传感器21与第一移动组件11的一端相连接，第二传感器22与第一移动组件11的另一端相连接。传感器20用于测量其与导轨60之间距离的变化量，数据处理器70与传感器20电连接。

上述的导轨安装精度测量装置，将移动组件10贴设于待检测的导轨面，并使移动组件10在待检测的导轨面移动。由于第一传感器21设置于第一移动组件11的一端，第二传感器22设置于第一移动组件11的另一端，在第一移动组件11移动的过程中，第一传感器21能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第二传感器22也能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号。第一传感器21与第二传感器22将获得的信号发送至数据处理器70，数据处理器70将该信号转换为数字信号并与基准数据进行比较，这样便可得出导轨面相对基准位置的倾斜度，从而得出导轨60的直线度和对向度。相比于传统的检测装置，该导轨安装精度测量装置可以根据第一移动组件11的运动轨迹实时测量并反馈导轨60的安装精度，这样有利于提高安装精度测量的准确性。

需要说明的是，在本实施例中，采用直线度、对向度以及轨距来表征导轨60的安装精度。其中，直线度表示导轨60的工作面在一定长度范围内的弯曲状态；对向度表示两条导轨60中心线的偏差；轨距表示两个导轨60之间的直线距离。

上述的传感器20为位移传感器。测量时，第一移动组件11在待检测的导轨面移动，位移传感器根据第一移动组件11的运动轨迹实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，并将该变化信号发送至数据处理器70。通过数据处理器70将该信号转换为数字信号并与基准数据进行比较，这样便可得出导轨面相对基准位置的倾斜度，从而得出导轨60的直线度和对向度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，第一移动组件11包括第一滚轮111以及第一安装轴112。第一滚轮111设置有第一插孔，第一安装轴112插设于第一插孔。第一传感器21与第一安装轴112的一端连接，第二传感器22与第一安装轴112的另一端连接。第一滚轮111在待检测的导轨面上滚动，第一传感器21与第二传感器22根据第一滚轮111的运行轨迹实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，并通过数据处理器70将第一传感器21、第二传感器22测量的数据与基准数据进行比较，从而可以得出导轨60的安装精度。此外，第一移动组件11在导轨面的移动为滚动，相比于第一移动组件11在导轨面滑动而言，这样可以减小第一移动组件11与导轨面的摩擦，从而避免在测量的过程中第一移动组件11损伤导轨面。

进一步地，请参阅图1，导轨安装精度测量装置还包括连接架以及安装架40。第一传感器21与第二传感器22间隔地设置于安装架40。连接架包括第一连接架30以及第二连接架31，第一连接架30用于连接第一传感器21与第一移动组件11，第二连接架31用于连接第二传感器22与第一移动组件11。具体地，第一连接架30的一端与第一传感器21连接，第一连接架30的另一端与第一安装轴112的一端连接；第二连接架31的一端与第二传感器22连接，第二连接架31的另一端与第一安装轴112的另一端连接。在本实施例中，将安装架40安装在轿厢上，轿厢的上下移动带动第一移动组件11在导轨面移动，通过第一传感器21以及第二传感器22测量导轨60的安装精度。

具体地，第一连接架30的一端设置有第一安装孔，第二连接架31的一端设置有第二安装孔。第一安装轴112的两端分别套设有轴承，第一安装轴112的一端插设于第一安装孔内，第一安装轴112的另一端连接第一传感器21；第一安装轴112的一端插设于第二安装孔内，第一安装轴112的另一端连接第二传感器22，这样便可以实现第一移动组件11与传感器20的连接。

进一步地，请参阅图1，导轨安装精度测量装置还包括第一导柱50以及第二导柱51。第一连接架30设有第一导向孔，安装架40对应第一导向孔的位置处设有第二导向孔，第一导柱50插设于第一导向孔与第二导向孔内。第二连接架31设有第三导向孔，安装架40对应第三导向孔的位置处设有第四导向孔，第二导柱51插设于第三导向孔与第四导向孔内。在安装的过程中，第一导柱50与第二导柱51可以起到导向的作用，便于快速地组装导轨安装精度测量装置。此外，第一导柱50与第二导柱51还可以起到定位以及支撑的作用，这样可以减少第一移动组件11在移动的过程中的晃动，提高导轨安装精度测量装置的稳定性，从而提高导轨60安装精度测量的准确性。

具体地，请参阅图1，第一连接架30与第二连接架31包括竖杆与横杆，横杆位于竖杆的侧部。第一连接架30的竖杆一端与第一传感器21连接，另一端与第一安装轴112的一端连接；第一导向孔设于第一连接架30的横杆上，第一导柱50插设于第一导向孔与第二导向孔内。第二连接架31的竖杆一端与第二传感器22连接，另一端与第一安装轴112的另一端连接；第三导向孔设于第二连接架31的横杆上，第二导柱51插设于第三导向孔与第四导向孔内。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，移动组件10还包括第二移动组件12。传感器20包括第三传感器23，第三传感器23与第二移动组件12相连接。第三传感器23根据第二移动组件12的运动轨迹实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第三传感器23将获得的信号发送至数据处理器70，数据处理器70将该信号转换为数字信号，这样便可测量得出导轨的直线度和轨距。

