一种扎带枪拉力检测机的制作方法

本发明涉及一种检测机，特别是关于一种扎带枪拉力检测机。

背景技术：

目前，市场上有各种各样的扎带枪拉力检测机，现有的扎带枪拉力检测机检测精度不够，且适用的扎带枪型号单一。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种扎带枪拉力检测机，其能适用不同型号的扎带枪，且有效保证检测精度。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种扎带枪拉力检测机，其包括外壳、固定底板、扎带枪、微调滑台、夹爪机构、扎带枪固定工位和扎带枪驱动机构；所述固定底板安装在所述外壳上，所述微调滑台安装在所述固定底板上；所述夹爪机构安装在所述微调滑台上，通过所述夹爪机构实现抓取不同型号规格扎带；所述扎带枪固定在所述扎带枪固定工位上，所述扎带枪固定工位安装在所述固定底板上；所述扎带枪驱动机构安装在所述固定底板上，使所述扎带枪能自动运行。

进一步，所述扎带枪固定工位包括固定工位安装板、枪架固定块、枪托板、固定工位左侧板、扎带枪压紧调节装置、枪架连接板、固定工位右侧板、枪尾勾板、枪尾压块、枪尾隔板和压花旋钮；所述固定工位安装板设置在所述固定底板上，且所述固定工位安装板上设置有所述枪架固定块，所述枪架固定块上设置有所述枪托板，用于承托所述扎带枪的前部；所述固定工位左侧板和固定工位右侧板设置在所述枪架固定块两侧，且所述固定工位左侧板和固定工位右侧板之间通过所述枪架连接板稳固连接；所述枪尾勾板、枪尾压块、枪尾隔板和压花旋钮组成所述扎带枪的尾部托板，用于托起扎带枪尾部；所述枪尾隔板一端与所述枪尾压块连接，另一端与所述压花旋钮连接，在所述固定工位左侧板上设置有两个所述扎带枪压紧调节装置，通过所述扎带枪压紧调节装置将所述扎带枪压紧在工位上。

进一步，所述枪尾勾板设置为两块，且两块所述枪尾勾板通过连接板连接成开口式结构，且所述枪尾勾板设置在所述固定工位左侧板和固定工位右侧板上，位于两块所述枪尾勾板上都设置有第一横向滑槽，所述枪尾压块两端设置在两个所述第一横向滑槽内，所述枪尾压块用于承托所述扎带枪的尾部。

进一步，所述固定工位左侧板设置有两个垂直滑槽，两个所述扎带枪压紧调节装置分别设置在两个所述垂直滑槽内；每一所述扎带枪压紧调节装置都包括第一安装板、压枪块、锁紧架和压花旋钮；所述第一安装板固定安装在所述垂直滑槽上方的所述固定工位左侧板上，所述锁紧架一端设置有所述压花旋钮，另一端穿过所述第一安装板后与所述压枪块连接，所述压枪块一侧设置有凸起部，该凸起部滑动设置在所述垂直滑槽内。

进一步，两块所述枪尾勾板的端部都设置有三个沟槽，通过其中一个所述沟槽和固定螺丝，将两块所述枪尾勾板固定在所述固定工位左侧板和固定工位右侧板上。

进一步，所述固定工位左侧板和固定工位右侧板上对称设置有第二横向滑槽，用于与所述扎带枪驱动机构配合安装。

进一步，所述扎带枪驱动机构包括驱动基板、减速电机、轴承座、轴承、凸轮轴、传感器、传感器支架、轴承钉、关节轴承、拉杆、销轴、拨叉、轴支柱、轴位螺丝、连杆、顶轮和顶轮轴；所述驱动基板安装在所述固定底板上，所述减速电机输出轴穿过所述驱动基板，且该输出轴端部穿过所述轴承座、轴承与所述凸轮轴连接；所述轴承座固定在所述驱动基板上，所述凸轮轴通过所述轴承钉与所述关节轴承一端连接，由所述凸轮轴带动所述关节轴承动作；所述关节轴承另一端与所述拉杆一端连接，所述拉杆另一端经所述销轴与所述拨叉的开口端连接，所述拨叉的中部经所述轴支柱与所述驱动基板连接，所述拨叉的连接端经所述轴位螺丝与所述连杆一端连接；所述连杆另一端经所述顶轮轴与所述顶轮连接，所述顶轮轴的两端位于所述固定工位左侧板和固定工位右侧板上的所述第二横向滑槽内，所述顶轮顶在所述扎带枪的扳机处，通过所述顶轮带动所述扎带枪移动。

