用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法与流程

1.本发明涉及用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法。


背景技术：

2.两束导线拼接时，需要将两束导线的绝缘皮割掉一段，各自裸露出部分导体。两束导线裸露的导体焊接连接，然后再在裸露的导体外包覆一段绝缘热缩套管。在自动化加工过程中，需要将两束导线固定并使裸露的导体处于指定的位置，以便将绝缘热缩套管包覆住裸露的导体。而如何检测并判断导体是否处于指定的位置，是本领域需要解决的技术问题之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种用于检测导体位置的检测装置，其特征在于，包括：
6.支架；
7.多个导电探针，所述导电探针分别设置在所述支架上并相互间隔设置；和
8.所述导电探针具有一检测位置；在所述检测位置，通过检测所述导电探针是否通过被测导体电连接，判断被测导线是否位于指定的位置；
9.当至少两个所述导电探针通过被测导体相互电连接，则判断被测导体处于指定位置；
10.当没有两个所述导电探针通过被测导体相互电连接，则判断被测导体未处于指定位置。
11.根据本发明的一个实施例，还包括检测电路，所述检测电路与所述导电探针电连接；
12.当至少两个所述导电探针与被测导体相接触时，所述检测电路导通，则判断被测导体处于指定位置；
13.当没有两个所述导电探针与被测导体相接触时，所述检测电路断开，则判断被测导体未处于指定位置。
14.根据本发明的一个实施例，所述检测电路与所述导电探针接触连接。
15.根据本发明的一个实施例，还包括摆动机构，所述摆动机构支撑在所述支架上并包括摆臂；所述导电探针连接在所述摆臂上；所述摆臂可摆动地设置；所述摆臂摆动时带动所述导电探针移动至所述检测位置或自所述所述检测位置移开。
16.根据本发明的一个实施例，所述导电探针与所述摆臂接触电连接；所述摆臂与所
述检测电路电连接。
17.根据本发明的一个实施例，所述导电探针与所述摆臂可相对活动地设置。
18.根据本发明的一个实施例，还包括弹性复位装置，用于将所述导电探针保持在初始状态；所述导电探针相对所述摆臂活动偏离初始状态后，所述弹性复位装置可使所述导电探针复位地设置。
19.根据本发明的一个实施例，所述导电探针通过第一销轴可相对摆臂转动地设置在所述摆臂上；所述弹性复位装置为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接在摆臂上，另一端连接在导电探针上；所述导电探针相对于所述摆臂偏离转动后，所述拉伸弹簧可使所述导电探针复位。
20.根据本发明的一个实施例，还包括主轴，所述主轴可旋转地支撑在所述支架上；所述摆动机构还包括安装座和驱动装置；所述安装座可旋转地支撑在所述主轴上，并与所述摆臂固定连接；所述驱动装置直接驱动或者通过传动机构驱动所述安装座带动所述摆臂摆动地设置。
21.根据本发明的一个实施例，所述摆动机构还包括传动块和副轴；所述传动块可旋转地安装在所述主轴上；所述副轴穿设在所述传动块和所述安装座上将所述传动块和安装座周向联动设置；所述驱动装置直接驱动或者通过传动机构驱动所述传动块旋转；所述传动块旋转时带动所述安装座旋转，所述安装座旋转时带动所述摆臂摆动。
22.根据本发明的一个实施例，所述摆动机构包括多个安装座，多个所述安装座分别设置在所述传动块两侧，用于安装所述摆臂；多个所述安装座与所述主轴通过反向螺纹配合连接；所述主轴旋转时，可使位于所述传动块两侧的所述安装座带动所述摆臂相靠近或远离。
23.根据本发明的一个实施例，所述主轴上还套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵顶在所述支架上，另一端抵顶在所述安装座上。
24.根据本发明的一个实施例，所述驱动装置为气缸，所述气缸通过第二销轴可转动地设置；所述气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆与所述传动块可相对转动地连接；所述活塞杆伸缩时，驱动所述传动块及所述主轴旋转，所述传动块旋转时通过所述副轴带动所述安装座旋转。
25.一种导线加工设备，其特征在于，包括导线加工装置和前述的用于检测导体位置的检测装置，所述用于检测导体位置的检测装置用于导线加工前检测导体的位置。
26.根据本发明的一个实施例，所述导线加工装置为导线热缩机；当通过所述用于检测导体位置的检测装置判断被测导线位于指定位置后，所述导电探针移离所述检测位置，以便所述导线热缩机对导线进行加工操作。
