一种带离心功能的血液分析仪的制作方法

本发明涉及生化设备领域，具体地讲，涉及一种带离心功能的血液分析仪。

背景技术：

血液分析仪，临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。现代血细胞分析的五分类技术许多采用了先进的技术，如鞘流技术、激光技术等。目前大多数全自动血液分析仪已具有搅拌和离心功能，然而全自动血液分析仪价格昂贵，半自动血液分析仪则多采用人工搅拌混匀后离心的办法，目前设置有离心功能的血液分析仪一般一次只能对一个样本进行离心，工作效率不高，且还需要人工将离心后的试管取下后进行拍照等流程，目前还缺一种能够对多个血液样本进行离心处理设备，此为现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带离心功能的血液分析仪，方便血液的离心和血液试管的图像采集。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种带离心功能的血液分析仪，包括底板(7)，其特征是：所述底板(7)的上侧固定电机固定腔(4)，所述电机固定腔(4)内固定有电机一，所述电机一的输出轴穿过所述电机固定腔(4)且端部固定连接旋转台(3)，所述旋转台(3)的上侧中心固定连接气缸固定腔(2)，所述气缸固定腔(2)的上端固定连接转盘(1)，气缸固定腔(2)内固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆上端固定连接圆柱(26)，所述圆柱(26)穿过所述气缸固定腔(2)顶部和转盘(1)的中心且上端圆周均匀固定有一组l形伸出杆(20)的一端，每个所述l形伸出杆(20)的另一端分别固定有弧形固定块(21)，所述圆柱(26)的中上部固定有一组圆周均匀排布的耳块(27)，相邻的所述耳块(27)形成的卡槽内分别铰接连接杆(28)的一端，每个所述连接杆(28)分别位于对应所述l形伸出杆(20)下侧，每个所述连接杆(28)的另一端分别铰接在弧形试管存放槽(25)的下侧一端，每个所述弧形试管存放槽(25)的下侧另一端分别固定有凸块(23)，每个所述凸块(23)分别对应铰接在夹板(24)内，所有所述夹板(24)均固定在所述转盘(1)上，所述底板(7)上固定有对称的支撑板(11)，对称的所述支撑板(11)的上端分别固定连接试管通道(14)的下部两侧，所述试管通道(14)的上部一侧固定有u形块(16)，所述u形块(16)内铰接气缸二(17)的缸体，所述气缸二(17)的活塞杆端部固定有拨块(19)，所述气缸二(17)的缸体一侧固定有圆轴(18)，所述圆轴(18)铰接气缸三(15)的活塞杆端部固定的圆环，所述气缸三(15)的缸体铰接在所述试管通道(14)的前侧，对称的所述支撑板(11)底部通过倾斜板(12)固定连接，所述倾斜板(12)的下端固定连接三角形试管阻挡台(10)的一侧。

作为对本技术方案的进一步限定，一侧的所述支撑板(11)固定连接电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴穿过对应的一个所述支撑板(11)固定连接转动轴(51)的一端，所述转动轴(51)的另一端穿过另一个所述支撑板(11)且端部固定连接圆盘一(54)的一侧中心，所述圆盘一(54)的另一侧偏心处铰接连杆一(53)的一端，所述连杆一(53)的另一端铰接在曲柄(52)的一端，所述曲柄(52)的另一端穿过对应的一个所述支撑板(11)且端部固定连接挡板(13a)，所述挡板(13a)位于所述试管通道(14)的下侧开口处。