进一步，所述微调滑台包括微调座、微调压板、微调滑块、微调钉固定块、微调钉、微调槽和过渡板；所述微调座安装在所述固定底板上，所述微调座的内侧壁平行设置有两个所述微调压板，两个所述微调压板构成一组竖向的滑道；所述微调滑块滑动设置在所述竖向的滑道内，位于所述微调座顶部设置有所述微调钉固定块，所述微调钉通过所述微调钉固定块穿设在所述微调座内，且所述微调钉端部与所述微调滑块连接；位于所述微调滑块上设置有所述微调槽，所述微调槽内设置有横向的滑道，该横向的滑道内设置有横向滑块，并在所述微调槽端部设置有微调固定块，微调杆通过所述微调固定块穿设在所述微调槽内，且所述微调杆的端部与所述横向滑块连接；所述横向滑块上设置有所述过渡板，所述夹爪机构安装在该过渡板上。

进一步，所述夹爪机构包括拉力传感器、转接块、下夹爪、销轴、上夹爪、压花旋钮和压簧；所述拉力传感器一端固定在所述过渡板上，另一端与所述转接块连接，所述转接块上设置有所述下夹爪；所述下夹爪的一端通过所述销轴与所述上夹爪的一端连接，靠近该连接处，在所述上夹爪与所述下夹爪之间设置有所述压簧，所述压簧一端与设置在所述上夹爪上的所述压花旋钮端部连接。

进一步，位于所述上夹爪上设置有顶丝。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明的扎带枪固定工位，具有调节调节固定功能，可以根据扎带枪的尺寸调节调节预紧，使用于多种尺寸规格的扎带枪。2、本发明的夹爪机构，可以实现对不同型号规格扎带的抓取。3、本发明的扎带枪驱动机构，采用凸轮连杆机构，通过电机驱动，使扎带枪可以自动运行。4、本发明的微调滑台可以实现上下左右位置的调节，保证测力传感器于扎带枪同轴，确保检测精度准确。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明实施例微调滑台分解示意图；

图3是本发明实施例夹爪机构分解示意图；

图4是本发明实施例扎带枪固定工位分解示意图；

图5是本发明实施例扎带枪驱动机构分解示意图；

附图标记：1外壳、2固定底板、3扎带枪、4微调滑台、5夹爪机构、6扎带枪固定工位、7扎带枪驱动机构、4-1微调座、4-2微调压板、4-3微调滑块、4-4微调钉固定块、4-5微调钉、4-6微调槽、4-7过渡板、5-1拉力传感器、5-2转接块、5-3下夹爪、5-4销轴、5-5上夹爪、5-6顶丝、5-7压花旋钮、5-8压簧、6-1固定工位安装板、6-2枪架固定块、6-3枪托板、6-4固定工位左侧板、6-5压枪块、6-6锁紧架、6-7压花旋钮、6-8枪架连接板、6-9枪架限位销、6-10固定工位右侧板、6-11固定螺丝、6-12枪尾勾板、6-13枪尾压块、6-14枪尾隔板、6-15压花旋钮、7-1驱动基板、7-2减速电机、7-3轴承座、7-4轴承、7-5凸轮轴、7-6传感器、7-7传感器支架、7-8轴承钉、7-9关节轴承、7-10拉杆、7-11销轴、7-12拨叉、7-13轴支柱、7-14轴位螺丝、7-15连杆、7-16顶轮、7-17顶轮轴。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供一种扎带枪拉力检测机，其包括外壳1、固定底板2、扎带枪3、微调滑台4、夹爪机构5、扎带枪固定工位6和扎带枪驱动机构7。固定底板2安装在外壳1上，微调滑台4安装在固定底板2上，微调滑台4用于实现上下左右位置的调节，保证传感器与扎带枪同轴，确保检测精度准确。夹爪机构5安装在微调滑台4上，通过夹爪机构5可实现抓取不同型号规格扎带；扎带枪3固定在扎带枪固定工位6上，扎带枪固定工位6安装在固定底板2上，具有调节固定功能，可以根据扎带枪的尺寸调节预紧，以适用于多种尺寸规格的扎带枪。扎带枪驱动机构7安装在固定底板2上，采用凸轮连杆机构，通过电机驱动，使扎带枪可以自动运行。使用时，将夹爪机构5抓取的扎带与扎带枪固定工位上6上的扎带枪3连接，通过微调滑台4调整扎带位置，使扎带与扎带枪3同轴，调节好后就可以开始对扎带枪3操作并进行检测。

