一种提高圆柱体直径测量精度的2D设备及其测量方法与流程

文档序号:21273474发布日期:2020-06-26 23:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提高圆柱体直径测量精度的2d设备,其特征在于,包括在竖直方向由上至下依次设置的视觉检测相机、远心镜头、载物台、光源,所述视觉检测相机的相机光轴与远心镜头中心轴重合,所述载物台为均匀透光平面,所述光源从所述载物台底部向上投射,所述视觉检测相机的相机光轴与成像平面为绝对垂直模型。

2.根据权利要求1所述的提高圆柱体直径测量精度的2d设备,其特征在于,所述远心镜头的直径大于待测圆柱体的直径。

3.根据权利要求1所述的提高圆柱体直径测量精度的2d设备,其特征在于,所述光源的投射区域包含待测圆柱体的投影区域,所述投影区域的面积占所述光源的投射区域面积的80%~90%。

4.根据权利要求1所述的提高圆柱体直径测量精度的2d设备,其特征在于,所述视觉检测相机为cmos、ccd中的任一种。

5.一种提高圆柱体直径测量精度的2d设备的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:将台阶规放置在载物台上进行360°旋转,两个台阶的高度差值为h1,待测两台阶位于远心镜头正下方,远心镜头正上方为视觉检测相机,将载物台底部的光源竖直向上投射,形成待测台阶规的成像平面,所述视觉检测相机的相机光轴与成像平面为绝对垂直,所述成像平面与所述载物台平面间的夹角为角α;

步骤2:计算角α造成的测量误差范围区间;

步骤3:以高度为h2平面平行度校准值为j的针规,进行载物台与相机光轴的垂直度误差分析,得出垂直度误差范围区间;

步骤4:在2d设备的光轴垂直度满足在步骤2中计算得出的测量误差范围区间内及同时2d设备的针规平面度满足在步骤3中得出的垂直度误差范围区间内的条件下,进行光学成像系统误差分析并将分析得到的数据建立2次曲面模型,对数据进行拟合得到曲面方程;

步骤5:通过拟合后的曲面方程对待测圆柱体的直径测量值进行补偿。

6.根据权利要求5所述的提高圆柱体直径测量的2d设备的测量方法,其特征在于,

步骤2中计算角α造成的测量误差范围的算法为:

定义max_d:为视觉检测相机从台阶规上方拍摄台阶规两台阶中心距离,旋转一周测量的最大距离;

定义min_d:为视觉检测相机从台阶规上方拍摄台阶规两台阶中心距离,旋转一周测量的最小距离;

sinα=(max_d-min_d)/(2·h1);

步骤3中载物台与相机光轴的垂直度误差分析的算法为:

定义角α:所述成像平面与所述载物台平面间的夹角;

定义角γ:载物台平面与待测圆柱体上表面夹角;

定义d1:角α和角γ方向一致时,高度为h2的针规,在直径方向的测量误差;

定义d2:角α和角γ方向相反时,高度为h2的针规,在直径方向的测量误差;

计算cos(α+γ)和cos(α-γ)的值

误差d1=h2·(1-cos(α+γ))

误差d2=h2·(1-cos(α-γ))

步骤4中采用的2次曲面模型的方程式为:f(x,y)=a+b·x+c·y+d·x2+g·xy+f·y2,进行误差分析,根据选取的拟合数据计算得出方程式中的常数项a及系数b、c、d、g、f,方程式中的自变量x为针规高度值,y自变量为针规直径测量值,应变量f(x,y)为针规直径测量误差值,选取拟合的数据为:若干个不同数值的针规高度值h2、不同高度值和不同实际直径值下的针规的直径测量值、不同高度和直径的针规对应的直径测量误差值。

7.根据权利要求6所述的提高圆柱体直径测量的2d设备的测量方法,其特征在于,所述步骤5中的圆柱体直径测量值补偿方法为:视觉检测相机自动对焦后,读取竖直方向上光栅尺读数,将读取到的光栅尺读数乘以光栅尺的分辨率得到z轴刻度(mm),在补偿的过程中,以标定板厚度hf对焦高度光栅尺刻度进行0刻度补偿,测圆柱体高度计算方法:

h=z轴刻度(mm)-竖直方向上视觉检测相机对标定板的对焦读数+标定板厚度hf,h代表圆柱体高度值;

将测得的每一组圆柱体补偿前的测量直径值dc(dc为测量出的圆柱体直径的具体数值)和圆柱高度值h代入拟合方程式f(x,y)求得拟合误差值,定义df为补偿后的测量直径值,df=dc-f(dc,h)。


技术总结
本发明公开了一种提高圆柱体直径测量精度的2D设备及其测量方法,圆柱体直径测量精度的2D设备具体包括在竖直方向由上至下依次设置的视觉检测相机、远心镜头、载物台、光源,所述视觉检测相机的相机光轴与远心镜头中心轴重合,所述载物台为均匀透光平面,所述光源从所述载物台底部向上投射,所述视觉检测相机的相机光轴与成像平面为绝对垂直面。本发明的测量方法通过对光轴垂直度误差分析、载物台倾斜角计算得到的误差数据及测量到的圆柱直径值进行拟合得到曲面方程,对测量误差值做精确分析处理,为补偿误差提供精确计算服务。视觉检测相机自动对焦后获得待测圆柱体的高度差参数,无需人工手动输入。

技术研发人员:刘刚;吴铭荃;孙宁;王晓城
受保护的技术使用者:珠海博明视觉科技有限公司
技术研发日:2020.04.14
技术公布日:2020.06.26
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