一种智能化安装工程垂直度监测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及安装工程技术领域，具体是一种智能化安装工程垂直度监测装置。


背景技术：

[0002]
随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中；人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能住宅小区就是在这一背景下产生的，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。
[0003]
安装工程包括机械设备安装工程、电气设备安装工程、热力设备安装工程等，其中对于垂直度要求较高的安装工程一般难度也较大，特别是在安装过程中，随着高度的增加，传统的检测装置难以对被测面的垂直度进行检测，并且不能够对安装后的垂直度进行监测，对安装工程造成较大的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种智能化安装工程垂直度监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种智能化安装工程垂直度监测装置，包括底板，所述底板顶端设置有电机和卷筒，所述底板顶端的一侧固定连接有支柱，所述支柱远离电机的一侧滑动连接有装置外壳，所述装置外壳内部设置有检测模块，所述装置外壳顶端固定连接有绳索，所述绳索活动搭设在第一滑轮和第二滑轮的外侧，所述绳索另一端与卷筒固定连接，所述装置外壳远离支柱的一侧固定连接有弹性盒，所述弹性盒一侧滑动连接有支腿，所述支腿一端转动连接有滚轮，所述支腿位于弹性盒内部的一端固定连接有连杆，所述弹性盒内部设置有弹簧，所述弹簧位于连杆的外侧，所述连杆另一端固定连接有测试板，所述装置外壳还设置有控制中心模块、数据获取模块、数据对比模块、显示操作模块、报警模块和通讯模块，所述数据获取模块、数据对比模块、显示操作模块、报警模块、通讯模块和检测模块均与控制中心模块电性连接。
[0007]
作为本发明进一步的方案：所述检测模块包括水平传感器、高度传感器和拉力传感器，所述拉力传感器一端固定连接有细绳，所述细绳贯穿测试板的顶端，所述细绳另一端与固定销固定连接，所述固定销固定连接于装置外壳的外侧。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：所述底板顶端设置有水平仪，所述底板和支柱相互垂直。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与卷筒固定连接。
[0010]
作为本发明再进一步的方案：所述底板底端四角均固定连接有万向轮。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：所述控制中心模块通过通讯模块与远程控制终端远
程连接。
[0012]
作为本发明再进一步的方案：所述水平传感器和高度传感器分别为gp2y0a21红外测距传感器和atk-vl53l0x激光测距模块。
[0013]
作为本发明再进一步的方案，所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置还包括：图像获取模块、图像降噪模块、图像灰度化模块、canny边缘检测效果图生成模块、斜率计算模块；其中，
[0014]
所述图像获取模块，设置在所述支撑柱上靠近卷筒的一侧，用于在所述电机开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像并发送至所述图像降噪模块；
[0015]
所述图像降噪模块，与所述图像获取模块连接，用于接收所述图像获取模块发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块；
[0016]
所述图像降噪模块，包括：
[0017]
获取子模块，用于获取所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0018]
计算子模块，与所述获取子模块连接，用于：