如图2所示，微调滑台4包括微调座4-1、微调压板4-2、微调滑块4-3、微调钉固定块4-4、微调钉4-5、微调槽4-6和过渡板4-7。微调座4-1安装在固定底板2上，微调座4-1的内侧壁平行设置有两个微调压板4-2，两个微调压板4-2构成一组竖向的滑道。微调滑块4-3滑动设置在竖向的滑道内，位于微调座4-1顶部设置有微调钉固定块4-4，微调钉4-5通过微调钉固定块4-4穿设在微调座4-1内，且微调钉4-5端部与微调滑块4-3连接，通过旋转微调钉4-5实现对微调滑块4-3进行上下微调。位于微调滑块4-3上设置有微调槽4-6，微调槽4-6内设置有横向的滑道，该横向的滑道内设置有横向滑块，并在微调槽4-6端部设置有微调固定块，微调杆通过微调固定块穿设在微调槽4-6内，且微调杆的端部与横向滑块连接，用于对横向滑块进行横向距离的微调。横向滑块上设置有过渡板4-7，夹爪机构5安装在该过渡板4-7上。通过微调滑块4-3和横向滑块，可以实现对夹爪机构5上下左右的位置都进行微调。

如图3所示，夹爪机构5用于抓紧不同型号扎带，其包括拉力传感器5-1、转接块5-2、下夹爪5-3、销轴5-4、上夹爪5-5、压花旋钮5-7和压簧5-8。拉力传感器5-1一端固定在过渡板4-7上，另一端与转接块5-2连接，转接块5-2上设置有下夹爪5-3。下夹爪5-3的一端通过销轴5-4与上夹爪5-5的一端连接，实现打开关闭的功能；靠近该连接处，在上夹爪5-5与下夹爪5-3之间设置有压簧5-8，压簧5-8一端与设置在上夹爪5-5上的压花旋钮5-7端部连接。使用时，压花旋钮5-7向下旋转时，上夹爪5-5与下夹爪5-3闭合，压簧5-8为压缩状态；压花旋钮5-7向上旋转时，通过压簧5-8，使下夹爪5-3和上夹爪5-5自动打开。