作为对本技术方案的进一步限定，所述底板(5)上还固定有几字形支架(40)，所述几字形支架(40)上侧固定有平面板(39)，所述平面板(39)的一端固定有电机支架(38)，所述电机支架(38)的一侧固定连接电机三(37)，所述电机支架(38)通过横板(41)固定连接立板(41a)，所述立板(41a)内侧固定有斜支撑板(34a)，所述横板(41)的上侧固定有对称的铰接块(36)，所述电机三(37)的输出轴穿过所述电机支架(38)且端部固定连接摩擦轴(35)的一端中心轴，所述摩擦轴(35)的一端轴承连接所述铰接块(36)，另一端穿过另一个所述铰接块(36)和立板(41a)且端部固定连接圆盘二(43)中心，所述圆盘二(43)的偏心处铰接棘齿(50)，所述棘齿(50)匹配内棘轮(44)，所述内棘轮(44)一侧边缘活动连接所述圆盘二(43)，另一侧固定连接圆盘三(45)，所述圆盘三(45)的偏心处铰接连杆二(46)的一端，所述连杆二(46)的另一端铰接小圆盘(46a)的一侧边缘位置，所述小圆盘(46a)的另一侧中心固定连接支撑轴(47)的一端，所述支撑轴(47)的另一端轴承连接所述电机支架(38)，所述支撑轴(47)固定连接三角形挡块(42)的一侧，所述三角形挡块(42)、摩擦轴(35)和所述斜支撑板(34a)组成试管支撑槽。

作为对本技术方案的进一步限定，所述棘齿(50)的一侧固定连接复位弹簧(501)一端，所述复位弹簧(501)的另一端固定连接弹簧固定块(502)，所述弹簧固定块固定在所述圆盘二(43)上。

作为对本技术方案的进一步限定，所述三角形挡块(42)、摩擦轴(35)和所述斜支撑板(34a)组成的试管支撑槽上方设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)通过l形支架(6)固定在所述底板(7)上，所述电机支架(38)和立板(41a)对应所述三角形挡块(42)的一侧下部通过弧形通道(48)固定连接u形通道一(49)，所述u形通道一(49)的下方设置有倾斜的u形通道二(8)，所述u形通道二(8)的下端固定连接盛放槽(9)，所述盛放槽(9)固定在所述底板(7)上。

作为对本技术方案的进一步限定，所述摩擦轴(51)中部凸起部分为表面带有纹路的橡胶轴，两端为304不锈钢轴。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明在对血液试管进行拍照前进行离心操作，可以进行血液试管的批量离心操作，离心完成后，血液试管依次落入试管支撑槽进行拍照工作，无需手工进行，自动化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的图2中a处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图二。

图6为本发明的局部立体结构示意图三。

图7为本发明的圆盘二、棘齿和内棘轮的立体结构示意图。

图8为本发明的立体结构示意图三。

图9为本发明的图8中b处的局部放大图。

图10为本发明的局部立体结构示意图四。

图11为本发明的局部立体结构示意图五。

图12为本发明的局部立体结构示意图六。

图13为本发明的局部立体结构示意图七。

图中：1、转盘，2、气缸固定腔，3、旋转台，4、电机固定腔，5、摄像头，6、l形支架，7、底板，8、u形通道二，9、盛放槽，10、三角形试管阻挡台，11、支撑板，12、倾斜板，13、电机二，13a、挡板，14、试管通道，15、气缸三，16、u形块，17、气缸二，18、圆轴，19、拨块，20、l形伸出杆，21、弧形固定块，22、试管，23、凸块，24、夹板，25、弧形试管存放槽，26、圆柱，27、耳块，28、连接杆，34a、斜支撑板，35、摩擦轴，36、铰接块，37、电机三，38、电机支架，39、平面板，40、几字形支架，41、横板，41a、立板，42、三角形挡块，43、圆盘二，44、内棘轮，45、圆盘三，46、连杆二，46a、小圆盘，47、支撑轴，48、弧形通道，49、u形通道一，50、棘齿，51、转动轴，52、曲柄，53、连杆一，54、圆盘一。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图13所示，本发明包括底板7，所述底板7的上侧固定电机固定腔4，所述电机固定腔4内固定有电机一(采用现有的电机和固定方式，图中未示出)，所述电机一的输出轴穿过所述电机固定腔4且端部固定连接旋转台3，所述旋转台3的上侧中心固定连接气缸固定腔2，所述气缸固定腔2的上端固定连接转盘1，气缸固定腔2内固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆上端固定连接圆柱26，所述圆柱26穿过所述气缸固定腔2顶部和转盘1的中心且上端圆周均匀固定有一组l形伸出杆20的一端，每个所述l形伸出杆20的另一端分别固定有弧形固定块21，所述圆柱26的中上部固定有一组圆周均匀排布的耳块27，相邻的所述耳块27形成的卡槽内分别铰接连接杆28的一端，每个所述连接杆28分别位于对应所述l形伸出杆20下侧，每个所述连接杆28的另一端分别铰接在弧形试管存放槽25的下侧一端，每个所述弧形试管存放槽25的下侧另一端分别固定有凸块23，每个所述凸块23分别对应铰接在夹板24内，所有所述夹板24均固定在所述转盘1上，所述底板7上固定有对称的支撑板11，对称的所述支撑板11的上端分别固定连接试管通道14的下部两侧，所述试管通道14的上部一侧固定有u形块16，所述u形块16内铰接气缸二17的缸体，所述气缸二17的活塞杆端部固定有拨块19，所述气缸二17的缸体一侧固定有圆轴18，所述圆轴18铰接气缸三15的活塞杆端部固定的圆环，所述气缸三15的缸体铰接在所述试管通道14的前侧，对称的所述支撑板11底部通过倾斜板12固定连接，所述倾斜板12的下端固定连接三角形试管阻挡台10的一侧。

