检查装置的制作方法

本发明涉及检查装置。

背景技术：

以往，公知有一边用搬运装置搬运检查对象物一边进行检查的检查装置。这种检查装置例如公开于专利文献1。

专利文献1所记载的片剂印刷装置(检查装置)具备：搬运片剂的第一、第二搬运传送带(搬运装置)；在利用第一、第二搬运传送带的搬运过程中对片剂进行印刷的第一、第二喷墨打印机部；配设在第一、第二搬运传送带的下方、在印刷处理结束而且搬运从第二搬运传送带交接的片剂的同时进行片剂的印刷面的干燥处理的干燥传送带；以及使从第二搬运传送带交接的多个片剂在干燥传送带的搬运面上向宽度方向分散的分散杆。在专利文献1所记载的片剂印刷装置中，利用检查用线性传感器摄像机对印刷处理后的片剂进行拍摄，基于检查结果来废弃印刷不良等次品。

另外，在专利文献1所记载的那样的片剂印刷装置中，例如在切换进行印刷的片剂的种类的情况等，为了进行清扫而需要拆下各部。因此，在收纳片剂印刷装置的各部的箱体的侧面，设有大到能够取出各部的程度的开口。在该开口一般设有能够开闭的门，在片剂的切换时等，操作员能够打开该门进行清扫等维护。

另外，在专利文献1所记载的那样的片剂印刷装置中，有时具备显示装置，该显示装置显示与装置的运转状况相关的信息、与印刷结果(检查结果)相关的信息等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－5411号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，为了能够取出各部，上述的开口需要足够的大小。另外，上述的开口一般配置在容易进行取出各部的作业的位置。因此，若将上述的显示装置配置在上述的箱体的侧面的、不与开口重叠的位置，则有无法确保足以配置显示装置的空间的情况。另外，即使能够在箱体的侧面确保用于配置显示装置的空间，也只是配布在对于操作员来说难以操作的位置的情况较多。

因此，还考虑了将上述的显示装置安装在开闭开口的门的外方之类的对应案。然而，该情况下，产生门的重量增加之类的问题、显示装置的电缆类的收放变得困难之类的问题。

本发明是鉴于以上的事情而提出的方案，其目的在于，不牺牲向开口的内部访问的容易度，将显示装置配置在对于操作员来说容易观察的位置。

用于解决课题的方案

本发明所要解决的课题如上所述，以下说明用于解决该课题的方案。

本申请的第一方案提供一边利用搬运装置搬运粒状的检查对象物一边进行检查的检查装置。该检查装置具备箱体、开口、以及显示装置。上述箱体收纳上述搬运装置。上述开口位于上述箱体的侧面。上述显示装置位于上述侧面的外方，显示与上述检查装置的运转相关的信息、以及与检查结果相关的信息的至少任一个。上述显示装置能够以相对于上述侧面垂直的转动轴为中心而在使用位置与非使用位置之间转动。在上述显示装置处于上述使用位置时，从侧面观察，上述开口与上述显示装置重叠。在上述显示装置处于上述非使用位置时，从侧面观察，上述开口与上述显示装置不重叠。

本申请的第二方案根据第一方案的检查装置，还具备能够开闭上述开口的门。在上述显示装置处于上述非使用位置时，上述显示装置不与上述门的开闭轨迹干涉。

本申请的第三方案根据第二方案的检查装置，在打开上述门的状态下，能够将上述显示装置从上述非使用位置转动至上述使用位置。

本申请的第四方案根据第一方案至第三方案任一项的检查装置，上述显示装置从侧面观察为长方形状。在上述显示装置处于上述使用位置时，上述显示装置的长度方向朝向铅锤方向。在上述显示装置处于上述非使用位置时，上述显示装置的长度方向朝向水平方向。

本申请的第五方案根据第四方案的检查装置，上述显示装置在侧面观察时为长方形状。上述转动轴位于上述显示装置的长度方向的一侧的端部。在上述显示装置的长度方向的另一侧的端部具备操作员能够把持的手柄。

