一种卡托拔插测试装置以及卡托拔插测试方法与流程

本分案申请的原案是发明申请，原案申请号是2018105159760，发明名称是一种卡托拔插测试装置以及卡托拔插测试方法，申请日是2018年5月25日。

本发明涉及电子设备接口的拔插测试装置，特别涉及一种卡托拔插测试装置以及卡托拔插测试方法。

背景技术：

电子设备在生产过程中，通常要进行卡槽的拔插测试，现有技术中的内存卡拔插测试测试装置或者usb拔插测试装置，都可以对内存卡或usb接头进行反复推拉的方式进行自动拔插。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当对手机进行sim卡托的拔插测试时，由于sim卡托插入手机的卡槽内会锁定，需要用卡针进行解锁，无法用反复推拉的方式对sim卡托进行拔插测试。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卡托拔插测试装置，可以实现sim卡的卡托在手机卡槽内的拔插测试。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种卡托拔插测试装置，包括：卡针，用于插入待测设备卡托的卡针孔内，将位于待测设备的卡托从待测设备的卡槽内部分顶出；卡托夹，用于夹住从待测设备的卡槽内已被顶出的卡托部分，并用于将所述卡托从待测设备的卡槽拔至预松位，且所述卡托在被拔至预松位时，所述卡托还有部分位于所述卡槽内；压力指，用于将已被拔至预松位的卡托完全压入待测设备的卡槽内；转盘，用于承载并固定所述卡针、所述卡托夹和所述压力指；所述卡针、所述卡托夹和所述压力指绕所述转盘的盘心环设于所述转盘上；所述卡针用于在所述转盘转动至第一预设位置时对准所述卡托上的所述卡针孔；所述卡托夹用于在所述转盘转动至第二预设位置时正对所述卡托；所述压力指用于在所述转盘转动至第三预设位置时正对所述卡托。

本发明实施方式相对于现有技术而言，面对待测设备的卡托，首先转动转盘至第一预设位置，用于卡针将卡槽从待测设备的卡槽内部分顶出；再转动转盘至第二预设位置，正对卡托的卡托夹夹住卡托，并将卡托拉至预松位；再转动转盘至第三预设位置，正对卡托的压力指将位于预松位的卡托完全压入待测设备的卡槽，该拔插测试装置通过转盘转换工具，依次使用卡针、卡托夹和压力指对位于卡槽内的卡托进行顶出、拔出、压入的操作，可以实现sim卡的卡托在手机卡槽内的拔插测试。

另外，所述卡托拔插测试装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转盘连接，用于驱动所述转盘朝所述待测设备的方向进行直线运动；所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第一预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述卡针插入所述待测设备的卡托的卡针孔内；所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第二预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述卡托夹夹住所述待测设备的卡托；所述第一驱动装置用于在所述转盘转动至第三预设位置时，驱动所述转盘朝向所述待测设备的方向运动，所述转盘用于在朝向所述待测设备的方向运动带动所述压力指压入已被拔至预松位的卡托。

另外，所述拔插测试装置还包括位置获取装置、主控装置和第二驱动装置，所述位置获取装置用于获取所述待测设备的卡槽的位置信息，并将所述位置信息传递给所述主控装置，所述主控装置用于根据所述位置信息控制所述第二驱动装置驱动所述转盘运动至工作位置进行定位，所述转盘位于所述工作位置时与所述待测设备的卡槽相对。在拔插测试装置开始对待测设备和卡托测试之前，先采用位置获取装置和第二驱动装置对转盘进行定位。

另外，所述位置获取装置为摄像装置，所述摄像装置设在所述转盘上。

另外，所述拔插测试装置还包括定位检测装置，所述定位检测装置用于在所述驱动装置驱动所述转盘运动至所述工作位置后，判断所述转盘是否定位成功，并将判断结果传递给主控装置，所述主控装置用于在接收到的所述判断结果为定位未成功时，控制所述第二驱动装置重新驱动所述转盘运动至工作位置。为了避免定位一次不精确，导致卡盘未与待测设备的卡槽相对，拔插测试无法正常进行的情况，定位检测装置可以检测转盘是否定位成功，未成功的话即重新定位至成功为止。