一侧的所述支撑板11固定连接电机二13，所述电机二13的输出轴穿过对应的一个所述支撑板11固定连接转动轴51的一端，所述转动轴51的另一端铰接穿过另一个所述支撑板11且端部固定连接圆盘一54的一侧中心，所述圆盘一54的另一侧偏心处铰接连杆一53的一端，所述连杆一53的另一端铰接在曲柄52的一端，所述曲柄52的另一端铰接穿过对应的一个所述支撑板11且端部固定连接挡板13a，所述挡板13a位于所述试管通道14的下侧开口处。

所述底板5上还固定有几字形支架40，所述几字形支架40上侧固定有平面板39，所述平面板39的一端固定有电机支架38，所述电机支架38的一侧固定连接电机三37，所述电机支架38通过横板41固定连接立板41a，所述立板41a内侧固定有斜支撑板34a，所述横板41的上侧固定有对称的铰接块36，所述电机三37的输出轴穿过所述电机支架38且端部固定连接摩擦轴35的一端中心轴，所述摩擦轴35的一端轴承连接所述铰接块36，另一端穿过另一个所述铰接块36和立板41a且端部固定连接圆盘二43中心，所述圆盘二43的偏心处铰接棘齿50，所述棘齿50匹配内棘轮44，所述内棘轮44一侧边缘活动连接所述圆盘二43，另一侧固定连接圆盘三45，所述圆盘三45的偏心处铰接连杆二46的一端，所述连杆二46的另一端铰接小圆盘46a的一侧边缘位置，所述小圆盘46a的另一侧中心固定连接支撑轴47的一端，所述支撑轴47的另一端轴承连接所述电机支架38，所述支撑轴47固定连接三角形挡块42的一侧，所述三角形挡块42、摩擦轴35和所述斜支撑板34a组成试管支撑槽。

所述棘齿50的一侧固定连接复位弹簧501一端，所述复位弹簧501的另一端固定连接弹簧固定块502，所述弹簧固定块固定在所述圆盘二43上。

所述三角形挡块42、摩擦轴35和所述斜支撑板34a组成的试管支撑槽上方设置有摄像头5，所述摄像头5通过l形支架6固定在所述底板7上，所述电机支架38和立板41a对应所述三角形挡块42的一侧下部通过弧形通道48固定连接u形通道一49，所述u形通道一49的下方设置有倾斜的u形通道二8，所述u形通道二8的下端固定连接盛放槽9，所述盛放槽9固定在所述底板7上。

