自动加样仪的适配器识别装置、方法、终端以及存储介质与流程

1.本发明涉及耗材识别技术领域，特别是一种自动加样仪的适配器识别装置、方法、终端以及存储介质。


背景技术：

2.在做微生物鉴定药敏测试时，需要采用微生物自动加样仪，而不同的厂家生产的微孔板都是不同的尺寸，故在更换微孔板时，则需要根据对应微孔板的尺寸，对微生物自动加样仪移液器的移动距离进行调整，从而才能顺利地进行测试，但由于需要操作人员先进行人工识别，确认微孔板的尺寸和类型，再通过手动调节或输入微孔耗材的参数，以使移液器的移动距离适配对应的微孔板的尺寸，这样人工识别的方式不仅浪费时间，同时还容易出现判断失误，造成测试无法顺利进行。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动加样仪的适配器识别装置，能够自动识别微孔板的类型。
4.本发明还提出一种适配器识别方法，应用于上述的自动加样仪的适配器识别装置，能够自动识别微孔板的类型。
5.本发明还提出一种终端，能够执行自动识别微孔板类型的程序。
6.本发明还提出一种计算机可读存储介质，存储有自动识别微孔板类型的程序。
7.根据本发明的第一方面实施例的自动加样仪的适配器识别装置，包括工作台、采集板和多个适配器本体；所述采集板置于所述工作台上，所述采集板上设有n个采集部，每一个所述采集部分别设有信号输出端；多个所述适配器本体分别置于对应微孔板的底部，每一个所述适配器本体的底部设有m个检测部，位于同一个所述适配器本体上的每一个所述检测部的位置分别与对应的所述采集部相适配。
8.根据本发明实施例的自动加样仪的适配器识别装置，至少具有如下有益效果：采集板上的每一个采集部会根据是否有匹配的检测部，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体上具有不同数量的检测部或具有不同位置的检测部，则结合采集板上的采集部则可输出不同组合的信号，自动加样仪对每一组合的信号进行判断，则可以识别出对应适配器本体上的微孔板是哪一种类型，实现了自动识别微孔板类型的目的，有效地提高了识别效率和测试效率。
9.根据本发明的一些实施例，所述适配器本体的上侧面的四周设有与所述微孔板侧边相抵接的挡块。
10.根据本发明的一些实施例，所述采集部为红外接收器，所述检测部为红外发射器。
11.根据本发明的一些实施例，述采集部为霍尔传感器，所述检测部为磁铁。
12.根据本发明的一些实施例，所述采集部为触控开关，所述检测部为抵接块。
13.根据本发明第二方面实施例的适配器识别方法，应用于上述第一方面实施例，包
括以下步骤：预先存储z种第一类别信号y
x
并依次进行编号，其中，x为对应的序号编码，且1≤x≤z；根据所述采集部的检测信号，获取当前所述适配器本体的第二类别信号y；将所述第二类别信号y与所有所述第一类别信号y
x
进行对比，根据对应所述第一类别信号y
x
以确定x的值。
14.根据本发明实施例的适配器识别方法，至少具有如下有益效果：采集板上的每一个采集部会根据是否有匹配的检测部，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体上具有不同数量的检测部或具有不同位置的检测部，则结合采集板上的采集部则可输出不同组合的第二类别信号y，将采集第二类别信号y与预先存储的z种排序好的第一类别信号y
x
进行对比，则可以确定x的值以确定对应的第一类别信号y
x
，则可以识别出对应适配器本体上的微孔板是哪一种类型，实现了自动识别微孔板类型的目的，有效地提高了识别效率和测试效率。
15.根据本发明的一些实施例，其中，具有m个所述检测部的所述适配器本体一共有c(m，n)＝n！/(n-m)！*m！种排列情况。
16.根据本发明的一些实施例，z＝c(n，n)+c(n-1，n)+c(n-2，n)+
···
c(m，n)+
···
+c(2，n)+c(1，n)。
17.根据本发明的第三方面实施例的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如第二方面实施例所述的适配器识别方法。
18.本发明第三方面实施例的终端具有和第二方面实施例的适配器识别方法一样的效果，在此不做赘述。
19.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上储存有程序，所述程序被处理器执行时实施如第二方面实施例所述的适配器识别方法。
20.本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本发明第一方面实施例的自动加样仪的适配器识别装置的结构示意图；
24.图2为图1示出的适配器识别装置的适配器本体和微孔板的俯视图；
25.图3为图1示出的适配器识别装置的另一角度的结构示意图；
