一种栏杆自动检测和修复的设备的制作方法

本发明涉及一种栏杆自动检测和修复的设备，主要涉及土木工程相关领域。

背景技术：

栏杆的功能是导向、阻挡、隔离、防盗、防撞，很多场所都有所使用，小区中使用的栏杆因长久使用，有时会出现生锈损坏的情况，栏杆很容易从上端抽取出来，失去了原有的作用，容易造成失窃等恶劣影响，损坏的原因多种多样，人为故意、自燃生锈，意外等，因此，如何高效的检测栏杆是否损坏以及及时修复是我们研究的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种栏杆自动检测和修复的设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种栏杆自动检测和修复的设备，包括上移动体，所述上移动体下测设有避空槽，所述上移动体前后设有存储栏杆机构，所述存储栏杆机构下侧设有高度缓冲槽，所述高度缓冲槽滑动设有高度缓冲块，所述高度缓冲块与所述高度缓冲槽上下壁体之间设有弹簧，所述高度缓冲块前侧固定设有下移动体，所述下移动体下侧滑动设有动力滚轮，所述下移动体内设有驱动所述动力滚轮转动的动力机构，所述下移动体中间设有宽度调整孔，所述宽度调整孔滑动设有宽度调整轴，所述宽度调整轴与所述高度缓冲块固定连接，所述下移动体位于所述宽度调整孔两侧设有宽度调整螺纹孔，所述宽度调整螺纹孔螺纹连接设有宽度调整螺纹轴，所述宽度调整螺纹轴与后侧存储栏杆机构壁体固定连接，所述上移动体上侧中间设有检测机构，所述上移动体右侧设有通过槽，所述上移动体上侧固定设有高度杆，所述高度杆内设有直线电机，所述高度杆的直线电机的滑块固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨的滑块固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨的滑块固定设有第二杆，所述第二杆端部固定设有夹紧机构，所述存储栏杆机构包括储存体，所述储存体设有开口上下通透的储存槽，所述储存槽上下上下壁体对称固定设有固定板，所述固定板设有皮带轮，所述皮带轮的皮带固定设有隔板，所述储存槽一侧壁体设有推动槽，所述推动槽滑动设有推动块，所述推动块与所述推动槽壁体之间设有推动弹簧，所述储存槽另一侧壁体设有直线电机，所述直线电机的滑块固定设有连接板，所述连接板固定设有推动板，所述储存槽靠近直线电机的一侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有复位弹簧，所述推动板与一侧与所述复位弹簧固定连接，所述储存槽靠近所述推动板的壁体设有出口，所述储存体靠近所述出口外侧设有开关机构，所述检测机构包括所述上移动体上侧转动设有的螺纹轴，上移动体壁体内设有驱动所述螺纹轴转动的电机，所述上移动体上侧设有高度测试块，所述高度测试块设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接设有所述螺纹轴，所述高度测试块内侧设有滑槽，所述滑槽滑动设有两个滑块，所述上侧滑块一侧固定设有第二固定块，所述下侧滑块一侧固定设有第一固定块，所述第二固定块设有固定电机，所述固定电机的轴连接佘鸥皮带，所述第二固定块左右对称设有转动槽，所述转动槽转动连接设有转动轴，所述转动轴固定设有限位转动块，所述限位转动块下侧固定设有第二螺纹轴，所述第一固定块左右对称设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔螺纹连接设有第二螺纹轴，所述第一固定块和所述第二固定块设有固定槽。

进一步的，所述开关机构包括所述储存体壁体设有的动力槽，所述动力槽内设有传动齿轮，所述动力槽后侧壁体设有驱动所述传动齿轮转动的电机，所述储存体壁体固定设有固定块，所述固定块设有固定槽，所述固定槽滑动设有挡板，所述挡板一侧固定设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述挡板可挡住所述出口。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧体，所述夹紧体设有夹紧口，所述夹紧口左右壁体设有夹紧槽，所述夹紧槽滑动设有夹紧爪，所述夹紧槽壁体设有电磁铁，所述电磁铁与所述夹紧爪之间设有夹紧弹簧。

本发明的有益效果：使用本装置，可实现自动检测栏杆松紧程度，并根据栏杆状态提供更换服务，本装置可适用不同高度的栏杆本，本装置可根据现实情况，细微调整上下部件间距，以适应栏杆底部出现的泥土等异物的情况，本装置自动高效检测栏杆可靠性，无需人为参与，效率高，本装置为栏杆的后续处理提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中俯视图的结构示意图；

