车辆的耗油量提醒方法和装置与流程

文档序号:23345522发布日期:2020-12-18 16:45阅读:123来源:国知局
车辆的耗油量提醒方法和装置与流程

本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种车辆的耗油量提醒方法和装置。



背景技术:

车辆在行驶过程中,是通过燃油来提供动力的,燃油的消耗情况对车辆的续航能力具有决定作用。

相关技术中,仅仅通过油量表为用户显示当前剩余油量,但是在同样的油量剩余量下,油量消耗情况不同,则车辆的续航时长不一定相同,因此,亟需一种能够发现油量消耗情况的方式。



技术实现要素:

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆的耗油量提醒方法,以实现准确的获知油量的消耗情况,便于用户根据油量消耗情况调整驾驶行为,从而提升驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的耗油量提醒装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种车辆的耗油量提醒方法,包括:根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。

为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种车辆的耗油量提醒装置,包括:采集模块,用于根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;计算模块,用于根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;生成与显示模块,用于根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。

为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,处理器被配置为:实现如方法实施例的车辆的耗油量提醒方法。

为了实现上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由计算机设备处理器被执行时,使得计算机设备能够执行一种车辆的耗油量提醒方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包含如下有益效果:

根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。由此,实现了准确的获知油量的消耗情况,便于用户根据油量消耗情况调整驾驶行为,从而提升驾驶体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1为本发明实施例所提供的一种车辆的耗油量提醒方法的流程示意图;

图2为根据车辆运行参数判断车辆目标油耗类型的方法的流程示意图;

图3为一种计算车辆对应周期内子油耗的方法的流程示意图;

图4为一种车辆油耗信息的生成和显示方法的流程示意图;

图5为一种提醒信息的饼状图;

图6为一种提醒信息的折线图;以及

图7为本发明实施例所提供的一种车辆的耗油量提醒装置的机构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的耗油量提醒方法和装置。

图1为本发明实施例所提供的一种车辆的耗油量提醒方法的流程示意图。

针对上述背景技术中提到的技术问题,本发明实施例提供了车辆的耗油量提醒方法,以实现准确的获知油量的消耗情况,便于用户根据油量消耗情况调整驾驶行为,从而提升驾驶体验,如图1所示,该方法包括以下步骤:

步骤101,根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;

其中,采集周期可以理解为车辆运行的指定时间段,采集周期可以是一次从车辆上电启动到下电停车的时间段,也可以是一天中从00:00:00到23:59:59的时间段等的任意指定时间段,甚至,不同驾驶者也可以理解为不同的周期,方便后期分析和计算指定驾驶者的驾驶行为。另外,油耗类型可以理解为车辆在不同工况类型下的油耗种类,在本发明中,油耗类型包括但不限于空调油耗类型、怠速油耗类型、激烈驾驶油耗类型、正常驾驶油耗类型。其中,油耗参数与油耗类型对应,比如,当油耗类型为空调油耗类型,则对应的油耗参数为空调运行时长和空调运行时的瞬时油耗等。

具体的,在车辆启动以后,在预设的周期内采集车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数,以便于进一步根据该对应的油耗参数来计算每个油耗类型的油耗情况。

其中,车辆总油耗的采集方式根据场景的不同而不同:

在一些可能的示例中,在采集周期开始的时候,通过油箱里的油量传感器采集第一油箱剩余油量,然后在采集周期结束的时候,通过油箱里的油量传感器采集第二油箱剩余油量,预设的周期内车辆总油耗即为第一油箱剩余油量减第二油箱剩余油量的差。

在另一些可能的示例中,车辆总油耗也可以通过计算所有可能的油耗类型的油耗的和来获得。

在又一些可能的示例中,车辆总油耗也可以通过在预设的周期内油量表刻度的变化来获取。

需要说明的是,在不同的应用场景下,获取至少一个油耗类型和对应的油耗参数的方式不同,示例如下:

示例一:

在本示例中,如图2所示,步骤获取至少一个油耗类型和对应的油耗参数,包括:

步骤201,获取车辆的车辆运行参数,将车辆运行参数与预设的每个油耗类型对应的油耗运行参数匹配;