另外，所述拔插测试装置还包括动力件和计数装置，所述动力件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，所述计数传感器用于记录所述测试件插入所述卡槽的次数，所述主控装置用于获取所述计数传感器所记录的次数，并在所述次数达到预设次数时终止所述动力件的运动。

另外，本发明的实施方式还提供了一种卡托拔插测试方法，包括如下步骤：

、提供一设有卡针、卡托夹和压力指的转盘，且所述卡针、所述卡托夹和所述压力指绕所述转盘的盘心环设于所述转盘上；

、转动所述转盘至第一预设位置，直至所述卡针对准所述待测设备的卡托上的卡针孔；

、将所述卡针插入待测设备卡托上的卡针孔内，将卡托从待测设备内部分顶出；

、将所述卡针从卡托的卡针孔内抽离；

、转动所述转盘至第二预设位置，直至所述卡托夹正对所述待测设备的卡托；

、采用所述卡托夹住从所述待测设备的卡槽内已被顶出的卡托部分，并将卡托拔出至预松位；

、转动所述转盘至第三预设位置，直至所述压力指正对所述待测设备的卡托；

、采用压力指将卡托完全压入待测设备的卡槽内。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过转盘切换工具，依次连续使用卡针、卡托夹和压力指对待测设备卡槽中的卡托进行顶出、拔出和压入操作，实现对待测设备卡托的拔插测试。

另外，在步骤s8后，还包括如下步骤：判断步骤s8的执行次数是否超过预设次数；若超过，则结束测试；若未超过，则回到步骤s2。

另外，在转动所述转盘，直至所述卡针对准所述待测设备的卡托上的卡针孔之前，好包括如下步骤:

获取所述待测设备的卡槽位置；

并在获取到所述卡槽位置后，带动所述转盘运动至工作位置；

其中，所述工作位置为所述转盘位于与所述待测设置的卡槽相对的位置。

另外，在带动所述转盘运动至与所述卡槽对应的工作位置后，还包括如下步骤：

判断所述转盘是否成功定位；

定位成功后，则执行步骤s2。

另外，在判断所述转盘是否定位成功后还包括如下自步骤：定位未成功后，则返回上一步骤。若定位未成功，则重新定位至成功为止。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是第一实施方式中卡托拔插测试装置的结构示意图；

图2是第一实施方式中压力指压入卡托的示意图；

图3是第二实施方式中的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种卡托拔插装置，如图1和图2所示，用于进行卡托12在待测设备1的自动拔插测试，本实施方式中待测设备1为手机，卡托12为sim卡的卡托12，卡托12收纳在待测设备1的卡槽11内，由于卡托12压入卡槽11后会锁定，需要卡针4解锁后才能拔出。

卡托拔插测试装置包括：主控装置(图中未画出)，固定机构2、动力件7、第一驱动装置、转盘3以及设在转盘3上的卡针4、卡托夹5和压力指6。其中固定机构2用于夹持固定待测设备1，转盘3上的卡针4、卡托夹5和压力指6绕盘心环设，转盘3位于工作位置时，对应被夹持的待测设备1的卡槽11，主控装置通过控制动力件7和第一驱动装置驱动转盘3，使转盘3依次通过卡针4、卡托夹5和压力指6对待测设备1卡槽11内的卡托12进行紧锁、拔拉和压入，进行卡托12在待测设备1卡槽11内的拔插测试。