26.图4为图1示出的适配器识别装置的适配器本体状态之一的仰视图；
27.图5为图1示出的适配器识别装置的适配器本体状态之一的仰视图；
28.图6为图1示出的适配器识别装置的适配器本体状态之一的仰视图；
29.图7为图1示出的适配器识别装置的适配器本体状态之一的仰视图；
30.图8为图1示出的适配器识别装置的适配器本体状态之一的仰视图；
31.图9为本发明另一实施例的适配器识别装置的应用状态之一的结构示意图；
32.图10为图9示出的适配器识别装置的应用状态之二的结构示意图；
33.图11为图9示出的适配器识别装置的应用状态之三的结构示意图；
34.图12为图9示出的适配器识别装置的应用状态之四的结构示意图；
35.图13为本发明第二方面实施例的适配器识别方法的流程图。
36.附图标记：采集板100、采集部110、触控开关111、适配器本体200、检测部210、抵接块211、避让槽212、挡块220、微孔板300。
具体实施方式
37.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.参照图1至图8，根据本发明的第一方面实施例的自动加样仪(图中未示)的适配器识别装置，包括工作台(图中未示)、采集板100和多个适配器本体200；采集板100置于工作台(图中未示)上，采集板100上设有n个采集部110，每一个采集部110分别设有信号输出端；多个适配器本体200分别置于对应微孔板300的底部，每一个适配器本体200的底部设有m个检测部210，位于同一个适配器本体200上的每一个检测部210的位置分别与对应的采集部110相适配。其中，工作台(图中未示)设置于自动加样仪(图中未示)对应的位置上，每一个采集部110的信号输出端与自动加样仪(图中未示)的控制模块电性连接，由控制模块根据采集部110的信号来识别微孔板300的类型，进而可以调整自动加样仪(图中未示)的工作参数和工作状态以适配对应的微孔板300。在进行测试时，微孔板300固定于对应的适配器本体200的上侧面上，适配器本体200则至于对应的采集板100上，采集板100置于自动加样仪(图中未示)的工作台(图中未示)上，通过检测适配器本体200上的检测部210数量以及位置，则可以判断出适配器本体200上微孔板300是哪一个类型，其中，工作台(图中未示)上设有与采集板100相匹配的凹槽或在工作台(图中未示)设有用于固定采集板100的固定件，可确保采集板100的稳定性。
42.采集板100上设有与采集部110电性连接的检测开关部，检测开关部连接在采集部110的电源端与电源之间，适配器本体200安装于采集板100上时，会触发检测开关部，以使采集部110与电源连通，实现采集部110处于工作状态，当适配器本体200被取走时，采集部
110则处于停机的状态，可以避免采集部110处于持续的工作状态，进而降低电源损耗以及可以有效地延长采集部110的工作寿命，进而提高整体装置的可靠性。具体地，检测开关部可以是压力传感器或行程开关。以实现对适配器本体200的检测。其中，电源的来源可以直接由自动加样仪提供或是单独设置独立的供电模块，以实现采集部110的供电。
43.采集板100上的每一个采集部110会根据是否有匹配的检测部210，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体200上具有不同数量的检测部210或具有不同位置的检测部210，则结合采集板100上的采集部110则可输出不同组合的信号，自动加样仪(图中未示)对每一组合的信号进行判断，则可以识别出对应适配器本体200上的微孔板300是哪一种类型，其中，自动加样仪(图中未示)根据采集板100的信号自动匹配对应的工作信号是提前设置好在控制模块上，本发明主要在于解决如何自动识别微孔板300的类型，故此次不对控制模块后续如何控制自动加样仪(图中未示)的流程进行详细说明。
44.根据本发明实施例的自动加样仪(图中未示)的适配器识别装置，至少具有如下有益效果：采集板100上的每一个采集部110会根据是否有匹配的检测部210，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体200上具有不同数量的检测部210或具有不同位置的检测部210，则结合采集板100上的采集部110则可输出不同组合的信号，自动加样仪(图中未示)对每一组合的信号进行判断，则可以识别出对应适配器本体200上的微孔板300是哪一种类型，实现了自动识别微孔板300类型的目的，有效地提高了识别效率和测试效率。
45.在本发明的一些实施例中，适配器本体200的上侧面的四周设有与微孔板300侧边相抵接的挡块220。利用挡块220，当适配器本体200被固定时，微孔板300的位置也会保持固定，可以防止微孔板300在适配器本体200上出现滑动的现象，避免对测试结果造成影响。