具体地，请参阅图1和图2，第二移动组件12包括第二滚轮121、轴承122以及第二安装轴123。第二滚轮121设置有第二插孔，轴承122套设于第二安装轴123外，第二安装轴123设于第二插孔内，第三传感器23与第二安装轴123连接。第二滚轮121在待检测的导轨面上滚动，第三传感器23根据第二滚轮121的运行轨迹实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，通过数据处理器70将该变化信号转化为数字信号，从而得出导轨60的安装精度。此外，第二移动组件12在导轨面的移动为滚动，相比于第一移动组件11在导轨面滑动而言，这样可以减小第二移动组件12与导轨面的摩擦，从而避免在测量的过程中第二移动组件12损伤导轨面。

进一步地，请参阅图1，导轨安装精度测量装置还包括第三连接架32。第三连接架32的一端与第二安装轴123连接，第三连接架32的另一端与第三传感器23连接。通过第三连接架32连接第二移动组件12与第三传感器23，第三传感器23可以根据第二移动组件12的运动轨迹实时测量其与导轨面之间的垂直距离，从而测量得出该导轨面的直线度以及两个导轨60之间的轨距。

具体地，请参阅图1，第三传感器23设置于安装架40上。安装架40包括第一安装臂以及第二安装臂，第二安装臂与第一安装臂垂直设置。通过第一连接架30以及第二连接架31将第一移动组件11安装在第一安装臂上，第三连接架32将第二移动组件12安装在第二安装臂上，这样可以同时检测导轨的两个工作面，从而提高导轨安装精度测量的效率。

在本实施例中，请参阅图1，第一移动组件11用于可移动地设置于导轨60的侧面，第一传感器21与第二传感器22根据第一移动组件11的运动轨迹测量得出导轨60的对向度以及导轨侧面的直线度。第二移动组件12用于可移动地设置于导轨60的正面，第三传感器23根据第二移动组件12的运动轨迹测量得出导轨60正面的直线度以及相邻两个导轨60之间的轨距。

在一个实施例中，请参阅图1，导轨安装精度测量装置还包括第三导柱52。第二安装轴123设有第五导向孔，安装架40对应第五导向孔的位置处设有第六导向孔，第三导柱52插设于第五导向孔与第六导向孔内。在安装的过程中，第三导柱52可以起到导向的作用，便于快速地组装导轨安装精度测量装置。此外，第三导柱52还可以起到定位以及支撑的作用，这样可以减少第二移动组件12在移动的过程中的晃动，从而提高导轨60安装精度的测量精度。

在一个实施例中，导轨安装精度测量装置还包括显示器80，显示器80与数据处理器70电连接。具体地，第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23分别与数据处理器70电连接，数据处理器70与显示器80电连接。第一传感器21与第二传感器22获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第三传感器23获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号。第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23将该变化信号传送至数据处理器70，数据处理器70对该变化信号进行处理以得出具体数值，数据处理器70将该数值传送至显示器80进行显示，便于操作者获取导轨60的直线度、对向度以及轨距。

进一步地，导轨安装精度测量装置还包括压力传感器。具体地，第一移动组件11的第一滚轮111表面设置有压力传感器，第二移动组件12的第二滚轮121表面设置也设置有压力传感器。将第一滚轮111与第二滚轮121对应设置于待检测的导轨面处时，压力传感器可以分别测量第一滚轮111、第二滚轮121与导轨面之间的压力值，这样便于将导轨安装精度测量装置调整到合适的位置。

一种电梯，请参阅图1和图2，包括导轨60、轿厢以及上述任一实施例的导轨安装精度测量装置。导轨安装精度测量装置设置于轿厢，轿厢可移动地设置于导轨60上。

上述的电梯，导轨安装精度测量装置设置于轿厢，并使第一移动组件11贴设于待检测的导轨面，则轿厢的上下移动可以带动第一移动组件11在待检测的导轨面移动。由于第一传感器21设置于第一移动组件11的一端，第二传感器22设置于第一移动组件11的另一端，在第一移动组件11移动的过程中，第一传感器21能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号，第二传感器22也能够实时获取其与导轨面之间垂直距离的变化信号。第一传感器21与第二传感器22将获得的信号发送至数据处理器70，数据处理器70将该信号转换为数字信号并与基准数据进行比较，这样便可得出导轨面相对基准位置的倾斜度，从而得出导轨60的直线度和对向度。相比于传统的检测装置，该导轨安装精度测量装置可以根据第一移动组件11的运动轨迹实时测量并反馈导轨60的安装精度，这样有利于提高安装精度测量的准确性。

导轨安装精度测量装置的工作流程如下：

将导轨安装精度测量装置安装在轿厢上，使第一移动组件11的第一滚轮111贴合于导轨60的侧面，第二移动组件12的第二滚轮121贴合于导轨60的正面；

通过压力传感器测量第一滚轮111、第二滚轮121分别与导轨面之间的压力，并将导轨安装精度测量装置调整到合适的位置；

启动电梯，轿厢带动第一移动组件11、第二移动组件12分别在导轨60的侧面、导轨60的正面移动；第一传感器21与第二传感器22根据第一移动组件11的运动轨迹获取其与导轨60的侧面之间垂直距离的变化信号，第三传感器23根据第二移动组件12的运动轨迹获取其与导轨60的正面之间垂直距离的变化信号；第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23分别将该变化信号发送至数据处理器70，数据处理器70将信号值转换为数值，并发送至显示器80。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。