一种PCB电路板检测用夹具的制作方法

本发明涉及pcb电路板检测相关领域，具体是一种pcb电路板检测用夹具。

背景技术：

pcb电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

pcb电路板一般为四方体形结构，在投入使用之前必须进行板上线路的通断检测，以免在产品完成后由于电路板本身的问题而不能工作，电路板上的线路细小繁多且布置复杂，传统的方法是采用手工控制pcb电路板位置，之后探测头与pcb电路板接触，操作不方便，现有pcb电路板检测用夹具不易快速将pcb电路板输送至检测区，并且不易快速对pcb电路板进行翻转，导致pcb电路板固定费时费力和不易快速对pcb电路板底部进行检测。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种pcb电路板检测用夹具。

本发明是这样实现的，构造一种pcb电路板检测用夹具，该装置包括支撑脚、固定框、第一气缸、压板、固定槽和推送翻面机构，所述支撑脚与固定框底部四角焊接固定，所述固定框顶部左前端设置有控制面板，所述控制面板顶部设置有按钮，所述固定框后端固定有电源导线，所述固定框与支撑柱底部螺栓连接，所述推送翻面机构安装固定于固定框内部前端，所述推送翻面机构包括移动机构、滑动框和固定翻面机构，所述移动机构与固定框内部左端固定连接，所述移动机构与滑动框底部相固定，所述滑动框与固定翻面机构下端固定连接。

优选的，所述支撑柱通过螺钉与第一气缸后端锁紧固定，所述第一气缸与压板顶部固定连接，所述压板底部左右两侧相对设置有检测头，所述支撑脚顶部前端开设有固定槽。

优选的，所述移动机构包括横板、电机、摆动杆、定位轴、滑杆、滑板、导向框、导轨和滑块，所述横板与固定框内部左端固定连接，所述横板通过螺钉与电机顶部锁紧固定，所述摆动杆一端与电机输出端转动连接，并且摆动杆另一端通过定位轴与滑杆中部转动连接，所述滑杆采用间隙配合的方式贯穿于滑板顶部内侧，所述导向框通过螺钉与横板顶部中间锁紧固定，所述定位轴与导向框内侧壁滑动配合，所述滑板通过滑块沿着导轨顶部滑动，并且滑板与滑块顶部固定连接。

优选的，所述固定翻面机构包括安装框、连接框、齿条联动机构和夹爪机构，所述安装框下端与滑动框固定连接，所述安装框与连接框右端边缘焊接固定，所述连接框内部设置有齿条联动机构，所述齿条联动机构与夹爪机构输出端转动连接。

优选的，所述齿条联动机构包括第二气缸、连接片、齿条、滑轨和齿轮，所述第二气缸通过螺钉与连接框内部下端锁紧固定，所述第二气缸输出端与连接片左后端固定连接，所述连接片通过螺钉与齿条左端锁紧固定，所述齿条沿着滑轨顶部滑动配合，所述齿条与齿轮底部啮合传动。

优选的，所述夹爪机构包括转动轴、第三气缸、固定块、夹块、驱动轴、活动杆和推块，所述第三气缸通过转动轴与齿轮中部转动连接，所述第三气缸与固定块右端固定连接，所述夹块与固定块内侧上端滑动配合，所述夹块通过驱动轴与活动杆左端转动连接，并且活动杆远离夹块一端通过铰链轴与推块中部转动连接，所述推块与第三气缸输出端固定连接。

优选的，所述活动杆共设置有两根，并且活动杆沿推块上下两侧相对设置。

优选的，两根所述活动杆上端均设置有夹块和驱动轴，并且驱动轴贯穿于夹块右下端。

优选的，所述导轨共设置有两根，并且导轨沿横板顶部前后两端呈对称状分布。

优选的，两根所述导轨上端均设置有滑块，并且滑块共设置有四个，两两构成一组。

优选的，所述摆动杆为不锈钢材质，硬度高。

优选的，所述定位轴为碳钢材质，抗腐蚀性强。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种pcb电路板检测用夹具，通过在固定框内部设置了移动机构，电机带动摆动杆通过定位轴在滑槽内侧摆动，使定位轴通过滑杆带动滑板往左端移动，从而使滑板通过滑动框带动pcb电路板位于检测头底部进行检测，达到了能够快速将pcb电路板输送至检测区的优点。

