无线电多普勒测速方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及无线电测速技术领域。具体地说是无线电多普勒测速方法及装置。


背景技术：

[0002]
测速雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率等，测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理；
[0003]
雷达原理的监测系统应用广泛，具有技术成熟、价格相对较低等优点，容易推广，但雷达测速对俯视角度要求比较精确，安装调试好之后，俯视角度的变化会影响测速结果，由于现场施工人员安装不到位，地面沉降、抬升、偏移等因素，均会影响雷达探头的俯视角度；此外，大风等恶劣天气也会导致监测系统安装位置发生变化，这些因素都会导致雷达俯视角度的改变，从而导致测速不准、误测、漏测等。


技术实现要素：

[0004]
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动监测，便于调节的无线电多普勒测速方法及装置。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：无线电多普勒测速方法，包括以下步骤：
[0006]
步骤a:将底板通过螺栓安装在高速公路上的龙门架上，将第一减速电机、第二减速电机和电动推杆分别与外接的控制器电性连接，将雷达测速传感器与测速系统电性连接，将第一倾斜监测模块与第二倾斜监测模块与外接控制器电性连接；
[0007]
步骤b:当整个装置安装调试完成后，且雷达测速传感器以正确的俯仰角度安装后，测速系统控制雷达测速传感器对行驶的车辆进行测速，并将车辆速度信息上传至控制中心；
[0008]
步骤c：当龙门架或雷达测速传感器出现左右倾斜时，雷达测速传感器的正面设置有第二倾斜监测模块，第二倾斜监测模块内部的水银在重力作用下，其液面会始终处于水平状态，当雷达测速传感器倾斜后，会导致第一浮筒和第二浮筒与第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的距离发生变化，第一激光测距传感器和第二激光测距传感器监测到距离变化后，将两个距离传输至控制器，控制器经过计算距离差之后，得出左倾或右倾的角度，并控制第二减速电机转动，第二减速电机转动后，驱动齿扇转动，齿扇从而带动转轴转动，并带动雷达测速传感器转动，进行角度调节；
[0009]
步骤d：当龙门架或雷达测速传感器出现前后倾斜时，雷达测速传感器的侧面设置有第一倾斜监测模块，第一倾斜监测模块内的两个浮筒相对位置发生变化，并通过第一倾斜监测模块内的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对变化距离进行监测，并通过控制器计算前倾后倾角度，并控制电动推杆伸长后收缩，从而带动雷达测速传感器进行角度调节；
[0010]
步骤e：当雷达监测传感器出现周向偏移时，此时雷达监测传感器发出的测速电波位置偏移，通过控制器控制第一减速电机转动，从而带动齿圈转动，齿圈带动支撑套和固定板转动，从而带动其上部组件转动，使雷达测速传感器转动至正确位置。
[0011]
无线电多普勒测速装置，包括底板、第一减速电机、第二减速电机、电动推杆和雷达测速传感器，所述底板的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面套接有支撑套，所述支撑套的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有转轴，所述支撑板的一侧面设置有雷达测速传感器，所述雷达测速传感器的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块。
[0012]
上述无线电多普勒测速装置，所述第一减速电机的底部与底板的顶部固定连接，所述支撑套的侧面固定连接有齿圈，所述第一减速电机的动力输出轴表面通过齿轮与齿圈传动连接；所述底板的顶部设置有橡胶圈，所述固定板的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的底端与橡胶圈的顶部搭接；所述固定板的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩的边缘处固定连接有风琴式保护套，所述风琴式保护套的另一端与雷达测速传感器的侧面固定连接。
