1.一种用于沉井的声呐测量支架，其特征在于包括：
基架(1)，用于架设在沉井的井口上；
连接杆(2)，竖向设置并能上下移动地连接在基架(1)上，以伸入或伸出沉井，该连接杆(2)的底部设有用于连接声呐探头(100)的连接部(21)；
驱动机构(3)，设置在基架(1)上并与连接杆(2)传动连接，以驱动连接杆(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的声呐测量支架，其特征在于所述基架(1)包括：
操作板(11)，水平设置，其上开设有供连接杆(2)穿过的通孔(110)；
支撑脚(12)，其上端部与操作板(11)相连，以将操作板(11)水平支撑在上述井口之上，该支撑脚(12)有至少三个，且各支撑脚(12)分布在上述通孔(110)的外围。
3.根据权利要求2所述的声呐测量支架，其特征在于：还包括有导向板(4)，该导向板(4)竖向设置在所述操作板(11)上并与连接杆(2)相对，导向板(4)与连接杆(2)上设有相互配合的导向条(25)和导向卡槽(40)，且导向条(25)和导向卡槽(40)竖向延伸。
4.根据权利要求2所述的声呐测量支架，其特征在于：各所述支撑脚(12)上分别设有用于调节支撑高度的调节结构，以使操作板(11)处于水平状态。
5.根据权利要求4所述的声呐测量支架，其特征在于：所述调节结构包括螺柱(13)、螺母(14)和底座(15)，所述螺柱(13)的上端沿着支撑脚(12)的长度方向插设在支撑脚(12)的下端内并与支撑脚(12)螺纹连接，螺柱(13)的下端具有球头部(131)，所述螺母(14)套设在螺柱(13)上，所述底座(15)上设有供所述球头部(131)卡入而使球头部(131)沿其转动的凹槽(151)。
6.根据权利要求1所述的声呐测量支架，其特征在于：所述驱动机构(3)包括齿轮(31)、与齿轮(31)相连以驱动齿轮(31)转动的手轮(32)，所述连接杆(2)上设有与齿轮(31)配合的齿条(24)，该齿条(24)竖向延伸。
7.根据权利要求1所述的声呐测量支架，其特征在于：所述连接部(21)的纵截面呈“凸”字型，其包括上下相连的竖板(21a)和横板(21b)，所述横板(21b)上设有用于连接声呐探头(100)的连接孔(210)，且横板(21b)中央开设有供声呐探头(100)上的导线穿过的导线孔(211)，所述竖板(21a)底部上开设有与导线孔(211)相贯通以供导线穿出的开口(212)，竖板(21a)顶部与连接杆(2)的底部相连。
8.根据权利要求1～7任一权项所述的声呐测量支架，其特征在于：所述声呐探头(100)上设有指示箭头(100a)，该指示箭头(100a)指向声呐探头(100)本身的坐标系统里的其中任何一个方向；所述连接杆(2)的顶部设有用于安装棱镜或天线的接头(22)，且连接杆(2)的顶部设有激光发射器，激光发射器射出的激光方向与声呐探头(100)上指示箭头(100a)的指向一致。
9.根据权利要求8所述的声呐测量支架，其特征在于：所述声呐为能实现三维扫描的双轴扫描声呐。
10.一种应用有如权利要求8或9所述的声呐测量支架进行测量的测量方法，其特征在于包括如下步骤：
一、将基架(1)架设在沉井的井口上，将声呐探头(100)安装在连接杆(2)的连接部(21)上，然后向下移动连接杆(2)，使声呐探头(100)伸入沉井内；
二、待声呐探头(100)下沉至所需位置时，启动声呐进行扫描，并获得沉井内的目标物相对于声呐探头(100)的相对坐标值；同时，采用与棱镜配合的全站仪或者与天线配合的gps测量仪测量激光方向上至少一点和连接杆(2)上至少一点的绝对坐标值，或采用与棱镜配合的全站仪或者与天线配合的gps测量仪测量激光方向上至少两点的绝对坐标值；
三、以上述绝对坐标值所在的坐标系为目标坐标系，将相对坐标值进行坐标转换，即将相对坐标值转换为目标坐标系中的坐标值即可。