上述实施例中，位于上夹爪5-5上还设置有顶丝5-6。

如图4所示，扎带枪固定工位6包括固定工位安装板6-1、枪架固定块6-2、枪托板6-3、固定工位左侧板6-4、扎带枪压紧调节装置、枪架连接板6-8、固定工位右侧板6-10、枪尾勾板6-12、枪尾压块6-13、枪尾隔板6-14和压花旋钮6-15。固定工位安装板6-1设置在固定底板2上，且固定工位安装板6-1上设置有枪架固定块6-2，枪架固定块6-2上设置有枪托板6-3，用于承托扎带枪3的前部；固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10设置在枪架固定块6-2两侧，且固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10之间通过枪架连接板6-8稳固连接。枪尾勾板6-12、枪尾压块6-13、枪尾隔板6-14和压花旋钮6-15组成扎带枪3的尾部托板，用于托起扎带枪尾部；枪尾勾板6-12设置为两块，且两块枪尾勾板6-12通过连接板连接成开口式结构，且枪尾勾板6-12设置在固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10上，位于两块枪尾勾板6-12上都设置有第一横向滑槽，枪尾压块6-13两端设置在两个第一横向滑槽内，枪尾压块6-13用于承托扎带枪3的尾部。枪尾隔板6-14一端与枪尾压块6-13连接，另一端穿过连接板与压花旋钮6-15连接，通过压花旋钮6-15和枪尾隔板6-14可以带动枪尾压块6-13在第一横向滑槽内移动，进而实现对扎带枪3的安装距离进行微调。在固定工位左侧板6-4上设置有两个扎带枪压紧调节装置，通过扎带枪压紧调节装置将扎带枪3压紧在工位上。

上述实施例中，固定工位左侧板6-4设置有两个垂直滑槽，两个扎带枪压紧调节装置分别设置在两个垂直滑槽内。每一扎带枪压紧调节装置都包括第一安装板、压枪块6-5、锁紧架6-6和压花旋钮6-7。第一安装板固定安装在垂直滑槽上方的固定工位左侧板6-4上，锁紧架6-6一端设置有压花旋钮6-7，另一端穿过第一安装板后与压枪块6-5连接，压枪块6-5一侧设置有凸起部，该凸起部滑动设置在垂直滑槽内。通过压花旋钮6-7和锁紧架6-6带动压枪块6-5在垂直滑槽内移动，实现将扎带枪3压紧在工位上。

上述各实施例中，两块枪尾勾板6-12的端部都设置有三个沟槽，通过其中一个沟槽和固定螺丝6-11，将两块枪尾勾板6-12固定在固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10上。通过三个沟槽安装在固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10上时，可以提供三种安装距离。

上述各实施例中，在固定工位右侧板6-10上横向设置有若干限位孔，枪架限位销6-9穿过其中一限位孔与枪架连接板6-8连接。

上述各实施例中，固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10上对称设置有第二横向滑槽，用于与扎带枪驱动机构7配合安装。

如图5所示，扎带枪驱动机构7包括驱动基板7-1、减速电机7-2、轴承座7-3、轴承7-4、凸轮轴7-5、传感器7-6、传感器支架7-7、轴承钉7-8、关节轴承7-9、拉杆7-10、销轴7-11、拨叉7-12、轴支柱7-13、轴位螺丝7-14、连杆7-15、顶轮7-16和顶轮轴7-17。驱动基板7-1安装在固定底板2上，减速电机7-2输出轴穿过驱动基板7-1，且该输出轴端部穿过轴承座7-3、轴承7-4与凸轮轴7-5连接；轴承座7-3固定在驱动基板7-1上，并在轴承座7-3上设置有传感器支架7-7，传感器支架7-7上设置有传感器7-6，凸轮轴7-5每旋转一周，都可以通过传感器7-6进行检测。凸轮轴7-5通过轴承钉7-8与关节轴承7-9一端连接，由凸轮轴7-5带动关节轴承7-9动作；关节轴承7-9另一端与拉杆7-10一端连接，拉杆7-10另一端经销轴7-11与拨叉7-12的开口端连接。拨叉7-12的中部经轴支柱7-13与驱动基板7-1连接，且拨叉7-12的连接端经轴位螺丝7-14与连杆7-15一端连接。连杆7-15另一端经顶轮轴7-17与顶轮7-16连接，顶轮轴7-17的两端位于固定工位左侧板6-4和固定工位右侧板6-10上的第二横向滑槽内，顶轮7-16顶在扎带枪3的扳机处，通过顶轮7-16带动扎带枪3进行移动。使用时，通过减速电机7-2输出动力，依次经凸轮轴7-5、关节轴承7-9、拉杆7-10和拨叉7-12带动连杆7-15动作，进而使顶轮轴7-17在第二横向滑槽内移动，使顶轮7-16带动扎带枪3自动运行，运行方式可以旋转点动或者连续运动。

上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。