[0013]
上述无线电多普勒测速装置，所述支撑板的侧面开设有通孔，通孔内设置有轴套，所述转轴活动穿设在轴套内，所述转轴的一端固定连接有齿扇，所述转轴的另一端固定连接有连接耳，所述连接耳的侧面通过销轴与雷达测速传感器的背面活动连接；所述固定板的顶部设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过齿轮与齿扇的齿牙部传动连接。
[0014]
上述无线电多普勒测速装置，所述齿扇的顶部活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与雷达测速传感器的背面中部活动连接。
[0015]
上述无线电多普勒测速装置，所述第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块的结构相同，所述第一倾斜监测模块包括外壳，所述外壳的内壁中部设置有隔板，所述隔板分隔的两侧分别设置有第一浮筒和第二浮筒，所述第一浮筒和第二浮筒的结构相同，所述外壳的内部设置有水银，所述外壳的顶部分别设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；所述第一倾斜监测模块的隔板板面与所述第二倾斜监测模块的隔板板面相互垂直，并且所述第一倾斜监测模块的隔板侧立边与所述第二倾斜监测模块的隔板侧立边相互平行。
[0016]
上述无线电多普勒测速装置，所述第一激光测距传感器的测距点对准第一浮筒的顶部中间，所述第二激光测距传感器的测距点对准第二浮筒的顶部中间。
[0017]
上述无线电多普勒测速装置，所述隔板的两侧分别与外壳的内壁两侧固定连接，所述隔板的底部与外壳的内壁底部设置有空隙，所述隔板的表面均匀开设有若干通孔。
[0018]
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
[0019]
1、本发明，通过设置第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块，能够对雷达测速传感器进行实时的角度监测，当雷达测速传感器相对地面倾斜角度发生变化的时候，能够及时进行调整，使得雷达测速传感器始终处于初始正确安装位置，这样可以一直保持雷达测速传感器相对地面倾角不变，避免影响测速的准确性。
[0020]
2、本发明，通过设置第一减速电机、第二减速电机和电动推杆，能够分别对雷达测速传感器进行周向转动、左右和前后的倾角调节，使雷达测速传感器的监测区域处于正确的范围内，且调节方式为电动调节，方便快捷，避免人力进行调节，减少劳动量的同时提高
安全性。
[0021]
3、本发明，通过设置第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块，还能够对龙门架的倾斜状态进行监测，当出现过度倾斜时，能够将数据发送至指挥中心，使用人员能够根据倾斜数据判断是否存在危险，从而对龙门架进行及时检修，避免出现危险。
附图说明
[0022]
图1本发明的侧视剖面结构示意图；
[0023]
图2本发明的侧视结构示意图；
[0024]
图3本发明的正视结构示意图；
[0025]
图4本发明中第一激光倾斜监测模块的正视剖面结构示意图；
[0026]
图5本发明中第一激光倾斜监测模块的侧视剖面结构示意图；
[0027]
图6本发明中第一激光倾斜检测模块与第二倾斜检测模块的相对位置示意图。
[0028]
图中附图标记表示为：1-底板；2-固定轴；3-轴承；4-支撑套；5-齿圈；6-第一减速电机；7-固定板；8-防护罩；9-保护罩；10-支撑板；11-第二减速电机；12-齿扇；13-转轴；14-电动推杆；15-连接耳；16-雷达测速传感器；17-风琴式保护套；18-橡胶圈；19-第一倾斜监测模块；20-第二倾斜监测模块；21-外壳；22-第一激光测距传感器；23-第二激光测距传感器；24-隔板；241-板面；242-侧立边；25-第一浮筒；26-第二浮筒；27-水银。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
本发明提供一种技术方案：无线电多普勒测速方法，包括以下步骤：
[0031]