46.在本发明的一些实施例中，采集部110为红外接收器，检测部210为红外发射器。利用匹配的红外接收器和红外发射器，则可以通过检测对应的检测部210是否有发出红外信号，则对应的红外接收器则会检测是否有红外信号，进而可以区分有多少种红外线发射器的情况，可以提高检测的精度。
47.在本发明的一些实施例中，适配器本体200上还设有与红外发射器电性连接的电源单元。由于红外发射器需要电源才可以进行工作，故设置电源单元可以为红外发射器提供稳定的工作电源，具体地，电源单元可以采用蓄电池供电的方式为红外发射器进行供电。
48.在本发明的一些实施例中，采集部110为霍尔传感器，检测部210为磁铁。利用霍尔传感器来检测对应磁铁的信号，则可以使霍尔传感器通过检测磁信号来判断是否有磁铁，检测部210采用磁铁的方式，则无需为检测部210提供电源的，不仅可以降低成本，同时还可以降低适配器本体200重量，可以方便操作人员替换不同的适配器本体200和微孔板300，此外，还可以避免因电源单元不能供电的情况，提高了可靠性。
49.参照图9至图12，在本发明的一些实施例中，采集部110为触控开关111，检测部210为抵接块211。其中，无需设置抵接块211的位置，即抵接块211与适配器本体200为一体成型结构，可以设置避让槽212，以避让触控开关111，避免触控开关111触发，则利用触控开关111和抵接块211的配合，则可以有效地检测出适配器本体200的检测部210情况，同样无需为检测部210提供电源的，不仅可以降低成本，同时还可以降低适配器本体200重量，可以方便操作人员替换不同的适配器本体200和微孔板300，此外，还可以避免因电源单元不能供电的情况，提高了可靠性。
50.参考图13，根据本发明第二方面实施例的适配器识别方法，应用于上述第一方面实施例，包括以下步骤：
51.步骤s100、预先存储z种第一类别信号y
x
并依次进行编号，其中，x为对应的序号编码，且1≤x≤z，可以根据n个采集部110确定适配器本体200可以有多少种类型，即可以设置多少种不同类型的微孔板300；
52.步骤s200、根据采集部110的检测信号，获取当前适配器本体200的第二类别信号y，采集板100上的每一个采集部110会根据是否有匹配的检测部210，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体200上具有不同数量的检测部210或具有不同位置的检测部210，则结合采集板100上的采集部110则可输出不同组合的第二类别信号y；
53.步骤s300、将第二类别信号y与所有第一类别信号y
x
进行对比，根据对应所述第一类别信号y
x
以确定x的值，根据对比后的x值结果，自动加样仪(图中未示)即可判断对应适配器本体200上的微孔板300是哪种类型，从而调节自身的工作参数和工作状态，以适应对应微孔板300。
54.根据本发明实施例的适配器识别方法，至少具有如下有益效果：采集板100上的每一个采集部110会根据是否有匹配的检测部210，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体200上具有不同数量的检测部210或具有不同位置的检测部210，则结合采集板100上的采集部110则可输出不同组合的第二类别信号y，将采集第二类别信号y与预先存储的z种排序好的第一类别信号y
x
进行对比，则可以确定x的值以确定对应的第一类别信号y
x
，则可以识别出对应适配器本体200上的微孔板300是哪一种类型，实现了自动识别微孔板300类型的目的，有效地提高了识别效率和测试效率。
55.在本发明的一些实施例中，其中，具有m个检测部210的适配器本体200一共有c(m，n)＝n！/(n-m)！*m！种排列情况。
56.在本发明的一些实施例中，z＝c(n，n)+c(n-1，n)+c(n-2，n)+
···
c(m，n)+
···
+c(2，n)+c(1，n)。
57.下面将以具体的实施例来说明本发明的工作原理：
58.首先采集板100上一共有n个采集部110，适配器本体200上有m个检测部210时，利用组合数原理，则可以得到具有m个检测部210的适配器本体200可以一共有c(m，n)＝n！/(n-m)！*m！，其中，m和n均为整数，且n≥m＞0，则由此可得出当设置有n个采集部110，则适配器本体200设置检测部210的不同类型以及可以设置第一类别信号y
x
的数量为z＝c(n，n)+c(n-1，n)+c(n-2，n)+
···
+c(m，n)+
···
c(2，n)+c(1，n)。
59.实施例一