27.一种在导线加工中检测导体位置的方法，其特征在于：包括：
28.将被加工导线固定，所述被加工导线包括裸露的导体；
29.检测所述裸露的导体是否位于一指定位置；和
30.如裸露的导体未位于指定位置，则调整裸露导体的位置后再次检测，直至所述裸露的导体位于所述指定位置。
31.根据本发明的一个实施例，包括：
32.设置一检测电路；当导线位于指定位置时，所述检测电路与所述裸露的导体电连
通；和
33.检测所述检测电路是否接通，以判断所述被加工导线是否处于指定位置。
34.本发明中的用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法。将多个导电探针设置于检测电路中，导体位于指定的位置时，多个导电探针可与导体相接触，多个导电探针即可通过导体电连接，则检测电路接通；如果导体未处于指定位置，则导电探针无法全部与导体接触，则检测电路是断开的。因此，根据检测电路是否接通，可判断导体是否处于指定位置。检测电路是否接通，可通过光、声音装置提示，比如，检测电路中设置灯或者声音报警器。如检测电路接通，则灯发光或者声音报警器发出声音，以提示操作人员检测电路接通。另外，还可将检测电路接通后的电信号将其作为下一步加工的条件，检测电路接通，输出电信号，上位机根据电信号控制下一步的加工设备继续工作；如检测电路未接通则不输出电信号，上位机控制下一步的加工设备不工作。
35.本发明中的用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法，可自动检测导体是否处于指定位置，为导线的进一步自动化加工提供了基础。通过摆动机构摆动导电探针，可将导电探针摆动至检测位置，并在检测完毕后自检测位置移开，可避免导电探针影响下一步的加工操作。导电探针与摆臂可相对活动地设置，在检测时，如导电探针对导体的压力过大时自导电探针相对于摆臂活动，既可以使导电探针和导体紧密接触，又可以避免导电探针对导体施加的力过大而损伤导体或导电探针。设置弹性复位装置，可帮助导电探针复位，不会因为导电探针相对于摆臂活动而导致无法继续检测。弹性复位装置采用拉伸弹簧，使得本发明结构简单，容易实施。主轴作为摆臂的支撑结构，使摆臂可摆动并可安装，结构简单易于实施。设置副轴可使安装座与传动块轴向联动，使得本发明技术方案得以实施。安装座分别设置在传动块两侧，并通过反向螺纹分别与主轴连接，使得主轴旋转时可调整安装座的间距。主轴上套装压缩弹簧，可消除螺纹间隙，使位置保持稳定，避免在检测中晃动而影响检测效果。采用气缸作为驱动装置，易于实施且结构简单。
附图说明
36.图1为本发明中的用于检测导体位置的检测装置的结构示意图。
37.图2为本发明中的用于检测导体位置的检测装置的局部结构示意图。
38.图3为本发明中的摆臂与导电探针结构示意图。
39.图4为本发明中的锁紧块结构示意图。
40.图5为本发明中的用于检测导体位置的检测装置的使用状态示意图。
41.图6为本发明的一种检测电路示意图。
具体实施方式
42.如图1至图3所示，用于检测导体位置的检测装置100，其包括支架110、导电探针140和检测电路150。支架110用于支撑其它结构，其具体结构可根据其他部件确定。在如图所示的示例中，支架110为大致的u型。支架110上安装有主轴111。主轴111可旋转地安装在支架110上。主轴111的两端分别连接有手柄112。手柄112位于支架110的外侧。主轴111上还安装有锁紧块113。锁紧块113套装在主轴111上。锁紧块113用于抵顶住后述的压缩弹簧123
的一端。其结构可选用适合固定在主轴111上并可抵顶压缩弹簧123即可。优选地是，锁紧块113可调整在主轴111上的位置地设置。锁紧块113可调整在主轴111上的位置，以便于其适应不同的压缩弹簧，还可以调整压缩弹簧123的弹力，能够使压缩弹簧123效果达到最佳。在如图4所示的示例中，锁紧块113为圆柱形。锁紧块113套装在主轴111上。锁紧块113设置有轴向通孔114。锁紧块113设置有第一缺口115。第一缺口115沿径向延伸至轴向通孔114处，使锁紧块113形成相互连接的第一凸块116和第二凸块117。第一凸块116上设置有第二缺口118。第二缺口118沿径向延伸至轴向通孔114处，将第一凸块116分割为相互连接的两个子凸块119。螺钉121与子凸块119螺纹配合，将两个子凸块119连接。旋拧螺钉121，使两个子凸块119靠近或远离，即可使第二缺口118张开或闭合。锁紧块113位于合适的位置时，旋拧螺钉121可使两个子凸块119夹紧主轴111，将锁紧块113固定在该位置。如需调整锁紧块113的位置，旋拧螺钉121减小两个子凸块119对主轴111的夹紧力，锁紧块113可活动后即可调整其在主轴111上的位置。