本申请的第六方案根据第五方案的检查装置，上述手柄具有沿上述显示装置的上述长方形的轮廓的形状。

本申请的第七方案根据第五方案或第六方案的检查装置，上述转动轴位于比上述开口更靠铅锤方向的上方侧。

本申请的第八方案根据第七方案的检查装置，在上述显示装置的长度方向的上述一侧的端部具备灯。

本申请的第九方案根据第八方案的检查装置，上述显示装置在长度方向上被上述手柄与上述灯所夹的位置具备显示器，该显示器显示与上述检查装置的运转相关的信息、以及与检查结果相关的信息的至少任一个。

本申请的第十方案根据第九方案的检查装置，上述显示器在表面具有触摸面板。

本申请的第十一方案根据第一方案至第十方案中任一项的检查装置，上述显示装置具备赋予辅助力的气弹簧，上述辅助力为在上述使用位置与上述非使用位置之间进行转动时的辅助力。

发明的效果

根据本申请的第一方案～第十一方案，不牺牲向开口的内部的访问的容易度，能够将显示装置配布在对于操作员来说容易观察到的位置。

尤其是，根据本申请的第一方案，在不使用显示装置的状况时，通过使显示装置的位置处于非使用位置，从而能够容易进行从开口向搬运装置的访问。

尤其是，根据本申请的第二方案，在不使用显示装置的状况时，通过使显示装置的位置处于非使用位置，从而能够容易地开闭门。

在此，例如为了确认搬运装置的动作，有想在打开门的状态下确认显示装置的显示的情况。这一点，根据本申请的第三方案，能够在打开门的同时将显示装置配置在操作员容易观察确认的使用位置，提高操作性。

尤其是，根据本申请的第五方案，通过操作员把持手柄来施加外力，从而能够使显示装置在使用位置与非使用位置之间转动。

尤其是，根据本申请的第六方案，实现简单而且操作员容易把持的形状的手柄。

尤其是，根据本申请的第八方案，灯总是位于比开口更靠铅锤方向的上方侧，若点亮，则即使离得远也很显眼。因此，例如在检查结果异常时，通过使灯点亮，操作员容易注意到异常。

尤其是，根据本申请的第九方案，能够合理地配置手柄、灯、以及显示器。

尤其是，根据本申请的第十一方案，操作员仅向显示装置施加较小的外力，便能够在外力的基础上向显示装置施加辅助力，从而显示装置容易转动。

附图说明

图1是表示片剂印刷装置的概略结构的图。

图2是片剂印刷装置的搬运滚筒附近的立体图。

图3是表示片剂印刷装置的第二搬运传送带附近的结构的图。

图4是片剂印刷装置的头部的仰视图。

图5是表示片剂印刷装置内的各部与控制部的连接的框图。

图6是表示片剂印刷装置的宽度方向的一侧的侧面的结构的图，表示显示装置处于非使用位置时的情形。

图7是表示片剂印刷装置的搬运方向的一侧的侧面的结构的图，表示显示装置处于非使用位置时的情形。

图8是表示片剂印刷装置的宽度方向的一侧的侧面的结构的图，表示显示装置处于使用位置时的情形。

图9是表示片剂印刷装置的搬运方向的一侧的侧面的结构的图，表示显示装置处于使用位置时的情形。

图中：

1—片剂印刷装置(检查装置)，9—片剂，10—控制部，20—供给机构，30—搬运机构，31—搬运滚筒(搬运装置)，32—第一搬运传送带(搬运装置)，33—第二搬运传送带(搬运装置)，34—搬出传送带，40—印刷部，41—第一印刷部，42—第二印刷部，50—检查机构，51—第一外观检查摄像机，52—第二外观检查摄像机，53—第一印刷检查摄像机，54—第三外观检查摄像机，55—第二印刷检查摄像机，60—回收部，61—印刷次品回收部，62—外观次品回收部，70—显示装置，71—手柄，72—显示器，73—灯，100—箱体，105—开口，107—门，310—吸附部，330—吸附部，611—印刷次品回收用吹风机构，612—印刷次品回收箱，613—引导部，614—开闭部件，621—外观次品回收用吹风机构，622—外观次品回收箱。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将搬运多个片剂的方向称为“搬运方向”、将与搬运方向垂直而且水平的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是表示本发明的检查装置的作为一个实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是一边搬运作为本发明的粒状的检查对象物的一个实施方式的多个片剂9一边在各片剂9的表面印刷产品名、产品代码、公司名、图标等图像的装置。