[0019]
接收所述获取子模块发送的所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0020]
计算所述第一图像中每个像素点的信噪比函数，将所述第一图像中每个像素点的像素值分别与其对应的信噪比函数相乘，得到降噪处理后的每个像素点的像素值；
[0021]
确定子模块，与所述计算子模块连接，用于接收所述计算子模块获取的降噪处理后的每个像素点的像素值并进行确定后，生成第二图像；
[0022]
所述图像灰度化模块，与所述图像降噪模块连接，用于接收所述图像降噪模块发送的第二图像，对所述第二图像进行图像灰度化处理，得到第三图像并发送至所述canny边缘检测效果图生成模块；
[0023]
所述canny边缘检测效果图生成模块，与所述图像灰度化模块连接，用于接收所述图像灰度化模块发送的第三图像，对所述第三图像基于canny边缘检测算法进行处理，生成canny边缘检测效果图并发送至所述斜率计算模块；
[0024]
所述斜率计算模块，与所述canny边缘检测效果图生成模块连接，用于接收所述canny边缘检测效果图生成模块发送的canny边缘检测效果图，对所述canny边缘检测效果图基于连通区域分析算法获取连通区域内的像素点，根据所述像素点拟合出绳索线段，获取所述绳索线段的位置信息及倾斜角度，根据所述绳索线段的位置信息及倾斜角度计算得到所述绳索的斜率并发送至所述控制中心模块；
[0025]
所述控制中心模块，分别与所述斜率计算模块、电机连接，用于：
[0026]
接收所述斜率计算模块发送的绳索的斜率，并判断所述斜率是否在预设斜率范围内，在确定所述斜率不在预设斜率范围内时，生成乱绳报警信息并通过通讯模块发送至远程移动终端；
[0027]
控制所述电机停止工作。
[0028]
作为本发明再进一步的方案，所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，还包括：
[0029]
报警器，设置在所述底板上；
[0030]
所述控制中心模块，与所述报警器连接，用于计算所述皮带的使用寿命，并判断所述使用寿命是否小于预设使用寿命，在确定所述使用寿命小于预设使用寿命时，控制所述
报警器发出报警提示；
[0031]
所述计算所述皮带的使用寿命，包括：
[0032]
计算所述皮带的弹性模量e，如公式(1)所示：
[0033][0034]
其中，f为所述皮带受到的总拉力；ω1为所述第一皮带轮转动的角速度；ω2为所述第二皮带轮转动的角速度；l为所述皮带的长度；s为所述皮带的表面积；为所述皮带的平均滑动速度；k为所述皮带的刚度；
[0035]
根据所述皮带的弹性模量e，计算所述皮带的横截面受到的平均应力σ，如公式(2)所示：
[0036][0037]
其中，m为所述皮带的质量；i为所述皮带的横截面对所述皮带轴的惯性矩；
[0038]
根据所述皮带的横截面受到的平均应力σ，计算所述皮带的使用寿命n，如公式(3)所示：
[0039][0040]
其中，σ
max
为所述皮带的疲劳极限；n
max
为所述皮带的疲劳极限对应的使用寿命；λ为所述皮带的疲劳系数。
[0041]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0042]
1、通过设置支柱，使装置外壳滑动在支柱的外侧，对于不同的高度，通过电机带动卷筒转动，进而使卷筒通过绳索将装置外壳提升，使装置外壳可以到达不同的高度进行监测，通过设置拉力传感器，当需要对某一高度进行持续监测时，通过细绳拉动拉力传感器，使拉力传感器具有一定的初始值，然后将细绳的另一端通过固定销进行固定，如果被测面垂直度发生变化，滚轮会在弹簧的作用下进行伸缩，进而推动连杆和测试板，使拉力传感器的拉力发生变化，进而使控制中心模块控制报警模块进行报警；
[0043]
2、通过设置数据获取模块，使数据获取模块将检测模块的数据进行收集，并且以水平传感器的数据为x轴，以高度传感器的数据为y轴生成对应的坐标系，通过显示操作模块进行显示，可以更加直观的观察到垂直度的变化情况；
[0044]