43.主轴111上设置有两段反向螺纹(图中未示出)，两段反向螺纹的旋向相反。主轴111上套装两个安装座122。两个安装座122分别设置两段反向螺纹处，与主轴111螺纹配合。由于采用反向螺纹与安装座122配合，当使安装座122不旋转、旋转主轴111时，两个安装座122会相互靠近会远离。以此设置可调整两个安装座122的间距。主轴111上套装有两个压缩弹簧123。每个压缩弹簧123位于其中一个安装座122与锁紧块113之间。压缩弹簧123一端抵顶在锁紧块113上，另一端抵顶在安装座122上。压缩弹簧123被压缩后具有弹力，该弹力作用于安装座122上，有助于保持安装座122的稳固。
44.主轴111上还套装有传动块124。传动块124可旋转。传动块124位于两个安装座122之间。副轴125穿过两个安装座122和传动块124，使两个安装座122与传动块124周向联动，即三者其中一个旋转时，可通过副轴125带动另外两个旋转。在如图所示的示例中，副轴125设置有两个，两个副轴125间隔设置。
45.本发明中的用于检测导体位置的检测装置100还包括驱动装置。驱动装置用于驱动传动块124旋转。在如图所示的示例中，驱动装置为气缸126。气缸126具有活塞杆127。活塞杆127可伸缩地设置。气缸126通过第二销轴128与支架110连接，并可绕第二销轴128转动。活塞杆127通过第三销轴129与传动块124连接。活塞杆127与传动块124可相对转动。活塞杆127伸缩时，拉动传动块124绕主轴111旋转。传动块124旋转时通过副轴125带动两个安装座122绕主轴111旋转。
46.本发明中的用于检测导体位置的检测装置100还包括摆臂141。摆臂141用于安装导电探针140，并与安装座122连接，以带动导电探针140摆动。摆臂141为大致的杆状结构。摆臂141的一端142与安装座122绝缘连接，另一端连接导电探针140。导电探针140可相对摆臂141转动地连接在摆臂141上。在如图所示的优选示例中，摆臂141的另一端设置有u型架144。u型架144上安装有第一销轴145。
47.导电探针140结构适于与摆臂141连接，并能够与导线的裸露的导体相接触即可。导电探针140自一端1401延伸至另一端1402。导电探针140的中部位于u型架144内。导电探针140的一端1401和另一端1402分别朝两侧突出于u型架144。第一销轴145贯穿导电探针140。导电探针140可绕第一销轴145旋转。导电探针140与摆臂141接触且两者电连接。摆臂141上还设置有弹性复位装置，弹性复位装置用于将导电探针140保持在初始状态。当导电
探针140相对于摆臂141转动后离开初始状态时，弹性复位装置用于使导电探针140复位。在如图所示的示例中，弹性复位装置为拉伸弹簧146。拉伸弹簧146的一端1461连接在摆臂141上，另一端1462连接在导电探针140的另一端1402。导电探针140相对于摆臂141转动时，拉伸弹簧146被拉长而产生弹力，该弹力可帮助导电探针140复位。
48.在如图所示的示例中，设置有两个摆臂141和两个导电探针140。随着两个安装座122之间的间距增大或减小，两个导电探针140之间的间距也会增大或缩小。
49.以上实施例中，气缸126、传动块124、副轴125、安装座122和摆臂141组成摆动机构，用于驱动导电探针140摆动。导电探针140摆动时可摆动至检测位置。
50.如图5所示，本发明用于检测导体位置时，两束导线200分别裸露出部分导体，将两束导线200裸露的导体201连接，然后将连接后的导线200放置在加工位置。气缸126通过传动块124、副轴和安装座122驱动摆臂141绕主轴111摆动，将导电探针140摆至检测位置。检测位置位于导电探针140的摆动路线上，其可以是任意适合后续其它工序加工的位置。按照预定的状况，在该检测位置导电探针140全部可以与裸露的导体201接触并通过裸露的导体201电连接，以使检测电路150接通。导电探针140到达检测位置后，根据检测电路150是否接通判断导线200是否位于指定位置。当两个所述导电探针140均与裸露的导体201相接触时，所述检测电路150导通，则判断被测的导体201位于指定位置；当两个所述导电探针140未全部与裸露的导体201相接触时，所述检测电路150断开，则判断被测的导体201没有位于指定位置。检测电路150是否接通，可通过光、声音装置提示，比如，检测电路150中设置灯或者声音报警器。如检测电路150接通，则灯发光或者声音报警器发出声音，以提示操作人员检测电路接通。另外，还可将检测电路150接通后的电信号将其作为下一步加工的条件，检测电路150接通，输出电信号，上位机根据电信号控制下一步的加工设备继续工作；如检测电路150未接通则不输出电信号，上位机控制下一步的加工设备不工作。