图3是图2中存储栏杆机构处正视图的放大结构示意图；

图4是图2中存储栏杆机构处俯视图的放大结构示意图；

图5是图2中夹紧机构处的结构示意图；

图6是图4中开关机构处的结构示意图；

图7是图2中检测机构处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种栏杆自动检测和修复的设备，包括上移动体10，所述上移动体10下测设有避空槽39，所述上移动体10前后设有存储栏杆机构61，所述存储栏杆机构61下侧设有高度缓冲槽72，所述高度缓冲槽72滑动设有高度缓冲块73，所述高度缓冲块73与所述高度缓冲槽72上下壁体之间设有弹簧，所述高度缓冲块73前侧固定设有下移动体75，所述下移动体75下侧滑动设有动力滚轮76，所述下移动体75内设有驱动所述动力滚轮76转动的动力机构，所述下移动体75中间设有宽度调整孔77，所述宽度调整孔77滑动设有宽度调整轴80，所述宽度调整轴80与所述高度缓冲块73固定连接，所述下移动体75位于所述宽度调整孔77两侧设有宽度调整螺纹孔78，所述宽度调整螺纹孔78螺纹连接设有宽度调整螺纹轴79，所述宽度调整螺纹轴79与后侧存储栏杆机构61壁体固定连接，所述上移动体10上侧中间设有检测机构64，所述上移动体10右侧设有通过槽38，所述上移动体10上侧固定设有高度杆13，所述高度杆13内设有直线电机，所述高度杆13的直线电机的滑块固定设有第一电动导轨14，所述第一电动导轨14的滑块固定设有第一电动导轨63，所述第一电动导轨63的滑块固定设有第二杆16，所述第二杆16端部固定设有夹紧机构60，所述存储栏杆机构61包括储存体21，所述储存体21设有开口上下通透的储存槽22，所述储存槽22上下上下壁体对称固定设有固定板18，所述固定板18设有皮带轮19，所述皮带轮19的皮带固定设有隔板20，所述储存槽22一侧壁体设有推动槽23，所述推动槽23滑动设有推动块24，所述推动块24与所述推动槽23壁体之间设有推动弹簧25，所述储存槽22另一侧壁体设有直线电机27，所述直线电机27的滑块固定设有连接板28，所述连接板28固定设有推动板26，所述储存槽22靠近直线电机27的一侧设有弹簧槽30，所述弹簧槽30内设有复位弹簧29，所述推动板26与一侧与所述复位弹簧29固定连接，所述储存槽22靠近所述推动板26的壁体设有出口31，所述储存体21靠近所述出口31外侧设有开关机构62，所述检测机构64包括所述上移动体10上侧转动设有的螺纹轴48，上移动体10壁体内设有驱动所述螺纹轴48转动的电机，所述上移动体10上侧设有高度测试块46，所述高度测试块46设有螺纹孔47，所述螺纹孔47螺纹连接设有所述螺纹轴48，所述高度测试块46内侧设有滑槽49，所述滑槽49滑动设有两个滑块50，所述上侧滑块50一侧固定设有第二固定块81，所述下侧滑块50一侧固定设有第一固定块51，所述第二固定块81设有固定电机52，所述固定电机52的轴连接佘鸥皮带55，所述第二固定块81左右对称设有转动槽56，所述转动槽56转动连接设有转动轴57，所述转动轴57固定设有限位转动块82，所述限位转动块82下侧固定设有第二螺纹轴83，所述第一固定块51左右对称设有锁紧螺纹孔59，所述锁紧螺纹孔59螺纹连接设有第二螺纹轴83，所述第一固定块51和所述第二固定块81设有固定槽58。

有益的，所述开关机构62包括所述储存体21壁体设有的动力槽40，所述动力槽40内设有传动齿轮45，所述动力槽40后侧壁体设有驱动所述传动齿轮45转动的电机，所述储存体21壁体固定设有固定块41，所述固定块41设有固定槽42，所述固定槽42滑动设有挡板43，所述挡板43一侧固定设有齿条44，所述齿条44与所述传动齿轮45啮合，所述挡板43可挡住所述出口31。

有益的，所述夹紧机构60包括夹紧体32，所述夹紧体32设有夹紧口33，所述夹紧口33左右壁体设有夹紧槽34，所述夹紧槽34滑动设有夹紧爪36，所述夹紧槽34壁体设有电磁铁35，所述电磁铁35与所述夹紧爪36之间设有夹紧弹簧37。

整个装置的机械动作的顺序：将本装置放置在栏杆指定位置，转动宽度调整螺纹轴79,下移动体75前后移动，使动力滚轮76贴紧栏杆侧边台子，调整直线电机70启动，根据需求调整上移动体10上下高度，调整完毕工作；栏杆上端先通过检测机构64进行检查，固定电机52通过固定电机轴53、皮带55带动固定皮带轮54转动，固定皮带轮54通过转动轴57、第二螺纹轴83带动第一固定块51与第二固定块81相对运动，直到固定槽58与栏杆接触，电机带动螺纹轴48转动，螺纹轴48带动高度测试块46上下移动，高度测试块46通过滑块50带动第二固定块81和第一固定块51上下移动，当高度测试块46出现位移，说明栏杆松动，当高度测试块46没有位移，说明栏杆牢固；动力滚轮76带动本装置沿栏杆移动，当栏杆松动时，后侧第一电动导轨63带动夹紧机构60向右移动，后侧第一电动导轨14带动第一电动导轨63向后移动，直到夹紧机构60移动到通过槽38上侧，夹紧机构60内电磁铁35释放对夹紧爪36的控制，夹紧爪36夹紧栏杆，高度杆13内的直线电机控制第一电动导轨14向上移动一定距离，把栏杆拔出来，并返回后侧出口31上侧，将栏杆插入到储存槽22最右侧；类似的，前侧的第一电动导轨14和第一电动导轨63和高度杆13内的电机共同作用将前侧存储栏杆机构61中新的栏杆重新放回通过槽38中，实现新栏杆的更换；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。