60.采集板100上的采集部110设有两个，为便于说明，设定两个采集部110分别为a和b，同时设定采集部110采集到检测部210时，对应的会输出高电平信号，高电平信号用1表示，反之，没有检测到检测部210时，则会输出低电平信号，低电平信号用0表示，故可以用a0来表示a没有检测到检测部210，a1则可以表示a检测到检测部210，b同理。
61.由于适配器本体200上至少有一个检测部210，配合组合数公式，则z1＝c(2，2)+c(1，2)＝1+2＝3，故在实施例一中，适配器本体200则一共有三种不同的情况，第一种是适配器本体200上同时设有两个检测部210，其中一个则与a对应，另一个则与采集部110的b对应，第二种是是适配器本体200上仅设有一个与a对应的检测部210，第三种是适配器本体
200上仅设有一个与b对应的检测部210，则将此上述三种不同的适配器本体200至于采集板100上时，采集板100的两个采集部110则会分别输出三种不同组合的信号，则根据三种不同的适配器本体200，两个采集部110则会分别输出(a1、b1)、(a1、b0)、(a0、b1)等三种不同的第二类别信号y，则在自动加样仪(图中未示)内预先设置三种不同的第一类别信号y1、y2以及y3，如y1对应(a1、b1)、y2对应(a1、b0)、y3对应(a0、b1)，则可以根据三种不同的适配器本体200去识别三种不同类型的微孔板300，可以想到是，可以预先设置第一类别信号y1、y2以及y3分别对应三种不同的工作参数和三种不同的工作状态，根据所采集三种不同的第二类别信号y与预先设置三种第一类别信号y1、y2以及y3进行比对后，则可得到对应的x的具体数值，根据x的具体数值，自动加样仪(图中未示)会采取三种不同的工作参数和三种不同的工作状态，以适配对应的微孔板300。其中，第一类别信号y1、y2以及y3具体对应的信号可以根据需要进行匹配设置，并不限制仅有上述的匹配方式。
62.实施例二
63.采集板100上的采集部110设有三个，为便于说明，设定三个采集部110分别为a、b及c，同时设定采集部110采集到检测部210时，对应的会输出高电平信号，高电平信号用1表示，反之，没有检测到检测部210时，则会输出低电平信号，低电平信号用0表示，故可以用a0来表示a没有检测到检测部210，a1则可以表示a检测到检测部210，b和c同理。
64.由于适配器本体200上至少有一个检测部210，配合组合数公式，则z2＝c(3，3)+c(2，3)+c(1，3)＝1+3+3＝7，故在实施例二中，适配器本体200则一共有七种不同的情况，具体的适配器本体200上的检测部210等七种不同的情况，此处不再作具体说明，则根据七种不同的适配器本体200，七个采集部110则会分别输出(a1、b1、c1)、(a1、b1、c0)、(a1、b0、c0)、(a1、b0、c1)、(a1、b0、c0)、(a0、b0、c1)、(a0、b1、c1)等七种不同的第二类别信号y，则在自动加样仪(图中未示)内预先设置七种不同的第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6以及y7，如y1对应(a1、b1、c1)、y2对应(a1、b1、c0)、y3对应(a1、b0、c0)、y4对应(a1、b0、c1)、y5对应(a1、b0、c0)、y6对应(a0、b0、c1)、y7对应(a0、b1、c1)，则可以根据七种不同的适配器本体200去识别七种不同类型的微孔板300，可以想到是，可以预先设置第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6以及y7分别对应七种不同的工作参数和七种不同的工作状态，根据所采集七种不同的第二类别信号y与预先设置的七种第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6以及y7进行比对后，则可得到对应的x的具体数值，根据x的具体数值，自动加样仪(图中未示)会采取七种不同的工作参数和七种不同的工作状态，以适配对应的微孔板300可以想到是，根据七种不同的组合信号，自动加样仪(图中未示)会采取七种不同的工作参数和七种不同的工作状态，以适配对应的微孔板300。
65.实施例三
66.参照图1至图8，采集板100上的采集部110设有四个，为便于说明，设定三个采集部110分别为a、b、c及d，同时设定采集部110采集到检测部210时，对应的会输出高电平信号，高电平信号用1表示，反之，没有检测到检测部210时，则会输出低电平信号，低电平信号用0表示，故可以用a0来表示a没有检测到检测部210，a1则可以表示a检测到检测部210，b、c和d同理。
67.由于适配器本体200上至少有一个检测部210，则z3＝c(4，4)+c(3，4)+c(2，4)+c(1，4)＝1+4+6+4＝15，故在实施例三中，适配器本体200则一共有十五种不同的情况，具体