本实施方式的片剂印刷装置1具有供给机构20、搬运机构30、印刷部40、检查机构50、回收部60、显示装置70(在图1中省略图示)、以及控制部10。

供给机构20具有料斗21、直进送料器22、旋转送料器23以及倾斜送料器24。供给机构20是用于将投入到装置内的片剂9交接到搬运机构30的机构。

料斗21是用于将多个片剂9一并接入到装置内的投入部。料斗21配置在片剂印刷装置1的箱体100的最上部。料斗21具有：位于箱体100的上表面的开口部211；以及随着朝向下方而逐渐收缩的漏斗状的倾斜面212。投入到开口部211的多个片剂9沿倾斜面212向直进送料器22流入。

直进送料器22、旋转送料器23以及倾斜送料器24是将投入到料斗21的多个片剂9搬运至搬运机构30的机构。直进送料器22具有平板状的振动槽221。从料斗21供给至振动槽221的多个片剂9通过振动槽221的振动而搬运至旋转送料器23侧。

旋转送料器23具有圆板状的旋转台231。从振动槽221向旋转台231的上表面落下的多个片剂9利用旋转台231的旋转产生的离心力而聚集到旋转台231的外周部附近。

倾斜送料器24具有板状的倾斜件241，该板状的倾斜件241从旋转台231的外周部向斜下方延伸至搬运机构30的后述的搬运滚筒31。图2是表示包括倾斜送料器24的一部分、搬运滚筒31以及第一搬运传送带32的一部分的立体图。如图2所示，在倾斜件241的上表面设有多个(在图2的例子中为八个)搬运槽242。搬运到旋转台231的外周部的多个片剂9分别供给至多个搬运槽242任一个，且沿搬运槽242向斜下方流落。这样，多个片剂9分散供给至多个搬运槽242，由此排列成多个搬运列。并且，各搬运列的多个片剂9从最前头开始依次供给至搬运滚筒31。

搬运机构30具有作为搬运装置的搬运滚筒31、第一搬运传送带32、第二搬运传送带33以及搬出传送带34。

搬运滚筒31是从倾斜送料器24向第一搬运传送带32交接多个片剂9的机构。搬运滚筒31具有大致圆筒形状的外周面。搬运滚筒31通过从省略了图示的马达获得的动力，以在宽度方向上延伸的旋转轴为中心向图1以及图2中的箭头的方向旋转。如图2所示，在搬运滚筒31的外周面设有在搬运方向以及宽度方向上以大致等间隔配置的多个吸附部310。多个吸附部310在与倾斜送料器24的搬运槽242分别对应的宽度方向位置沿搬运滚筒31的外周面排列。

吸附部310是分别设置在搬运滚筒31的表面的贯通孔。图3是表示搬运滚筒31、第一搬运传送带32的一部分以及第二搬运传送带33的结构的局部概略图。如图3所示，在搬运滚筒31的内部设有吸引机构311。若使吸引机构311动作，则多个吸附部310分别产生比大气压低的负压。吸附部310通过该负压而一个一个地吸附保持从倾斜送料器24供给的片剂9。

另外，在搬运滚筒31的内部设有解除用吹风机构312。解除用吹风机构312从搬运滚筒31的内侧朝向第一搬运传送带32侧局部地吹送被加圧的气体。解除用吹风机构312使比大气压高的正压作用于配置在与第一搬运传送带32对置的位置的吸附部310，来解除该吸附部310中的片剂9的吸附。

由此，在配置于不与第一搬运传送带32对置的位置的吸附部310，维持片剂9的吸附状态，同时仅在与第一搬运传送带32对置的吸附部310解除片剂9的吸附。这样，搬运滚筒31吸附保持从倾斜送料器24供给的多个片剂9的同时进行旋转，将这些片剂9交接至第一搬运传送带32。

在此，将片剂9的表里面中片剂9被搬运滚筒31吸附保持期间由吸附部310吸附的面称为第一面。另一方面，将片剂9的表里面中与第一面相反侧的面称为第二面。即，片剂9的表里面中片剂9被搬运滚筒31吸附保持期间向外部露出的面称为第二面。在从搬运滚筒31向第一搬运传送带32交送片剂9时，片剂9的第二面与第一搬运传送带32对置。因此，片剂9的第二面吸附于第一搬运传送带32。因此，在吸附保持于第一搬运传送带32的期间，片剂9的第一面向外部露出。这样，在吸附保持于搬运滚筒31的期间、和吸附保持于第一搬运传送带32的期间，片剂9的表里反转。