优点2：本发明所述一种pcb电路板检测用夹具，通过在滑动框上端设置了夹爪机构，第三气缸往后端进行收缩，使推块通过活动杆带动夹块往固定块内侧移动，使两夹块间距缩短，对pcb电路板进行夹持固定，达到了能够快速对pcb电路板进行夹持固定的优点。

优点3：本发明所述一种pcb电路板检测用夹具，通过在连接框内部设置了齿条联动机构，第二气缸往前端伸长，通过连接片带动齿条往导轨内侧进行移动，从而使齿条通过齿轮带动转动轴进行转动，从而带动夹爪机构上端的pcb电路板进行翻面，达到了能够快速对pcb电路板进行翻转的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明夹具正视结构示意图；

图3是本发明推送翻面机构剖面结构示意图；

图4是本发明移动机构侧视结构示意图；

图5是本发明移动机构剖面结构示意图；

图6是本发明固定翻面机构剖面结构示意图；

图7是本发明齿条联动机构侧视结构示意图；

图8是本发明夹爪机构侧视结构示意图；

图9是本发明夹爪机构剖面结构示意图。

其中：支撑脚-1、固定框-2、控制面板-3、按钮-4、电源导线-5、支撑柱-6、第一气缸-7、压板-8、检测头-9、固定槽-10、推送翻面机构-11、移动机构-111、滑动框-112、固定翻面机构-113、横板-1111、电机-1112、摆动杆-1113、定位轴-1114、滑杆-1115、滑板-1116、导向框-1117、导轨-1118、滑块-1119、安装框-1131、连接框-1132、齿条联动机构-1133、夹爪机构-1134、第二气缸-11311、连接片-11332、齿条-11333、滑轨-11334、齿轮-11335、转动轴-11341、第三气缸-11342、固定块-11343、夹块-11344、驱动轴-11345、活动杆-11346、推块-11347、滑槽-1171。

具体实施方式

下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，包括支撑脚1、固定框2、第一气缸7、压板8、固定槽10和推送翻面机构11，支撑脚1与固定框2底部四角焊接固定，固定框2顶部左前端设置有控制面板3，控制面板3顶部设置有按钮4，固定框2后端固定有电源导线5，固定框2与支撑柱6底部螺栓连接，推送翻面机构11安装固定于固定框2内部前端，支撑柱6通过螺钉与第一气缸7后端锁紧固定，第一气缸7与压板8顶部固定连接，压板8底部左右两侧相对设置有检测头9，支撑脚1顶部前端开设有固定槽10。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，推送翻面机构11包括移动机构111、滑动框112和固定翻面机构113，移动机构111与固定框2内部左端固定连接，移动机构111与滑动框112底部相固定，滑动框112与固定翻面机构113下端固定连接。

请参阅图4和图5，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，移动机构111包括横板1111、电机1112、摆动杆1113、定位轴1114、滑杆1115、滑板1116、导向框1117、导轨1118和滑块1119，横板1111与固定框2内部左端固定连接，横板1111通过螺钉与电机1112顶部锁紧固定，摆动杆1113一端与电机1112输出端转动连接，并且摆动杆1113另一端通过定位轴1114与滑杆1115中部转动连接，滑杆1115采用间隙配合的方式贯穿于滑板1116顶部内侧，导向框1117通过螺钉与横板1111顶部中间锁紧固定，定位轴1114与导向框1117内侧壁滑动配合，滑板1116通过滑块1119沿着导轨1118顶部滑动，并且滑板1116与滑块1119顶部固定连接，导轨1118共设置有两根，并且导轨1118沿横板1111顶部前后两端呈对称状分布，两根导轨1118上端均设置有滑块1119，并且滑块1119共设置有四个，两两构成一组，摆动杆1113为不锈钢材质，硬度高，定位轴1114为碳钢材质，抗腐蚀性强。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，固定翻面机构113包括安装框1131、连接框1132、齿条联动机构1133和夹爪机构1134，安装框1131下端与滑动框112固定连接，安装框1131与连接框1132右端边缘焊接固定，连接框1132内部设置有齿条联动机构1133，齿条联动机构1133与夹爪机构1134输出端转动连接。

