1.一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述船舶在泊状态监测系统包括服务端和设置在所述船舶两端的监测终端；所述监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；
所述第一监测终端用于采集所述船舶首端的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括第一俯仰数据、第一横滚数据、第一偏航数据、第一坐标和第一角速度；所述第二监测终端用于采集所述船舶尾端的第二坐标数据，所述第二坐标数据包括第二俯仰数据、第二横滚数据、第二偏航数据、第二坐标和第二角速度；
所述第一监测终端和所述第二监测终端均与所述服务端连接；所述服务端用于接收所述第一坐标数据和所述第二坐标数据；
所述服务端内设置有计算模块；所述计算模块用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得所述船舶的当前姿态数据，所述当前姿态数据包括：当前俯仰数据、当前横滚数据、当前偏航数据以及当前位置坐标；
所述第一监测终端和所述第二监测终端均包括：陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；
所述陀螺仪用于采集所述船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；所述北斗定位芯片用于采集所述陀螺仪的坐标；所述加速度传感器用于采集所述船舶的角速度。
2.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述陀螺仪为多轴mems陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括通信模块，利用所述通信模块使监测终端和所述服务端连接。
4.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述船舶在泊状态监测系统还包括pc机，所述pc机和所述服务端连接，所述服务端将所述当前姿态数据通过所述pc机进行显示。
5.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括电源管理模块，利用所述电源管理模块为监测终端供电。
6.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述船舶在泊状态监测系统还包括报警装置，所述报警装置和所述服务端连接，所述服务端根据所述当前姿态数据和预设姿态阈值控制所述报警装置的开闭。
7.根据权利要求6所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述报警装置为led灯。
8.根据权利要求3所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括过滤模块，所述过滤模块用于对监测终端采集到的坐标数据进行过滤，并将过滤后的数据利用所述通信模块发送至所述服务端。