应当理解的是,车辆在不同的油耗类型下,其对应的车辆运行参数是不同的,其中,车辆运行参数包括但不限于发动机扭矩、发动机转速、车辆行驶速度,车辆加速度等,比如,在车辆处于怠速油耗类型时,其对应的车辆运行参数为发动机转速小于1000转/分钟、车速为0等,当车辆处于空调油耗类型,则对应的车辆运行参数为发动机扭矩急剧增加,转速接近最大转矩转速。

因此,在本申请的一个实施例中,预先获取每个油耗类型对应的油耗运行参数,该油耗运行参数指的是油耗类型下车辆运行参数,因此,将获取车辆的车辆运行参数与预设的每个油耗类型对应的油耗运行参数匹配,显然可以发现当前车辆的油耗类型。

步骤202,当车辆运行参数与目标油耗运行参数匹配时,确定对应周期内的油耗类型为目标油耗运行参数对应的目标油耗类型;

具体的,当车辆运行参数与目标油耗运行参数匹配时,确定对应周期内的油耗类型为目标油耗运行参数对应的目标油耗类型,此时基于车辆运行参数即可主动匹配到车辆当前的目标油耗类型。

步骤203,采集目标油耗类型对应的目标油耗参数。

采集目标油耗参数的方式,可以为通过有关传感器来采集,也可以通过与车辆控制器请求获取得到。

举例而言,当目标油耗类型为空调油耗类型,目标油耗参数为瞬时油耗时,则可以通过向车辆控制器发送请求获取空调开启时的瞬时油耗(也可以理解为空调开启瞬间,油量的突增量),或者也可以获取空调的型号参数,根据预先构建的空调的型号参数和瞬时油耗的对应关系,来获取空调的瞬时油耗。

示例二:

在本示例中,车辆的整车控制器是车辆的控制中心,可以实时获知车辆的油耗类型和油耗参数,因此,可以直接与车辆整车控制器通信获取至少一个油耗类型和对应的油耗参数。

步骤102,根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;

具体的,由于油耗参数体现了对应油耗类型下油耗的情况,因此,根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗。

需要理解的是,在不同的场景下,油耗参数不同,则计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗方法也不同,下面示例说明,说明如下:

示例一:

在本示例中,油耗参数包括瞬时油耗和油耗时长,如图3所示,步骤102,包括:

步骤301,查询预设对应关系,获取与每个油耗类型对应的计算公式;

步骤302,根据计算公式对对应的瞬时油耗和油耗时长计算,获取对应周期内的车辆子油耗。

可以理解,预先根据大量实验数据,构建每个油耗类型的计算公式,进而可以根据该计算公式对对应的瞬时油耗和油耗时长计算,获取对应周期内的车辆子油耗。

在一些可能的实现方式中,空调油耗类型对应的计算公式为公式(1):

其中,在公式(1)中,u1表示空调油耗类型的瞬时油耗、e1表示空调油耗类型的子油耗、t1表示空调油耗类型的油耗时长。

怠速油耗类型对应的计算公式为公式(2):

其中,在公式(2)中,u2表示怠速油耗类型的瞬时油耗、e2表示怠速油耗类型的子油耗、t2表示怠速油耗类型的油耗时长。

正常行驶油耗类型对应的计算公式为公式(3):

其中,在公式(3)中,u3表示正常行驶油耗类型的瞬时油耗、e3表示正常行驶油耗类型的子油耗、t3表示正常行驶油耗类型的油耗时长。

激烈驾驶油耗类型对应的计算公式为公式(4):

其中,在公式(4)中,u4表示激烈驾驶油耗类型的瞬时油耗、e4表示激烈驾驶油耗类型的子油耗、t4表示激烈驾驶油耗类型的油耗时长。

其中,在另一些可能的实现方式中:正常行驶油耗类型对应的计算公式为公式(5):

e3=e总-e1-e2-e4公式(5)

其中,其他油耗类型的计算公式不变,在公式(5)中,e4表示激烈驾驶油耗类型的子油耗、e2表示怠速油耗类型的子油耗、e1表示空调油耗类型的子油耗,e总表示车辆总油耗。

示例二:

在本示例中,预先训练生成与车辆对应的每个油耗类型的神经网络模型,该神经网络模型的输入为油耗参数,输出为车辆子油耗,因此,可以将油耗参数输入对应油耗类型的神经网络模型,得到神经网络模型输出的车辆子油耗。