第一搬运传送带32具有一对带轮321、搬运带322、以及吸引机构323。搬运带322呈环状地绕挂于一对带轮321之间。搬运带322的一部分配置为与搬运滚筒31的外周面接近并对置。一对带轮321的一方利用从省略了图示的马达获得的动力进行旋转。由此，搬运带322向图1以及图2的箭头的方向进行转动。此时，一对带轮321的另一方伴随搬运带322的转动进行从动旋转。

另外，如图2所示，在搬运带322设有多个吸附部320。多个吸附部320与搬运滚筒31的吸附部310相同，是设置在搬运带322的表面的贯通孔。多个吸附部320在与多个搬运列分别对应的宽度方向位置沿搬运方向排列。搬运带322中的多个吸附部320的搬运方向以及宽度方向的间隔与搬运滚筒31中的多个吸附部310的搬运方向以及宽度方向的间隔相等。

如图3所示，第一搬运传送带32具有吸引机构323。吸引机构323使带轮321以及搬运带322的内侧的空间产生负压。若使吸引机构323动作，则多个吸附部320分别产生比大气压低的负压。吸附部320通过该负压而一个一个地吸附保持从搬运滚筒31交送的片剂9。由此，第一搬运传送带32以使多个片剂9在搬运方向以及宽度方向上排列的状态来搬运该片剂9。

另外，在第一搬运传送带32设有图3中所示的解除用吹风机构324。解除用吹风机构324从搬运带322的内侧朝向第二搬运传送带33侧，局部地吹送加圧的气体。解除用吹风机构324使比大气压高的正压作用于配置在与第二搬运传送带33对置的位置的吸附部320，来解除该吸附部320中的片剂9的吸附。由此，解除该吸附部320中的片剂9的吸附，从第一搬运传送带32向第二搬运传送带33交接片剂9。

在此，在片剂9吸附保持于第一搬运传送带32的期间，片剂9的第二面吸附于吸附部320，片剂9的第一面向外部露出。在从第一搬运传送带32向第二搬运传送带33交送片剂9时，片剂9的第一面与第二搬运传送带33对置。因此，片剂9的第一面吸附于第二搬运传送带33。因此，在吸附保持于第二搬运传送带33的期间，片剂9的第二面向外部露出。这样，在吸附保持于第一搬运传送带32的期间、和吸附保持于第二搬运传送带33的期间，片剂9的表里反转。

第二搬运传送带33具有一对带轮331、具有多个吸附部330的搬运带332、以及吸引机构333。第二搬运传送带33的一对带轮331、搬运带332以及吸引机构333是与第一搬运传送带32的一对带轮321、搬运带322以及吸引机构323同等的结构，因此省略说明。

如图3所示，在第二搬运传送带33设有排出用吹风机构334。在排出用吹风机构334的下方配置有连接第二搬运传送带33和搬出传送带34的滑槽341。排出用吹风机构334从搬运带332的内侧朝向滑槽341侧，局部地吹送加圧的气体。排出用吹风机构334使比大气压高的正压作用于配置在与滑槽341对置的预定的位置的吸附部330的整体，来解除该吸附部330中的片剂9的吸附。由此，解除该吸附部330中的片剂9的吸附，从第二搬运传送带33向搬出传送带34交接片剂9。

搬出传送带34是向片剂印刷装置1的箱体100的外部搬出印刷后的多个片剂9的机构。搬出传送带34的上游侧的端部位于滑槽341的下方。搬出传送带34的下游侧的端部位于箱体100的外部。搬出传送带34的下游侧的端部例如与对印刷处理后的片剂9进行包装的包装装置连接。搬出传送带34例如使用带搬运机构。从第二搬运传送带33交接至搬出传送带34的多个片剂9通过搬出传送带34搬出至箱体100的外部。