3、通过设置滚轮，当装置外壳上升过程中，滚轮在被测面的表面进行滚动，滚轮通过推动连杆和测试板，使装置外壳内部的检测模块对滚轮的高度和水平变化进行监测，从而可以通过数据获取模块获取整个被测面的垂直度变化情况，进而达到了更加全面的检测，并且通过滚轮的数据还可以获取被测面的平整度；
[0045]
4、通过设置通讯模块，使控制中心模块可以将报警信息通过通讯模块进行远程传输到远程控制终端，达到了进行远程监测的效果，以便于提醒施工人员及时消除安全隐患，进而保证了安装工程的安全性，通过设置万向轮，使装置便于进行移动使用。
附图说明
[0046]
图1为一种智能化安装工程垂直度监测装置的立体结构示意图；
[0047]
图2为一种智能化安装工程垂直度监测装置中装置外壳的内部结构示意图；
[0048]
图3为一种智能化安装工程垂直度监测装置的正面结构示意图；
[0049]
图4为一种智能化安装工程垂直度监测装置的背面结构示意图；
[0050]
图5为一种智能化安装工程垂直度监测装置的监测程序框图；
[0051]
图6为一种智能化安装工程垂直度监测装置的监测流程图；
[0052]
图7为根据本发明一实施例的一种智能化安装工程垂直度监测装置的框图；
[0053]
图8为根据本发明又一实施例的一种智能化安装工程垂直度监测装置的框图。
[0054]
图中：底板1、电机2、卷筒3、支柱4、装置外壳5、绳索6、第一滑轮7、第二滑轮8、弹性盒9、支腿10、滚轮11、连杆12、弹簧13、测试板14、水平传感器15、高度传感器16、拉力传感器17、细绳18、固定销19、万向轮20、第一皮带轮21、皮带22、第二皮带轮23、控制中心模块24、数据获取模块25、数据对比模块26、显示操作模块27、报警模块28、通讯模块29、远程控制终端30、检测模块31、图像获取模块32、图像降噪模块33、获取子模块3301、计算子模块3302、确定子模块3303、图像灰度化模块34、carnny边缘检测效果图生成模块35、斜率计算模块36、报警器37。
具体实施方式
[0055]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能化安装工程垂直度监测装置，包括底板1，底板1顶端设置有电机2和卷筒3，底板1顶端的一侧固定连接有支柱4，支柱4远离电机2的一侧滑动连接有装置外壳5，装置外壳5内部设置有检测模块31，装置外壳5顶端固定连接有绳索6，绳索6活动搭设在第一滑轮7和第二滑轮8的外侧，绳索6另一端与卷筒3固定连接，装置外壳5远离支柱4的一侧固定连接有弹性盒9，弹性盒9一侧滑动连接有支腿10，支腿10一端转动连接有滚轮11，支腿10位于弹性盒9内部的一端固定连接有连杆12，弹性盒9内部设置有弹簧13，弹簧13位于连杆12的外侧，连杆12另一端固定连接有测试板14，装置外壳5还设置有控制中心模块24、数据获取模块25、数据对比模块26、显示操作模块27、报警模块28和通讯模块29，数据获取模块25、数据对比模块26、显示操作模块27、报警模块28、通讯模块29和检测模块31均与控制中心模块24电性连接。
[0057]
请参阅图1，检测模块31包括水平传感器15、高度传感器16和拉力传感器17，拉力传感器17一端固定连接有细绳18，细绳18贯穿测试板14的顶端，细绳18另一端与固定销19固定连接，固定销19固定连接于装置外壳5的外侧，通过设置支柱4，使装置外壳5滑动在支柱4的外侧，对于不同的高度，通过电机2带动卷筒3转动，进而使卷筒3通过绳索6将装置外壳5提升，使装置外壳5可以到达不同的高度进行监测，通过设置拉力传感器17，当需要对某一高度进行持续监测时，通过细绳18拉动拉力传感器17，使拉力传感器17具有一定的初始值，然后将细绳18的另一端通过固定销19进行固定，如果被测面垂直度发生变化，滚轮11会
在弹簧13的作用下进行伸缩，进而推动连杆12和测试板14，使拉力传感器17的拉力发生变化，进而使控制中心模块24控制报警模块28进行报警。
[0058]
请参阅图1，底板1顶端设置有水平仪，底板1和支柱4相互垂直，根据底板1顶端的水平仪使底板1保持水平。
[0059]
请参阅图4，电机2的输出端固定连接有第一皮带轮21，第一皮带轮21通过皮带22与第二皮带轮23传动连接，第二皮带轮23与卷筒3固定连接，使电机2的输出端带动第一皮带轮21，第一皮带轮21通过皮带22带动第二皮带轮23进行转动，从而使第二皮带轮23带动卷筒3对绳索6进行收卷。