其中，固定机构2包括底板21和设在底板21两旁的侧板22，两侧板22之间设有同高度的两滑杆23，两滑杆23上滑动设置有两块夹持板24，两夹持板24用于夹持待测设备1；两侧板22上分别穿设两个螺纹杆25，两个螺纹杆25用于分别推动夹持板24，螺纹杆25上设有手柄26，螺纹杆25用于在转动时推动对应的夹持板24，两夹持板24可以夹紧待测设备1，使待测设备1在拔插测试中的保持固定。

转盘3连接在动力件7上，本实施方式中动力件7为步进电机，当然，动力件7也可以为其他驱动件，本实施方式中不做具体限定，动力件7驱动转盘3转动，转盘3与被夹持待测设备1的卡槽11对应，此时转盘3位于工作位置，第一驱动装置与转盘3连接用于在驱动转盘3朝向待测设备1方向，本实施方式中，第一驱动装置为z轴直线电机8，当然，第一驱动装置也可以为其他设备，本实施方式中不做具体限定，则z轴直线电机8驱动转盘3在竖直方向运动；主控装置与动力件7和z轴直线电机8电连接。

进行卡托12的自动拔插测试时，首先使用卡针4将卡槽11内的卡托12顶出。主控装置控制动力件7驱动转盘3转动到第一预设位置，转盘3上的卡针4对准待测设备1卡托12的卡针孔121，然后主控装置控制z轴直线电机8驱动整个转盘3向下运动，使卡针4插入卡针孔121内，将位于待测设备1卡槽11内的卡托12从卡槽11内顶出，完成卡托12的解锁，z轴直线电机8提升，将卡针4从卡针孔121内拔出，完成卡托12在卡槽11内的解锁。

然后采用卡托夹5将卡托12从卡槽11内，主控装置控制动力件7驱动转盘3转动到第二预设位置，将卡托夹5对准位于卡槽11内的卡托12，其中，卡托夹5电性连接主控装置；然后控制z轴直线电机8驱动转盘3向下运动，使主控装置控制转盘3上的卡托夹5夹住卡托12，再控制z轴直线电机8驱动转盘3向上运动，则卡托夹5会向上拔拉卡托12，直至将卡托12拔至预松位，主控装置控制卡托夹5松开卡托12，主控装置提升转盘3至原位，完成对卡托12的拔拉。其中，卡托12位于预松位时，卡托12有一部分仍位于卡槽11中。

接下来采用压力指6将卡托12压入卡槽11，主控装置控制动力件7驱动转盘3转动至第三预设位置，将压力指6对准被拔至预松位的卡托12，主控装置控制z轴直线电机8驱动转盘3向下运动，转盘3上的压力指6在向下运动时将卡托12完成压入卡槽11内，实现卡托12的压入，而后主控装置控制z轴直线电机8将转盘3提升至初始位置。

由上可知，主控装置通过控制动力件7和z轴直线电机8驱动转盘3，对位于卡槽11内的卡托12进行了解锁、拔出和压入，完成了一个拔插周期，由于转盘3的转动有周期性，则卡托拔插测试装置可以持续对待测设备1的卡槽11中的卡托12进行拔插测试。

同时，本实施方式中，沿转盘3的逆时针方向，转盘3上依次设置了卡针4、卡托夹5、压力指6、卡针4、卡托夹5、压力指6，转盘3上设置了两个卡针4、两个卡托夹5和两个压力指6，则转盘3转动一周，可以对卡托12进行两次拔插测试。

值得注意的是，卡托拔插测试装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括x轴直线电机91和y轴直线电机92，x轴直线电机91和y轴直线电机92都连接在转盘3上，用于驱动转盘3运动。转盘3上还设有位置探知装置，本实施方式中，位置探知装置为摄像装置10，当然，位置探知装置也可以为其他部件，本实施方式中不做具体限定。摄像装置10在沿逆时针方向位于第一个卡针4前，摄像装置10主要用于在拔插测试开始之前，获取待测设备1卡槽11的位置，并将卡槽11位置信息传递给主控装置，主控装置控制x轴直线电机91和y轴直线电机92驱动转盘3运动至工作位置，实现转盘3的定位，使转盘3在转动时，位于转盘3上的卡针4可以对准卡托12的卡针孔121，卡托夹5和压力指6可以对准卡托12，保证拔插测试的进行。