步骤103,根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。

其中,预设时段可以理解为包含至少一个周期的时段。

具体的,为了使得用户能够清楚的了解车辆的油耗情况,知道车辆的“脾性”,便于用户根据所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗调整驾驶行为,还可以根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息,其中,生成的油耗信息可以发送给车辆显示端、驾驶者移动终端或云服务器等设备进行显示,为了保证车辆的信息安全,在一些可能的示例中,需要向车辆以外的设备发送的时候,要求车辆启动后,车辆的数据上传单元与对应的设备进行身份认证,身份认证成功后才发送。

在实际应用中,为了使得用户可以根据显示油耗提醒信息直观的获知车辆的油耗情况,油耗提醒信息可以包含如下的内容:

示例一:

在本示例中,车辆的油耗信息被转化为车辆子油耗与总油耗的比值,由此,基于油耗提醒信息,用户可以直观的获知每个油耗类型的耗油情况,便于用户根据需要调整驾驶行为,比如,当获知空调油耗类型的车辆子油耗与总油耗的比值大时,用户为了提高车辆的续航,可以选择关闭空调等。具体而言,如图4所示,步骤103,包括:

步骤401,获取预设时段内所有周期中,每个周期中的每个车辆子油耗和对应的车辆总油耗的油耗比值;

具体的,计算预设时段内所有周期中,每个周期中的每个车辆子油耗和对应的车辆总油耗的油耗比值,该油耗比值可以为数值,也可以为分值。

步骤402,根据所有周期中相同车辆子油耗对应的所有油耗比值,计算每个相同车辆子油耗的油耗比值均值;

步骤403,将包含油耗比值均值的提醒信息,发送至预设的终端。

具体的,获取预设时段内所有周期中,每个周期中的每个车辆子油耗和对应的车辆总油耗的油耗比值,将所有油耗比值相加后再除以预设时段内的周期数,即可得到每个相同车辆子油耗的油耗比值均值,将包含油耗比值均值的提醒信息,发送至预设的终端。其中,为了使得用户可以进一步直观的获知油耗情况,提醒信息可以是如图5所示的饼状图,根据各个子油耗的油耗比值均值生成的车辆油耗饼状图生成该提醒信息,更清晰的反映各个子油耗所占总油耗的百分比。

当然,提醒信息可以是如图6所示的折线图,根据各个子油耗的油耗比值均值生成车辆油耗折线图生成该油耗信息,更清晰的反映各个子油耗的变化趋势。

进一步的,基于上述实施例,在获知到油耗比值均值的提醒信息后,为了进一步提升驾驶体验,还可以根据该油耗比值均值来对用户进行加油提醒,保证车辆可以得到及时的能源供给。

具体而言,如图4所示,在上述步骤403之后,还包括:

步骤404,确定车辆的当前油耗类型和剩余油量;

具体的,确定车辆的当前油耗类型,当前油耗类型体现了车辆的当前运行情况,当前油耗类型的确定方式参照上述实施例中油耗类型的确定方式,在此不再赘述,在确定当前的油耗类型以后,可通过油箱的剩余油量传感器获得车辆的剩余油量。

步骤405,获取当前油耗类型对应的油耗比值均值,并根据油耗比值均值和剩余油量计算车辆的加油时间;

具体的,获取当前油耗类型的油耗比值均值,并根据油耗比值均值和剩余油量计算车辆的加油时间。

作为一种可能的实现方式,计算剩余油量占车辆总油量的百分比与油耗比值均值对应的百分比的比值,根据该比值确定加油时间,其中,可以预先构建比值和加油时间的对应关系,根据该对应关系查询得到加油时间。

作为另一种可能的实现方式,车辆的采集周期的时间长度为t,每个周期所有油耗类型的总耗油量的均值为s,根据当前油耗类型对应的油耗比值均值p和油箱剩余油量y计算加油时间t的一种方法可以是,根据下面的公式(6)计算:

比如:车辆的采集周期的时间长度为1小时,每个周期总耗油量的均值为10升,根据当前油耗类型对应的油耗比值均值40%和油箱剩余油量8升计算加油时间t的是:

当然,为了进一步保证车辆可以及时加油,本实施例中的加油时间可以是根据上述公式(6)计算得到的加油时间提前预设时间后得到的,比如,提前30分钟等。

步骤406,发送包含加油时间的加油提醒消息。

具体的,发送包含加油时间的加油提醒消息,比如可以向车辆绑定的终端设备发送,也可以向车载终端发送,以便于用户根据该加油提醒消息及时对车辆加油。

综上所述,根据本公开实施例的车辆的耗油量提醒方法,根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。由此,实现了准确的获知油量的消耗情况,便于用户根据油量消耗情况调整驾驶行为,从而提升驾驶体验。