[0060]
请参阅图1，底板1底端四角均固定连接有万向轮20，通过设置万向轮20，使装置便于进行移动使用。
[0061]
请参阅图5，控制中心模块24通过通讯模块29与远程控制终端30远程连接，通过设置通讯模块29，使控制中心模块24可以将报警信息通过通讯模块29进行远程传输到远程控制终端30，达到了进行远程监测的效果，以便于提醒施工人员及时消除安全隐患，进而保证了安装工程的安全性，通过设置万向轮20，使装置便于进行移动使用。
[0062]
请参阅图1，水平传感器15和高度传感器16分别为gp2y0a21红外测距传感器和atk-vl53l0x激光测距模块，使数据获取模块25将检测模块31的数据进行收集，并且以水平传感器15的数据为x轴，以高度传感器16的数据为y轴生成对应的坐标系，通过显示操作模块27进行显示，可以更加直观的观察到垂直度的变化情况。
[0063]
本发明的工作原理是：使用时，将装置移动到被测面附近，然后缓慢使装置靠近被测面，使滚轮11可以进行伸缩即可，然后根据底板1顶端的水平仪使底板1保持水平，然后将万向轮20进行锁紧，使装置进行固定，通过启动电机2，使电机2的输出端带动第一皮带轮21，第一皮带轮21通过皮带22带动第二皮带轮23进行转动，从而使第二皮带轮23带动卷筒3对绳索6进行收卷，支柱4顶端的第一滑轮7和第二滑轮8保证了绳索6可以稳定进行收卷，绳索6会拉动装置外壳5进行升降，装置外壳5和支柱4滑动连接，使装置外壳5升降过程中更加稳定，装置外壳5移动到一定高度后，若需要对某一高度进行持续监测时，通过细绳18拉动拉力传感器17，使拉力传感器17具有一定的初始值，然后将细绳18的另一端通过固定销19进行固定，如果被测面垂直度发生变化，滚轮11会在弹簧13的作用下进行伸缩，进而推动连杆12和测试板14，使拉力传感器17的拉力发生变化，进而使控制中心模块24控制报警模块28进行报警，对于被测面整体而言，当装置外壳5上升过程中，滚轮11在被测面的表面进行滚动，滚轮11通过推动连杆12和测试板14，使装置外壳5内部的检测模块31对滚轮11的高度和水平变化进行监测，从而可以通过数据获取模块25获取整个被测面的垂直度变化情况，进而达到了更加全面的检测，获取过程中，数据对比模块26会将数据与设定的标准数据进行对比，若符合设定值，则继续获取数据，若不符合就通过报警模块28进行报警，并且通过滚轮11的数据还可以获取被测面的平整度，数据获取模块25将检测模块31的数据进行收集，并且以水平传感器15的数据为x轴，以高度传感器16的数据为y轴生成对应的坐标系，通过显示操作模块27进行显示，可以更加直观的观察到垂直度的变化情况，控制中心模块24可以将报警信息通过通讯模块29进行远程传输到远程控制终端30，达到了进行远程监测的效果，以便于提醒施工人员及时消除安全隐患，进而保证了安装工程的安全性。
[0064]
如图7所示，本发明提供一种技术方案，一种智能化安装工程垂直度监测装置，还
包括：图像获取模块32、图像降噪模块33、图像灰度化模块34、carnny边缘检测效果图生成模块35、斜率计算模块36；其中，
[0065]
所述图像获取模块32，设置在所述支撑柱上靠近卷筒的一侧，用于在所述电机2开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像并发送至所述图像降噪模块33；
[0066]
所述图像降噪模块33，与所述图像获取模块32连接，用于接收所述图像获取模块32发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块34；
[0067]
所述图像降噪模块33，包括：
[0068]
获取子模块3301，用于获取所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0069]
计算子模块3302，与所述获取子模块3301连接，用于：
[0070]
接收所述获取子模块3301发送的所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0071]