的适配器本体200上的检测部210等十五种不同的情况，此处不再作具体说明，则根据十五种不同的适配器本体200，四个采集部110则会分别输出(a1、b1、c1、d1)、(a1、b1、c1、d0)、(a1、b1、c0、d1)、(a1、b1、c0、d0)、(a1、b0、c1、d1)、(a1、b0、c1、d0)、(a1、b0、c0、d0)、(a1、b0、c0、d1)、(a0、b0、c1、d1)、(a0、b0、c1、d0)、(a0、b0、c0、d1)、(a0、b1、c1、d1)、(a0、b1、c1、d0)、(a0、b1、c0、d1)、(a0、b1、c0、d0)等十五种不同的第二类别信号y，则在自动加样仪(图中未示)内预先设置十五种不同的第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7、y8、y9、y
10
、y
11
、y
12
、y
13
、y
14
以及y
15
，如y1对应(a1、b1、c1、d1)、y2对应(a1、b1、c1、d0)、y3对应(a1、b1、c0、d1)、y4对应(a1、b1、c0、d0)、y5对应(a1、b0、c1、d1)、y6对应(a1、b0、c1、d0)、y7对应(a1、b0、c0、d0)、y8对应(a1、b0、c0、d1)、y9对应(a0、b0、c1、d1)、y
10
对应(a0、b0、c1、d0)、y
11
对应(a0、b0、c0、d1)、y
12
对应(a0、b1、c1、d1)、y
13
对应(a0、b1、c1、d0)、y
14
对应(a0、b1、c0、d1)、y
15
对应(a0、b1、c0、d0)，则可以根据十五种不同的适配器本体200去识别十五种不同类型的微孔板300，可以想到是，可以预先设置第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7、y8、y9、y
10
、y
11
、y
12
、y
13
、y
14
以及y
15
分别对应十五种不同的工作参数和十五种不同的工作状态，根据所采集十五种种不同的第二类别信号y与预先设置十五种第一类别信号y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7、y8、y9、y
10
、y
11
、y
12
、y
13
、y
14
以及y
15
进行比对后，则可得到对应的x的具体数值，根据x的具体数值，自动加样仪(图中未示)会采取十五种不同的工作参数和十五种不同的工作状态，以适配对应的微孔板300。
68.可以想到的是，即使有十五种不同的微孔板300，根据实际情况，可以使十五种的两种、或三种、或四种不同的微孔板300在识别时，是适配相同一种的工作参数或相同一种的工作状态，具体的匹配，本领域技术人员可以根据常规的技术手段，在程序上对自动加样仪(图中未示)进行设定，此处不再作具体的赘述。
69.根据本发明的第三方面实施例的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现：如第二方面实施例的适配器识别方法。
70.在本实施例中，第三方面的终端为自动加样仪(图中未示)，即可以由自动加样仪(图中未示)自身的处理器来执行如第二方面实施例的适配器识别方法。
71.本发明第三方面实施例的终端具有和第二方面实施例的适配器识别方法一样的效果，在此不做赘述。
72.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上储存有程序，程序被处理器执行时实施如第二方面实施例的适配器识别方法。
73.在本实施例中，第四方面实施例的计算机可读存储介质所指的是自动加样仪(图中未示)内的存储器。
74.本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质具有和第二方面实施例的定位方法一样的效果，在此不做赘述。
75.根据本发明实施例的自动加样仪(图中未示)的适配器识别装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，采集板100上的每一个采集部110会根据是否有匹配的检测部210，从而确定是否输出信号，由于不同的适配器本体200上具有不同数量的检测部210或具有不同位置的检测部210，则结合采集板100上的采集部110则可输出不同组合的第二类别信号y，将采集第二类别信号y与预先存储的z种排序好的第一类别信号y
x
进行对比，则可以确定x的值以确定对应的第一类别信号y
x
，则可以识别出对应适配器本体200上的微孔板
300是哪一种类型，实现了自动识别微孔板300类型的目的，有效地提高了识别效率和测试效率。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。