同时，摄像装置10还连接显示装置(图中未画出)，摄像装置10将卡槽11的位置以及部分转盘3的位置显示在显示装置上，用户可以通过观察显示器来判断转盘3是否成功与卡槽11相对，若转盘3卡槽11未与成功相对，则可以操控主控装置重新控制x轴直线电机91和y轴直线电机92驱动转盘3运动至与卡槽11相对位置，再通过显示装置进行观察，直至转盘3与卡槽11对齐为止。显示装置的设置可以便于用户观察转盘3与卡槽11的位置关系，通过用户操作保证转盘3与卡槽11对齐，保证转盘3上的工具可以对卡槽11内的卡托12进行操作。

同时，卡托拔插测试装置还包括计数装置，本实施方式中，计数装置为计数传感81，当然，计数装置也可以为其他部件，本实施方式中不做具体限定。计数传感器81设在z轴直线电机8上，由于z轴直线电机8在竖直上的运动代表着拔插测试的进行，计数传感器81用于记录z轴直线电机8在竖直上运动的次数，主控装置可以获取计数传感器81所记录的次数，并在所记录的次数达到预设次数时终止动力件7的运动，结束拔插测试。

本实施方式中的拔插测试装置，先使用固定机构2夹持待测设备1，待测设备1卡槽11朝上，通过摄像装置10、主控装置和x轴直线电机91和y轴直线电机92将转盘3定位至工作位置，并通过显示装置和用户观察来保证转盘3定位位置，保证拔插测试的进行；然后主控装置通过控制动力件7和z轴直线电机8来驱动转盘3，转盘3上的卡针4、卡托夹5和压力指6对卡托12进行拔插测试，完成自动拔插测试；通过计数传感器81的设置，主控装置可以在拔插次数达到预设次数时终止测试，本方案的拔插测试装置，可以自动进行卡托12在待测设备1卡槽11内的拔插测试，拔插过程流畅准确，自动化程度非常高。

本发明的第二实施方式涉及一种拔插测试方法，通过第一实施方式中的卡托拔插测试装置实现，如图3所示，具体包括如下步骤：

步骤110、提供一设有卡针、卡托夹和压力指的转盘，且所述卡针、所述卡托夹和所述压力指绕所述转盘的盘心环设于所述转盘上；

步骤120、转动所述转盘至第一预设位置，直至所述卡针对准所述待测设备的卡托上的卡针孔；

步骤130、将所述卡针插入待测设备卡托上的卡针孔内，将卡托从待测设备内部分顶出；

步骤140、将所述卡针从卡托的卡针孔内抽离；

步骤150、转动所述转盘至第二预设位置，直至所述卡托夹正对所述待测设备的卡托；

步骤160、采用所述卡托夹住从所述待测设备的卡槽内已被顶出的卡托部分，并将卡托拔出至预松位；

步骤170、转动所述转盘至第三预设位置，直至所述压力指正对所述待测设备的卡托；

步骤180、采用压力指将卡托完全压入待测设备的卡槽内；

步骤190、重复步骤120-步骤180。

在执行步骤110之后，还包括步骤111、先将待测设备固定；

其中在执行步骤120之前，还包括步骤112、先获取所述待测设备的卡槽位置，并在获取到所述卡槽位置后，带动所述转盘运动至工作位置。

在步骤112之后，还包括：

步骤113、判断转盘是否成功定位，若定位成功，则执行步骤120；

若定位未成功，则回到步骤112。

在步骤180之后，还包括：

步骤181、判断180步骤的触发次数是否超过预设次数，若未超过，则回到步骤120；

若超过，则终止测试。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。