计算所述第一图像中每个像素点的信噪比函数，将所述第一图像中每个像素点的像素值分别与其对应的信噪比函数相乘，得到降噪处理后的每个像素点的像素值；
[0072]
确定子模块3303，与所述计算子模块3302连接，用于接收所述计算子模块3302获取的降噪处理后的每个像素点的像素值并进行确定后，生成第二图像；
[0073]
所述图像灰度化模块34，与所述图像降噪模块33连接，用于接收所述图像降噪模块33发送的第二图像，对所述第二图像进行图像灰度化处理，得到第三图像并发送至所述carnny边缘检测效果图生成模块35；
[0074]
所述carnny边缘检测效果图生成模块35，与所述图像灰度化模块34连接，用于接收所述图像灰度化模块34发送的第三图像，对所述第三图像基于canny边缘检测算法进行处理，生成canny边缘检测效果图并发送至所述斜率计算模块36；
[0075]
所述斜率计算模块36，与所述carnny边缘检测效果图生成模块35连接，用于接收所述carnny边缘检测效果图生成模块35发送的canny边缘检测效果图，对所述canny边缘检测效果图基于连通区域分析算法获取连通区域内的像素点，根据所述像素点拟合出绳索线段，获取所述绳索线段的位置信息及倾斜角度，根据所述绳索线段的位置信息及倾斜角度计算得到所述绳索的斜率并发送至所述控制中心模块24；
[0076]
所述控制中心模块24，分别与所述斜率计算模块36、电机2连接，用于：
[0077]
接收所述斜率计算模块36发送的绳索的斜率，并判断所述斜率是否在预设斜率范围内，在确定所述斜率不在预设斜率范围内时，生成乱绳报警信息并通过通讯模块发送至远程移动终端；
[0078]
控制所述电机2停止工作。
[0079]
上述方案的工作原理：图像获取模块32用于在所述电机2开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像；图像降噪模块33用于接收所述图像获取模块32发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像；获取子模块3301用于获取所述第一图像中每个像素点的像素值；计算子模块3302用于计算所述第一图像中每个像素点的信噪比函数，将所述第一图像中每个像素点的像素值分别与其对应的信噪比函数相乘，得到降噪处理后的每个像素点的像素值；确定子模块3303用于接收所述计算子模块3302获取的降噪处理后的每个像素点的像素值并进行确定后，生成第二图像；用于接收所述图像降噪模块33发送的第二图像，对所述第二图像进行图像灰度化处理，得到第三图像；carnny边缘检测效果图
生成模块35用于对所述第三图像基于canny边缘检测算法进行处理，生成canny边缘检测效果图；斜率计算模块36用于接收所述carnny边缘检测效果图生成模块35发送的canny边缘检测效果图，对所述canny边缘检测效果图基于连通区域分析算法获取连通区域内的像素点，根据所述像素点拟合出绳索线段，获取所述绳索线段的位置信息及倾斜角度，根据所述绳索线段的位置信息及倾斜角度计算得到所述绳索的斜率；控制中心模块24用于接收所述斜率计算模块36发送的绳索的斜率，并判断所述斜率是否在预设斜率范围内，在确定所述斜率不在预设斜率范围内时，生成乱绳报警信息并通过通讯模块发送至远程移动终端，控制所述电机2停止工作，其中，连通区域指canny边缘检测效果图中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域，连通区域分析指将canny边缘检测效果图中各个连通区域找出并标记。
[0080]
