1.一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，包括：顶部安装板(1)、内部安装板(2)、弹性平衡装置(3)、花瓣(4)、球头(5)、底部安装板(6)；所述球头(5)安装在底部安装板(6)上，顶部安装板(1)与球头(5)连接，内部安装板(2)与顶部安装板(1)连接，花瓣(4)底部与底部安装板(6)连接，上部通过弹性平衡装置(3)与内部安装板(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述球头(5)通过螺栓安装在底部安装板(6)上，顶部安装板(1)与球头(5)通过螺栓连接，内部安装板(2)与顶部安装板(1)通过螺栓连接。
3.如权利要求2所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述花瓣(4)为四个，四个花瓣(4)底部通过螺栓与底部安装板(6)连接。
4.如权利要求3所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述顶部安装板(1)上端面有均布的8个沉头孔a2，用于将顶部安装板(1)与球头(5)通过螺栓连接；顶部安装板(1)上端面有均布的8个沉头孔a1，用于将顶部安装板(1)与内部安装板(2)通过螺栓连接，沉头孔安装时螺栓头部沉在孔内，避免后期将试验件工装安装到顶部安装板时产生干涉；顶部安装板(1)上端面有均布的8个的螺纹孔a3用于后期试验工装与球头平衡装置的安装。
5.如权利要求4所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述内部安装板(2)通过均布的8个螺纹孔b2与顶部安装板(1)连接，内部安装板(2)通过均布的4个螺纹孔b1与弹性平衡装置(3)连接。
6.如权利要求5所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述弹性平衡装置(3)共有四个，由弹性双头螺柱(7)与螺母(8)组成，四个弹性平衡装置(3)将4个花瓣(4)与内部安装板(2)连接，通过头部金属螺纹c1连接；弹性平衡装置(3)另一头也是金属螺纹，穿过花瓣(4)的孔d3，拧上螺母(8)完成连接。
7.如权利要求6所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述弹性双头螺柱(7)内部用金属弹簧c2贯通，根据受力的情况，弹簧选用既能受压也能受拉的弹簧；为增加弹簧的弹性力，保护球头缓冲振动冲击，金属弹簧c2外部包裹弹性塑料c3；两头为金属螺纹c1，分别用于与内部安装板(2)、花瓣(4)的连接；金属螺纹c1底部有金属片c4，起安装限位的作用。
8.如权利要求7所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述花瓣(4)通过2个关于中间面对称、差别60度角的通孔d1与底部安装板(6)螺纹连接，花瓣(4)通过1个通孔d3与弹性平衡装置(3)连接；4个花瓣(4)对称布置，花瓣之间间隙配合，避免花瓣安装过程卡死；花瓣(4)中间位置开方型孔d2，用于观察球头(5)、内部安装板(2)、花瓣(4)以及弹性平衡装置(3)的连接情况。
9.如权利要求8所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置，其特征在于，所述球头(5)通过上端面8个通孔e1与顶部安装板(1)连接，球头(5)通过下端面8个通孔e2与底部安装板(6)连接；所述底部安装板(6)通过均布的8个的螺纹孔f2与球头(5)连接；底部安装板(6)通过8个的螺纹孔f1与4个花瓣(4)连接，8个螺纹孔不是均布，根据四组花瓣(4)的d1通孔的位置确定；底部安装板(6)通过8个沉头孔f3与振动台连接，沉头孔安装时螺栓头部沉在孔内，避免后期将球头安装到低部安装板(6)时产生干涉。
10.如权利要求9所述的一种多自由度解耦球头自动平衡装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将球头自动平衡装置安装在振动台上；
步骤二、将试验工装与试验件安装在球头自动平衡装置上；
步骤三、开启振动台，开始试验；
步骤四、试验过程中，球头(5)发生轻微歪斜时，歪斜产生的力就会通过弹性平衡装置(3)作用到花瓣(4)上，四个方向弹性平衡装置(3)的橡胶弹簧部位就会压缩和拉伸，由于四个方向的花瓣(4)下部固定在底部安装板(6)上，这个力就会作用到内部安装板(2)上，内部安装板(2)带动顶部安装板(1)，最终力从顶部安装板(1)作用到球头(5)上，使球头(5)在无需其他动作的情况下自动平衡。