印刷部40具有第一印刷部41和第二印刷部42。

第一印刷部41是用于在片剂9的第一面印刷图像的处理部。第一印刷部41配置在与第一搬运传送带32的搬运带322的外表面对置的位置。如图1所示，第一印刷部41是具有四个头部411的喷墨方式的头部单元。四个头部411分别朝向由第一搬运传送带32搬运的片剂9的第一面喷出墨滴。此外，四个头部411喷出相互不同的颜色(例如，青色、品红、黄色以及黑色的各色)的墨滴。通过由这各色形成的单色图像的重合，从而在片剂9的表面记录多色图像。此外，从各头部411喷出的油墨使用由日本药典、食品卫生法等许可的原料制造的可食性油墨。

图4是一个头部411的仰视图。图4中用双点划线表示搬运带322、和保持于搬运带322的多个片剂9。如图4中放大地所示，在头部411的下表面设有能够喷出墨滴的多个喷嘴410。在本实施方式中，在头部411的下表面，在搬运方向以及宽度方向上二维地排列有多个喷嘴410。各喷嘴410在宽度方向上错开位置地排列。这样，如果二维地配置多个喷嘴410，则能够使各喷嘴410的宽度方向的位置相互接近。但是，多个喷嘴410也可以沿宽度方向排列成一列。

从喷嘴410喷出墨滴的方式例如使用通过对作为压电元件的压电元件施加电压使其变形，从而对喷嘴410内的油墨进行加圧使其喷出的所谓压电方式。本实施方式的头部411能够根据施加给压电元件的电压的大小来切换从喷嘴410喷出的墨滴的规格。具体而言，能够喷出从作为最细微的墨滴的“规格1”至作为最大的墨滴的“规格4”这四种墨滴中的任意的墨滴。但是，能够喷出的墨滴的规格既可以是二至三种、也可以是五种以上。另外，墨滴的喷出方式也可以是通过对加热器通电来使喷嘴410内的油墨加热膨胀而喷出的所谓热方式。

第二印刷部42是用于在片剂9的第二面印刷图像的处理部。第二印刷部42配置在与第二搬运传送带33的搬运带332的外表面对置的位置。第二印刷部42是具有四个头部421的喷墨方式的头部单元。第二印刷部42的结构与第一印刷部41相同，因此省略说明。

如图1所示，检查机构50具有第一外观检查摄像机51、第二外观检查摄像机52、第一印刷检查摄像机53、第三外观检查摄像机54、以及第二印刷检查摄像机55。

第一外观检查摄像机51是对由搬运滚筒31搬运的片剂9的第二面进行拍摄的摄像机。

第二外观检查摄像机52是在第一印刷部41的上游侧对由第一搬运传送带32搬运的片剂9的第一面进行拍摄的摄像机。第一印刷检查摄像机53是在第一印刷部41的下游侧对由第一搬运传送带32搬运的片剂9的第一面进行拍摄的摄像机。

第三外观检查摄像机54是在第二印刷部42的上游侧对由第二搬运传送带33搬运的片剂9的第二面进行拍摄的摄像机。第二印刷检查摄像机55是在第二印刷部42的下游侧对由第二搬运传送带33搬运的片剂9的第二面进行拍摄的摄像机。

回收部60具有印刷次品回收部61、外观次品回收部62、排出传感器63、以及后回收部64。

印刷次品回收部61具有印刷次品回收用吹风机构611和印刷次品回收箱612。印刷次品回收用吹风机构611配置在第二印刷检查摄像机55的下游侧。在印刷次品回收用吹风机构611的下方配置有印刷次品回收箱612。印刷次品回收用吹风机构611从搬运带332的内侧朝向印刷次品回收箱612侧，局部地吹送加圧的气体。印刷次品回收用吹风机构611仅对保持控制部10基于印刷检查摄像机53、55的拍摄图像判定为印刷次品的对象片剂的一部分吸附部330作用比大气压高的正压，来解除保持于该吸附部330的对象片剂的吸附。由此，对象片剂被回收到印刷次品回收箱612。