上述方案的有益效果：绳索6控制装置外壳5进行伸缩操作，从而进行不同高度的垂直度检测，如果绳索6发生乱绳情况，会导致卷筒3损坏，电机2损坏，皮带22损坏，造成整个装置瘫痪，若不及时发现处理，会造成极大的财产损失，更严重会对地面上的工作人员的安全造成影响，针对此种情况，对所述绳索6的乱绳检测是必不可少的，本方案提供一种非接触、全自动的乱绳检测方法；图像获取模块32用于在所述电机2开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像，是检测绳索乱绳情况的必要前提；图像降噪模块33用于接收所述图像获取模块32发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像，通过对第一图像像素点的像素值进行改变，使得降噪后的第二图像更加清晰，是提高最后检测精确度必不可少的一步；图像灰度化模块34用于接收所述图像降噪模块33发送的第二图像，对所述第二图像进行图像灰度化处理，避免第二图像的条带失真，得到第三图像；carnny边缘检测效果图生成模块35用于对所述第三图像基于canny边缘检测算法进行处理，生成canny边缘检测效果图，大幅度地减少了数据量，并且剔除没有用的信息，保留了第三图像图像重要的结构属性；斜率计算模块36用于接收所述carnny边缘检测效果图生成模块35发送的canny边缘检测效果图，对所述canny边缘检测效果图基于连通区域分析算法获取连通区域内的像素点，根据所述像素点拟合出绳索线段，获取所述绳索线段的位置信息及倾斜角度，根据所述绳索线段的位置信息及倾斜角度计算得到所述绳索的斜率，斜率是检测绳索是否发生乱绳情况的最精确的参数，考虑绳索线段的位置信息及倾斜角度，使得计算出来的斜率更加准确；控制中心模块24用于接收所述斜率计算模块36发送的绳索的斜率，并判断所述斜率是否在预设斜率范围内，在确定所述斜率不在预设斜率范围内时，生成乱绳报警信息并通过通讯模块发送至远程移动终端，控制所述电机2停止工作；使工作人员在第一时间知道绳索6发生乱绳情况，及时查看并解决，保证该装置的工作效率，减少财产损失，提高工作人员的安全性，增加该装置的实用性。
[0081]
如图8所示，本发明提供一种技术方案，一种智能化安装工程垂直度监测装置，还包括：
[0082]
报警器37，设置在所述底板1上；
[0083]
所述控制中心模块24，与所述报警器37连接，用于计算所述皮带22的使用寿命，并判断所述使用寿命是否小于预设使用寿命，在确定所述使用寿命小于预设使用寿命时，控制所述报警器37发出报警提示；
[0084]
所述计算所述皮带22的使用寿命，包括：
[0085]
计算所述皮带22的弹性模量e，如公式(1)所示：
[0086][0087]
其中，f为所述皮带22受到的总拉力；ω1为所述第一皮带轮转动的角速度；ω2为所述第二皮带轮转动的角速度；l为所述皮带22的长度；s为所述皮带22的表面积；为所述皮带22的平均滑动速度；k为所述皮带22的刚度；
[0088]
根据所述皮带22的弹性模量e，计算所述皮带22的横截面受到的平均应力σ，如公式(2)所示：
[0089][0090]
其中，m为所述皮带22的质量；i为所述皮带22的横截面对所述皮带轴的惯性矩；
[0091]
根据所述皮带22的横截面受到的平均应力σ，计算所述皮带22的使用寿命n，如公式(3)所示：
[0092][0093]
其中，σ
max
为所述皮带22的疲劳极限；n
max
为所述皮带22的疲劳极限对应的使用寿命；λ为所述皮带22的疲劳系数。
[0094]
上述方案的工作原理:控制中心模块24用于计算所述皮带22的使用寿命，并判断所述使用寿命是否小于预设使用寿命，在确定所述使用寿命小于预设使用寿命时，控制所述报警器37发出报警提示。
[0095]
上述方案的有益效果：皮带22为所述卷筒3提供动力，使卷筒上的绳索进行收缩，若皮带在绳索收缩的过程中突然损坏，会使绳索失去拉力，从而导致装置外壳5急速下降，使装置外壳损坏，更严重会砸到站在地面上的工作人员，对工作人员的安全造成威胁，针对此种情况，计算所述皮带22的使用寿命时非常必要的，控制中心模块24在计算所述皮带的使用寿命时考虑横截面受到的平均应力、皮带22的疲劳极限、皮带22的疲劳系数等因素，使得计算出来的使用寿命更加准确，提高判断所述使用寿命大小与预设使用寿命大小的准确性，便于在所述使用寿命小于预设使用寿命时，控制所述报警器37发出报警提示，提醒工作人员及时更换皮带，增加该装置的工作效率，避免造成设备损坏，进而保证工作人员的生命安全。
[0096]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。