请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，齿条联动机构1133包括第二气缸11131、连接片11332、齿条11333、滑轨11334和齿轮11335，第二气缸11131通过螺钉与连接框1132内部下端锁紧固定，第二气缸11131输出端与连接片11332左后端固定连接，连接片11332通过螺钉与齿条11333左端锁紧固定，齿条11333沿着滑轨11334顶部滑动配合，齿条11333与齿轮11335底部啮合传动。

请参阅图8和图9，本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，夹爪机构1134包括转动轴11341、第三气缸11342、固定块11343、夹块11344、驱动轴11345、活动杆11346和推块11347，第三气缸11342通过转动轴11341与齿轮11335中部转动连接，第三气缸11342与固定块11343右端固定连接，夹块11344与固定块11343内侧上端滑动配合，夹块11344通过驱动轴11345与活动杆11346左端转动连接，并且活动杆11346远离夹块11344一端通过铰链轴与推块11347中部转动连接，推块11347与第三气缸11342输出端固定连接，活动杆11346共设置有两根，并且活动杆11346沿推块11347上下两侧相对设置，两根活动杆11346上端均设置有夹块11344和驱动轴11345，并且驱动轴11345贯穿于夹块11344右下端。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种pcb电路板检测用夹具，导向框1117上端设置有滑槽1171，并且滑槽1171呈“u”字形状，定位轴1114与滑槽1171内侧滑动配合，利于起到对定位轴1114进行导向的作用，安装框1131共设置有两个，并且安装框1131沿滑动框112上端左右两侧呈对称状分布，两个安装框1131上端均设置有夹爪机构1134，利于起到对pcb电路板进行夹持固定的作用。

本发明通过改进提供一种pcb电路板检测用夹具，其工作原理如下；

第一，在使用前，将pcb电路板检测用夹具进行水平放置，使支撑脚1对该夹具进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线5接通外接电源，给该夹具提供电源，随后将pcb电路板插接进入到夹块11344内侧，同时按下控制面板3上端的按钮4，启动该夹具；

第三，第三气缸11342往后端进行收缩，从而带动推块11137往固定块11343右端移动，使推块11137通过活动杆11346带动夹块11344往固定块11343内侧移动，使两夹块11344间距缩短，对pcb电路板进行夹持固定；

第四，随后，电机1112通电进行工作，通过前端设置的转子带动摆动杆1113通过定位轴1114在滑槽1171内侧摆动，使定位轴1114通过滑杆1115带动滑板1116往左端移动，并且滑杆1115会在滑板1116内侧进行移动，从而使滑板1116通过滑动框112带动pcb电路板位于检测头9底部进行检测，并且滑板1116会通过滑块1119在导轨1118上端进行移动，对滑板1116进行导向，同时第一气缸7通过压板8带动检测头9往下端移动，使检测头9对与pcb电路板顶部相互接触，进行检测；

第五，当要对pcb电路板进行底部进行检测时，通过第一气缸7带动检测头9往上端移动，随后启动齿条联动机构1133，第二气缸11131往前端伸长，通过连接片11332带动齿条11333往导轨11334内侧进行移动，从而使齿条11333通过齿轮11335带动转动轴11341进行转动，从而带动夹爪机构1134上端的pcb电路板进行翻面；

第六，即可对pcb电路板底部进行检测，使用方便快捷。

本发明通过改进提供一种pcb电路板检测用夹具，通过在固定框2内部设置了移动机构111，电机1112通电进行工作，通过前端设置的转子带动摆动杆1113通过定位轴1114在滑槽1171内侧摆动，使定位轴1114通过滑杆1115带动滑板1116往左端移动，从而使滑板1116通过滑动框112带动pcb电路板位于检测头9底部进行检测，达到了能够快速将pcb电路板输送至检测区的优点；通过在滑动框112上端设置了夹爪机构1134，第三气缸11342往后端进行收缩，从而带动推块11137往固定块11343右端移动，使推块11137通过活动杆11346带动夹块11344往固定块11343内侧移动，使两夹块11344间距缩短，对pcb电路板进行夹持固定，达到了能够快速对pcb电路板进行夹持固定的优点；通过在连接框1132内部设置了齿条联动机构1133，第二气缸11131往前端伸长，通过连接片11332带动齿条11333往导轨11334内侧进行移动，从而使齿条11333通过齿轮11335带动转动轴11341进行转动，从而带动夹爪机构1134上端的pcb电路板进行翻面，达到了能够快速对pcb电路板进行翻转的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。