外观次品回收部62具有外观次品回收用吹风机构621和外观次品回收箱622。外观次品回收用吹风机构621配置在印刷次品回收部61的下游侧。在外观次品回收用吹风机构621的下方配置有外观次品回收箱622。外观次品回收用吹风机构621从搬运带332的内侧朝向外观次品回收箱622，局部地吹送加圧的气体。外观次品回收用吹风机构621仅对保持控制部10基于外观检查摄像机51、52、54的拍摄图像判定为外观次品的对象片剂的一部分吸附部330作用比大气压高的正压，来解除保持于该吸附部330的对象片剂的吸附。由此，对象片剂被回收到外观次品回收箱622。

排出传感器63配置在印刷次品回收部61以及外观次品回收部62的下游侧。排出传感器63是向吸附部330照射激光并检测其反射光从而检测与物体的距离的传感器。排出传感器63通过检测反射距离，从而能够检测是否在各吸附部330保持有片剂9。

后回收部64具有后回收用吹风机构641和后回收箱642。后回收用吹风机构641配置在排出传感器63的下游侧。在后回收用吹风机构641的下方配置有后回收箱642。后回收用吹风机构641从搬运带332的内侧朝向后回收箱642，局部地吹送加圧的气体。后回收用吹风机构仅对保持基于排出传感器63的检测结果而由控制部10指定的残留片剂的预定的吸附部330作用比大气压高的正压，来解除保持于该吸附部330的该片剂9的吸附。由此，该片剂9被回收到后回收箱642。

显示装置70(在图1中省略图示)是在视觉上向操作员显示与片剂印刷装置1的运转相关的信息、以及与第一外观检查摄像机51、第二外观检查摄像机52、第一印刷检查摄像机53、第三外观检查摄像机54以及第二印刷检查摄像机55的检查结果相关的信息的装置。显示装置70位于一并收纳片剂印刷装置1的各部的箱体100的在宽度方向的一侧的侧面(在本实施方式中为正面)。对于显示装置70将于后文叙述。

控制部10是用于控制片剂印刷装置1内的各部动作的部件。图5是表示控制部10与片剂印刷装置1内的各部的连接的框图。如图1中示意性地所示，控制部10由具有cpu等运算处理部101、ram等存储器102、以及硬盘驱动器等存储部103的计算机构成。在存储部103内安装有用于执行印刷处理的计算机程序p。

如图5所示，控制部10与直进送料器22、旋转送料器23、搬运滚筒31(包括马达、吸引机构311、解除用吹风机构312)、第一搬运传送带32(包括马达、吸引机构323、解除用吹风机构324)、第二搬运传送带33(包括马达、吸引机构333、排出用吹风机构334)、搬出传送带34、第一印刷部41的四个头部411、第二印刷部42的四个头部421、第一外观检查摄像机51、第二外观检查摄像机52、第一印刷检查摄像机53、第三外观检查摄像机54、第二印刷检查摄像机55、印刷次品回收用吹风机构611、外观次品回收用吹风机构621、排出传感器63、后回收用吹风机构641、以及显示装置70的显示控制部(省略图示)以分别能够通信的方式进行连接。

控制部10将存储于存储部103的计算机程序p、数据暂时读出到存储器102，运算处理部101基于该计算机程序p进行运算处理，从而控制上述各部动作。由此，进行相对于多个片剂9的印刷处理以及检查处理。

图6是从宽度方向的一侧观察片剂印刷装置1的侧视图。在本实施方式的片剂印刷装置1中，在箱体100的宽度方向的一侧的侧面设有开口105。开口105例如在片剂印刷装置1中切换进行印刷的片剂的种类的情况下，为了清扫或更换等各部而将各部拆下使用。具体而言，片剂印刷装置1的各部通过开口105内而取出至装置外部。因此，开口105遍及箱体100的侧面较大的面积，而且设于操作员容易访问的位置。

在开口105设有由操作员开闭的门106。本实施方式的门106为双开式。即，本实施方式的门106具有以在铅锤方向上延伸的轴为中心能够转动的一对板状的门部件106a。各门部件106a由透明的丙烯板或者玻璃形成。由此，操作员从门106外也能够容易地确认装置内部。

在此，存在如下需求：不牺牲通过开口105向装置内访问的容易度、而且不牺牲从门106外对装置内部的观察确认性、对于操作员来说容易观察显示装置70而且配布在容易操作的位置。这一点，本实施方式的片剂印刷装置1具有特有的结构，从而实现以按照上述需要的方式配布显示装置70。

