一种轮毂成像角度监测装置的制作方法

本发明涉及车辆领域，具体地说是一种轮毂成像角度监测装置。

背景技术：

目前在轮毂旋转成像过程中，仅考虑轮毂转速对成像的影响，没有考虑到车辆在行驶过程中轮毂的震动和姿态变化对轮毂成像的影响，导致轮毂成像不稳定，存在画面跳动等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种轮毂成像角度监测装置，能够通过监测轮毂在运动过程中的空间角度，并以此作为基准点，从而确定轮毂的成像角度，确保轮毂成像画面的稳定。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轮毂成像角度监测装置，包括设置在轮毂轮毂上的x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪、微处理单元和供电单元，其中供电单元分别为x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪和微处理单元供电；微处理单元能够驱动x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪监测轮毂的运动数据，并对其运动数据进行融合处理，确定轮毂成像角度。

在一些实施例中，微处理单元能够对运动数据进行融合处理，获得轮毂的姿态角，轮毂成像系统可以根据姿态角作为基准点，从而确定轮毂的成像角度。

在一些实施例中，微处理单元对运动数据进行融合处理，可以滤除震动对轮毂的影响，并获得轮毂的姿态角。

在一些实施例中，微处理单元能够对运动数据进行的融合处理包括简化四元数算法加均衡滤波。

在一些实施例中，微处理单元能够对运动数据进行的融合处理包括卡尔曼滤波。

在一些实施例中，供电单元包括电池。

在一些实施例中，供电单元包括自供能发电装置。

在一些实施例中，供电单元包括太阳能发电。

相对于现有技术，本发明所述的轮毂成像角度监测装置具有以下优势：

本发明旨的轮毂成像角度监测装置，通过x轴加速度计、y轴加速度计与z轴陀螺仪的联合应用，并通过微处理单元对数据进行融合处理，不依赖外部参照物来检测轮毂转速，可以根据监测数据计算出轮毂当前的姿态，能够通过监测轮毂在运动过程中的空间角度，并以此作为基准点，从而确定轮毂的成像角度，克服了其图像显示因行驶颠簸引起的图像抖动或方向瞬变，保证轮毂成像画面的稳定。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种轮毂成像角度监测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考图1并结合实施例描述本发明实施例的轮毂成像角度监测装置。

一种轮毂成像角度监测装置，包括设置在轮毂轮毂上的x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪、微处理单元和供电单元，其中供电单元分别为x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪和微处理单元供电；x轴加速度计、y轴加速度计和z轴陀螺仪能够测量轮毂运动信息，微处理单元能够驱动x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪监测轮毂的运动数据，微处理单元对运动数据进行融合处理，如简化四元数算法加均衡滤波或者是采用卡尔曼滤波（kalmanfiltering，卡尔曼滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态），经过微处理单元对运动数据进行的融合处理，可以滤除震动对轮毂的影响，并获得轮毂的姿态角获得轮毂的姿态角，轮毂成像系统可以根据姿态角作为基准点，从而确定轮毂成像角度，进而确定旋转显示画面的方向。

在一些实施例中，供电单元包括电池，如蓄电池。

在一些实施例中，供电单元包括自供能发电装置，如公开号为cn110943575a发明名称为“一种安装于旋转物体的供电系统”公开的自供能发电装置。

在一些实施例中，供电单元包括太阳能发电，如太阳能电池板。

相对于现有技术，本发明的轮毂成像角度监测装置具有以下优势：

本发明旨的轮毂成像角度监测装置，通过x轴加速度计、y轴加速度计与z轴陀螺仪的联合应用，并通过微处理单元对数据进行融合处理，不依赖外部参照物来检测轮毂转速，可以根据监测数据计算出轮毂当前的姿态，能够通过监测轮毂在运动过程中的空间角度，并以此作为基准点，从而确定轮毂的成像角度，克服了其图像显示因行驶颠簸引起的图像抖动或方向瞬变，保证轮毂成像画面的稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轮毂成像角度监测装置，其特征在于：包括设置在轮毂轮毂上的x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪、微处理单元和供电单元，其中，

所述供电单元分别为所述x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪和微处理单元供电；

所述微处理单元能够驱动所述x轴加速度计、y轴加速度计、z轴陀螺仪监测轮毂的运动数据，并对其运动数据进行融合处理，确定轮毂成像角度。

2.根据权利要求1所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述微处理单元能够对运动数据进行融合处理，获得轮毂的姿态角，轮毂成像系统可以根据所述姿态角作为基准点，从而确定轮毂的成像角度。

3.根据权利要求2所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述微处理单元对运动数据进行融合处理，可以滤除震动对轮毂的影响，并获得轮毂的姿态角。

4.根据权利要求3所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述微处理单元能够对运动数据进行的融合处理包括简化四元数算法加均衡滤波。

5.根据权利要求3所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述微处理单元能够对运动数据进行的融合处理包括卡尔曼滤波。

6.根据权利要求1所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述供电单元包括电池。

7.根据权利要求1所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述供电单元包括自供能发电装置。

8.根据权利要求1所述的轮毂成像角度监测装置，其特征在于：所述供电单元包括太阳能发电。

技术总结
本发明公开了一种轮毂成像角度监测装置，包括设置在轮毂轮毂上的X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪、微处理单元和供电单元，其中供电单元分别为X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪和微处理单元供电；微处理单元能够驱动X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴陀螺仪监测轮毂的运动数据，并对其运动数据进行融合处理，确定轮毂成像角度，确保轮毂成像画面的稳定。

技术研发人员：徐世文;李明磊;代尧;王少乾;刘伟东;李希
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2020.06.30