所述摩擦轴51中部凸起部分为表面带有纹路的橡胶轴，两端为304不锈钢轴。

本发明的工作流程为：使用时，首先气缸一的活塞杆伸长带动圆柱26上移，圆柱26上移带动l形伸出杆20上移，l形伸出杆20带动弧形固定块21上移，同时圆柱26带动连接杆28摆动，连接杆28带动弧形试管存放槽25一端向上摆动，最终实现弧形固定块21与弧形试管存放槽25分离，将试管22分别放入试管存放槽25内，然后气缸一的活塞杆回缩带动圆柱26下移，圆柱26上移带动l形伸出杆20下移，l形伸出杆20带动弧形固定块21下移，同时圆柱26带动连接杆28反向摆动，连接杆28带动弧形试管存放槽25一端向下摆动，最终实现弧形固定块21盖住试管22，实现弧形试管存放槽25和弧形固定块21夹持住试管22的功能，气缸一的活塞杆保持这一状态，然后电机一启动，电机一的输出轴转动带动旋转台3和气缸固定腔2转动，气缸固定腔2带动气缸一和转盘1转动，气缸固定腔2通过气缸一带动圆柱26转动，圆柱26带动弧形试管存放槽25、弧形固定块21以及试管22转动，对试管内的血液进行离心，转动一定时间，离心完成，电机一关闭，气缸一的活塞杆上移带动圆柱26上移，圆柱26上移带动l形伸出杆20上移，l形伸出杆20带动弧形固定块21上移，同时圆柱26带动连接杆28摆动，连接杆28带动弧形试管存放槽25一端向上摆动，最终实现弧形固定块21与弧形试管存放槽25分离，气缸一的活塞杆不动，然后气缸三15的活塞杆伸长带动气缸二17摆动，气缸二17一端向上摆动直至活塞杆到达合适高度，气缸三15保持这一状态，气缸二17的活塞杆伸长带动拨块19前移到达试管22前侧，然后气缸二17的活塞杆后移，将试管22从弧形试管存放槽25内拨出，将试管22拨入试管通道14内，试管22到达试管通道14的下侧出口，然后电机二13启动，电机二13的输出轴转动带动转动轴51转动，转动轴51带动圆盘一54转动，圆盘一54带动连杆一53摆动，连杆一53带动曲柄52摆动，曲柄52带动挡板13a向上摆动打开，试管22从开口落下到达倾斜板12上，从倾斜板12滚动下落到三角形试管阻挡台10上，由于三角形试管阻挡台10的一端向下倾斜，试管22下滑落到三角形挡块42、摩擦轴35和所述斜支撑板34a组成的试管支撑槽上方，摄像头5打开，在摄像头5进行拍照的过程中，电机三37转动带动摩擦轴35转动，摩擦轴35带动试管22转动，摄像头5连续拍照，摩擦轴35转动过程中通过圆盘二43带动棘齿50绕内棘轮44的内圈自转，转动过程中不与内棘轮44啮合，拍照完成后，电机三37反向转动一圈，带动摩擦轴35反向转动，摩擦轴35带动圆盘二43反向转动一圈，圆盘二43反向转动带动棘齿50反向转动且在转动过程中与内棘轮44啮合，带动内棘轮44转动，内棘轮44带动圆盘三45转动，圆盘三45带动连杆二46摆动，连杆二46带动小圆盘46a转动，小圆盘46a带动支撑轴47转动，支撑轴47带动三角形挡块42下端向上摆动先与摩擦轴35分开，然后复位，在三角形挡块42下端向上摆动与摩擦轴35分开时试管22在重力作用下通过弧形通道48和u形通道一49下落到u形通道二8上然后滑落到盛放槽9内，电机三37停转；然后电机一启动转动设定角度，电机一的输出轴转动带动旋转台3和气缸固定腔2转动，气缸固定腔2带动气缸一和转盘1转动，气缸固定腔2通过气缸一带动圆柱26转动，圆柱26带动弧形试管存放槽25、弧形固定块21以及试管22转动，使下一个试管22对准拨块19，电机一停转，再次重复上述拨下试管22以及之后的过程，上述过程不断重复，直至所有试管22均落入盛放槽9内，操作全部完成。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。