＜2.显示装置的纤细的结构＞

以下，参照图6至图9对本实施方式的片剂印刷装置1所特有的结构进行说明。图6以及图8是从宽度方向的一侧观察片剂印刷装置1的图。图7以及图9是从搬运方向的一侧观察片剂印刷装置1的图。

如图6以及图8所示，显示装置70具备显示控制部(省略图示)、转动机构(省略图示)、手柄71、显示器72、灯73、以及硬件键74。

显示装置70在侧面观察时为大致长方形的板状。显示装置70在宽度方向上具有恒定的厚度。

显示装置70的显示控制部通过与控制部10通信来生成用于显示在后述的显示器72上的显示用数据。显示控制部根据从控制部10接收到的信号，适当地切换后述的显示器72的显示内容。

显示装置70的转动机构是以长度方向的一侧的端部为中心能够转动地支撑显示装置70的机构。显示装置70的转动轴位于比开口105更靠铅锤方向的上方侧。显示装置70的转动轴相对于箱体100的宽度方向的一侧的侧面垂直地延伸。即，显示装置70的转动轴在宽度方向上延伸。显示装置70的转动机构具备气弹簧(省略图示)。

手柄71设于显示装置70的长度方向的另一侧的端部。手柄71具有沿显示装置70的长方形的轮廓的形状。即，手柄71是内侧为空洞的矩形形状。

显示器72在表面具有触摸面板。操作员能够参照显示在显示器72上的信息进行确认。另外，操作员能够操作显示器72的触摸面板、或者配置在显示器72的附近的硬件键74等，向片剂印刷装置1的控制部10发送用于控制片剂印刷装置1的控制信号。控制信号例如是紧急停止信号、用于切换各种设定的指令信号。

灯73设于显示装置70的长度方向的一侧的端部。灯73例如是led灯。本实施方式的灯73能够变更所放出的光的颜色。灯73基于来自控制部10的控制信号来发光。具体而言，次品的比率超过预定值的情况下，灯73发光为与通常的色不同的显眼的颜色(例如红色)。

以上那样的结构的显示装置70通过由把持手柄71的操作员向手柄71施加外力而在非使用位置与使用位置之间进行转动。图6以及图7表示显示装置70处于非使用位置时的情形。图8以及图9表示显示装置70处于使用位置时的情形。

详细而言，若向处于使用位置的显示装置70的手柄71施加外力，则显示装置70通过该外力和气弹簧的辅助力，转动至图6以及图7所示的非使用位置。具体而言，从宽度方向的一侧观察时，显示装置70从使用位置顺时针仅旋转90°。即，若向处于使用位置的显示装置70施加较小的外力，则之后通过作用气弹簧的辅助力，显示装置70自然地上弹至非使用位置。在处于非使用位置时，显示装置70的长度方向沿水平方向延伸。该状态时，在侧面观察时，开口105与显示装置70不重叠。另外，该状态时，即使操作员开闭门106，显示装置70也不与门106的开闭轨迹干涉。

接着，在关闭了门106的状态下，若向位于非使用位置的显示装置70的手柄71施加外力，则显示装置70通过该外力和气弹簧的辅助力而转动至图8以及图9所示的使用位置。具体而言，在从宽度方向的一侧观察时，显示装置70从非使用位置逆时针仅旋转90°。即，若向处于非使用位置的显示装置70施加较小的外力，则之后通过作用气弹簧的辅助力，显示装置70自然地下弹至使用位置。在处于使用位置时，显示装置70的长度方向沿铅锤方向延伸。该状态时，在侧面观察时，开口105与显示装置70重叠。由此，显示器72的高度下降至接近操作员的视线的高度。

此外，即使在打开了门106的状态下，也能够将显示装置70从非使用位置转动至使用位置。这样，操作员能够在打开门106的状态下靠近并确认搬运传送带32、33等的动作的同时，还能够确认显示装置70的显示器72的显示。