为了实现上述实施例,本发明还提出一种车辆的耗油量提醒装置。

图7为本发明实施例提供的一种车辆的耗油量提醒装置的结构示意图。

如图7所示,该车辆的耗油量提醒装置包括:采集模块701、计算模块702、生成与显示模块703。

采集模块701,用于根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数;

计算模块702,用于根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗;

生成与显示模块703,用于根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。

在本申请的一个实施例中,采集模块701,具体用于:获取至少一个油耗类型和对应的油耗参数,包括:

采集模块701获取车辆的车辆运行参数,将车辆运行参数与预设的每个油耗类型对应的油耗运行参数匹配;

应当理解的是,车辆在不同的油耗类型下,其对应的车辆运行参数是不同的,其中,车辆运行参数包括但不限于发动机扭矩、发动机转速、车辆行驶速度,车辆加速度等,比如,在车辆处于怠速油耗类型时,其对应的车辆运行参数为发动机转速小于1000转/分钟、车速为0等,当车辆处于空调油耗类型,则对应的车辆运行参数为发送机扭矩急剧增加,转速接近最大转矩转速。

因此,在本申请的一个实施例中,预先获取每个油耗类型对应的油耗运行参数,该油耗运行参数指的是油耗类型下车辆运行参数,因此,将获取车辆的车辆运行参数与预设的每个油耗类型对应的油耗运行参数匹配,显然可以发现当前车辆的油耗类型。

采集模块701将车辆运行参数与目标油耗运行参数匹配,当车辆运行参数与目标油耗运行参数匹配时,确定对应周期内的油耗类型为目标油耗运行参数对应的目标油耗类型;

具体的,当车辆运行参数与目标油耗运行参数匹配时,确定对应周期内的油耗类型为目标油耗运行参数对应的目标油耗类型,此时基于车辆运行参数即可主动匹配到车辆当前的目标油耗类型。

采集模块701采集目标油耗类型对应的目标油耗参数。

采集目标油耗参数的方式,可以为通过有关传感器来采集,也可以通过与车辆控制器请求获取得到。

举例而言,当目标油耗类型为空调油耗类型,目标油耗参数为瞬时油耗时,则可以通过向车辆控制器发送请求获取空调开启时的瞬时油耗(也可以理解为空调开启瞬间,油量的突增量),或者也可以获取空调的型号参数,根据预先构建的空调的型号参数和瞬时油耗的对应关系,来获取空调的瞬时油耗。

需要说明的是,前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置,此处不再赘述。

综上所述,根据本公开实施例的车辆的耗油量提醒装置,采集模块根据预设的周期采集对应周期内车辆的车辆总油耗,以及至少一个油耗类型和对应的油耗参数。计算模块根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗。生成与显示模块根据预设时段内所有周期下的所有车辆子油耗和对应的车辆总油耗,生成并显示油耗提醒信息。由此,实现了准确的获知油量的消耗情况,便于用户根据油量消耗情况调整驾驶行为,从而提升驾驶体验。

基于上述实施例,在不同的应用场景中,计算模块702根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗所使用的油耗参数不同,下面解释示例说明,示例如下:

示例一:

计算模块702,具体用于:

查询预设对应关系,获取与每个油耗类型对应的计算公式;

根据计算公式对对应的瞬时油耗和油耗时长计算,获取对应周期内的车辆子油耗。

示例二:

计算模块702,具体用于:

将油耗参数输入对应油耗类型的神经网络模型,得到神经网络模型输出的车辆子油耗。

需要说明的是,前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置,此处不再赘述。

综上所述,本申请提供的车辆的耗油量提醒装置,计算模块可以实现根据对应的油耗参数,计算至少一个油耗类型中的每个油耗类型在对应周期内的车辆子油耗,可操作性较强。

为了实现上述实施例,本发明还提出一种计算机设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行所述计算机程序时,实现如上述车辆的耗油量提醒方法。

为了实现上述实施例,本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质,当存储介质中的指令由计算机设备处理器被执行时,使得计算机设备能够执行一种车辆的耗油量提醒方法。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(ram),只读存储器(rom),可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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