51.图6示出了一种检测电路150的示意图，所述检测电路150包括电源151和灯152，电源151和灯152电连接。导电探针140既可以通过摆臂141电连接于检测电路150中，也可以使用导线电连接于检测电路150中。裸露的导体201将两个导电探针140电连接时，检测电路150接通，灯152发光。裸露的导体201未与两个导电探针140相接触，导电探针140未电连接时，检测电路150断开，灯152不亮。
52.本发明中以两束导线200连接加工为例说明，每束导线既可以是一根，也可以是多根。本发明中的用于检测导体位置的检测装置既可以用于检测包覆有绝缘皮的导线裸露的导体，也可以检测无绝缘皮的导体。本发明用于检测导体位置的检测装置使用时还可以预先将导电探针140设置在检测位置，待检测完成后再利用摆臂141摆动使导电探针140移离检测位置。由于设置有拉伸弹簧146，因此既可以使导电探针140朝导线200一侧移动，也可以使导电探针140撞击导体201后越过导体201。在导电探针140与导体201撞击时，导电探针140绕第一销轴145转动越过导体201。
53.本发明中的用于检测导体位置的检测装置可以应用在导线加工中，与热缩机共同组成导线加工设备。用于检测导提位置的检测装置检测裸露的导体是否处于指定的位置，如导体处于指定的位置，则热缩机工作，将绝缘热缩套管套装在导线上并包覆裸露的导体。
54.本发明还提供一种在导线加工中检测导提位置的方法，其包括：
55.将被加工导线固定，所述被加工导线包括裸露的导体；
56.检测所述裸露的导体是否位于一指定位置；和
57.如裸露的导体未位于指定位置，则调整裸露导体的位置后再次检测，直至所述裸露的导体位于所述指定位置。
58.更进一步地，所述检测方法还包括：
59.设置一检测电路；和
60.导体位于指定位置时，检测电路通过所述裸露的导体电连通，通过所述检测电路是否接通，判断所述被加工导线是否处于指定位置。
61.本发明中的用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法。将多个导电探针设置于检测电路中，导体位于指定的位置时，多个导电探针可与导体相接触，多个导电探针即可通过导体电连接，则检测电路接通；如果导体未处于指定位置，则导电探针无法全部与导体接触，则检测电路是断开的。因此，根据检测电路是否接通，可判断导体是否处于指定位置。检测电路是否接通，可通过光、声音装置提示，比如，检测电路中设置灯或者声音报警器。如检测电路接通，则灯发光或者声音报警器发出声音，以提示操作人员检测电路接通。另外，还可将检测电路接通后的电信号将其作为下一步加工的条件，检测电路接通，输出电信号，上位机根据电信号控制下一步的加工设备继续工作；如检测电路未接通则不输出电信号，上位机控制下一步的加工设备不工作。
62.本发明中的用于检测导体位置的检测装置、导线加工设备及导线加工中检测导体位置的方法，可自动检测导体是否处于指定位置，为导线的进一步自动化加工提供了基础。通过摆动机构摆动导电探针，可将导电探针摆动至检测位置，并在检测完毕后自检测位置移开，可避免导电探针影响下一步的加工操作。导电探针与摆臂可相对活动地设置，在检测时，如导电探针对导体的压力过大时自导电探针相对于摆臂活动，既可以使导电探针和导体紧密接触，又可以避免导电探针对导体施加的力过大而损伤导体或导电探针。设置弹性复位装置，可帮助导电探针复位，不会因为导电探针相对于摆臂活动而导致无法继续检测。弹性复位装置采用拉伸弹簧，使得本发明结构简单，容易实施。主轴作为摆臂的支撑结构，使摆臂可摆动并可安装，结构简单易于实施。设置副轴可使安装座与传动块轴向联动，使得本发明技术方案得以实施。安装座分别设置在传动块两侧，并通过反向螺纹分别与主轴连接，使得主轴旋转时可调整安装座的间距。主轴上套装压缩弹簧，可消除螺纹间隙，使位置保持稳定，避免在检测中晃动而影响检测效果。采用气缸作为驱动装置，易于实施且结构简单。
63.以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。