＜3.总结＞

如以上所示，本实施方式的片剂印刷装置(检查装置)1具备箱体100、开口105、以及显示装置70。显示装置70位于避开箱体100的侧面的开口105的位置而且能够以相对于上述侧面垂直的转动轴为中心而在使用位置与非使用位置之间转动。在显示装置70处于使用位置时，在侧面观察时，开口105与显示装置70重叠。在显示装置70处于非使用位置时，在侧面观察时，开口105与显示装置70不重叠。由此，在不使用显示装置70的状况时，通过使显示装置70的位置处于非使用位置，从而能够容易地进行从开口105向搬运传送带32、33等的访问。另外，在显示装置70处于使用位置时，能够使显示装置70接近操作员的视野，另一方面，在显示装置70处于非使用位置时，能够使显示装置70远离操作员的视野。

另外，本实施方式的片剂印刷装置1具备门106。在显示装置70处于非使用位置时，显示装置70不与门106的开闭轨迹干涉。由此，在不使用显示装置70的状况时，通过使显示装置70的位置处于非使用位置，从而能够容易地开闭门106。即，在打开门106进行维护等时，显示装置70不会成为障碍。

另外，在本实施方式的片剂印刷装置1中，在打开门106的状态下，能够将显示装置70从非使用位置转动至使用位置。在此，例如，为了确认搬运传送带32、33等的动作，有想在打开门106的状态下确认显示装置70的显示的情况。这一点，根据本实施方式，能够在打开门106的同时将显示装置70配置在操作员容易观察确认的使用位置，提高操作性。

另外，在本实施方式的片剂印刷装置1中，显示装置70的转动轴位于显示装置70的长度方向的一侧的端部。在显示装置70的长度方向的另一侧的端部具备操作员能够把持的手柄71。由此，通过操作员把持手柄71来施加外力，能够使显示装置70在使用位置与非使用位置之间转动。

另外，在本实施方式的片剂印刷装置1中，手柄71具有沿显示装置70的长方形的轮廓的形状。由此，实现简单而且操作员容易把持的形状的手柄71。

另外，在本实施方式的片剂印刷装置1中，显示装置70的转动轴位于比开口105更靠铅锤方向的上方侧。显示装置70的转动轴位于显示装置70的长度方向的一侧。另外，在显示装置70的长度方向的一侧的端部具备灯73。由此，灯73总是位于比开口105更靠铅锤方向的上方侧，若点亮，则即使离得远也很显眼。因此，例如在检查结果异常时，通过使灯73点亮，操作员容易注意到异常。

并且，在本实施方式的片剂印刷装置1中，显示装置70在长度方向上被手柄71与灯73所夹的位置具备显示器72。由此，能够合理地配置手柄71、灯73、以及显示器72。

并且，在本实施方式的片剂印刷装置1中，显示装置70具备赋予辅助力的气弹簧，该辅助力为在使用位置与非使用位置之间进行转动时的辅助力。由此，操作者仅向显示装置70施加较小的外力，便向显示装置70在外力的基础上作用辅助力，从而显示装置70容易转动。

＜4.关于变形例＞

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，只要不脱离其主旨，就能够对上述的结构进行各种变更。

在上述的实施方式中，显示装置70的转动轴位于比开口105更靠铅锤方向的上方侧，但并不限定于此。显示装置的转动轴也可以位于比开口更靠铅锤方向的下方侧，来代替上述结构。

在上述的实施方式中，灯73能够变更所放光的颜色，但并不限定于此。灯也可以根据来自控制部的控制信号而能够变更闪烁的间隔，来代替上述结构。

在上述的实施方式中，手柄71做成沿显示装置70的长方形的轮廓的形状，但不必限于此。也可以将手柄做成从显示装置的长度方向的另一侧的端部沿宽度方向延伸的柱状等，来代替上述结构。

上述的片剂印刷装置1是通过第一印刷部41以及第二印刷部42在片剂9的两面进行印刷的装置。然而，检查装置也可以是仅在检查对象物的单面进行印刷的装置。

本发明中的“检查对象物”可以是上述实施方式中所示的那样的具有表面和里面的薄圆板状的片剂，或者也可以是胶囊剂、椭圆形剂等。另外，“检查对象物”并不限于作为医药品的片剂，也可以是膳食补充剂等作为健康食品的片剂、清凉饮料等片状点心。进一步而言，本发明中的“检查对象物”不限于片剂，能够应用于公知的各种各样的粒状的制造物。

另外，也可以在不产生矛盾的范围内，适当地组合上述的实施方式、变形例中所记载的各要素。