步骤a:将底板1通过螺栓安装在高速公路上的龙门架上，将第一减速电机6、第二减速电机11和电动推杆14分别与外接的控制器电性连接，将雷达测速传感器16与测速系统电性连接，将第一倾斜监测模块19与第二倾斜监测模块20与外接控制器电性连接；
[0032]
步骤b:当整个装置安装调试完成后，且雷达测速传感器16以正确的俯仰角度安装后，测速系统控制雷达测速传感器16对行驶的车辆进行测速，并将车辆速度信息上传至控制中心；
[0033]
步骤c：当龙门架或雷达测速传感器16出现左右倾斜时，雷达测速传感器16的正面设置有第二倾斜监测模块20，第二倾斜监测模块20内部的水银27在重力作用下，其液面会始终处于水平状态，当雷达测速传感器16倾斜后，会导致第一浮筒25和第二浮筒26与第一激光测距传感器22和第二激光测距传感器23的距离发生变化，第一激光测距传感器22和第二激光测距传感器23监测到距离变化后，将两个距离传输至控制器，控制器经过计算后距离差之后，得出左倾或右倾的角度，并控制第二减速电机11转动，第二减速电机11转动后，驱动齿扇12转动，齿扇12从而带动转轴13转动，并带动雷达测速传感器16转动，进行角度调节；
[0034]
步骤d：当龙门架或雷达测速传感器16出现前后倾斜时，雷达测速传感器16的侧面
设置有第一倾斜监测模块19，第一倾斜监测模块19内的两个浮筒相对位置发生变化，并通过第一倾斜监测模块19内的第一激光测距传感器22和第二激光测距传感器23对变化距离进行监测，并通过控制器计算前倾后倾角度，并控制电动推杆14伸长后收缩，从而带动雷达测速传感器16进行角度调节；
[0035]
步骤e：当雷达监测传感器出现周向偏移时，此时雷达监测传感器发出的测速电波位置偏移，通过控制器控制第一减速电机6转动，从而带动齿圈5转动，齿圈5带动支撑套4和固定板7转动，从而带动其上部组件转动，使雷达测速传感器16转动至正确位置。
[0036]
如图1所示，无线电多普勒测速装置，包括底板1、第一减速电机6、第二减速电机11、电动推杆14和雷达测速传感器16，所述第一减速电机6的底部与底板1的顶部固定连接，所述支撑套4的侧面固定连接有齿圈5，所述第一减速电机6的动力输出轴表面通过齿轮与齿圈5传动连接；所述底板1的顶部设置有橡胶圈18，所述固定板7的底部固定连接有防护罩8，所述防护罩8的底端与橡胶圈18的顶部搭接；所述固定板7的顶部固定连接有保护罩9，所述保护罩9的边缘处固定连接有风琴式保护套17，所述风琴式保护套17的另一端与雷达测速传感器16的侧面固定连接，所述底板1的顶部固定连接有固定轴2，所述固定轴2的表面套接有轴承3，所述轴承3的表面套接有支撑套4，所述支撑套4的顶部设置有固定板7，所述固定板7的顶部固定连接有支撑板10，所述支撑板10上设置有转轴13，所述支撑板10的一侧面设置有雷达测速传感器16，通孔内设置有轴套，所述转轴13活动穿设在轴套内，所述转轴13的一端固定连接有齿扇12，所述转轴13的另一端固定连接有连接耳15，所述连接耳15的侧面通过销轴与雷达测速传感器16的背面活动连接；所述固定板7的顶部设置有第二减速电机11，所述第二减速电机11的输出轴通过齿轮与齿扇12的齿牙部传动连接，通过设置第一减速电机6、第二减速电机11和电动推杆14，能够分别对雷达测速传感器16进行周向转动、左右和前后的倾角调节，使雷达测速传感器16的监测区域处于正确的范围内，且调节方式为电动调节，方便快捷，避免人力进行调节，减少劳动量的同时提高安全性，所述转轴13的侧面设置有雷达测速传感器16，所述雷达测速传感器16的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块19和第二倾斜监测模块20，通过设置第一倾斜监测模块19和第二倾斜监测模块20，能够对雷达测速传感器16进行实时的角度监测，便于使用人员及时的了解其角度，并对其进行调整，避免影响测速的准确性，并能够对龙门架的倾斜状态进行监测，当出现过度倾斜时，能够将数据发送至指挥中心，使用人员能够根据倾斜数据判断是否存在危险，从而对龙门架进行及时检修，避免出现危险。
[0037]
所述第一倾斜监测模块19和第二倾斜监测模块20的结构相同，所述第一倾斜监测模块19包括外壳21，所述外壳21的内壁中部设置有隔板24，所述隔板24的两侧分别与外壳21的内壁两侧固定连接，所述隔板24的底部与外壳21的内壁底部设置有空隙，所述隔板24的表面均匀开设有若干通孔，所述隔板24分隔的两侧分别设置有第一浮筒25和第二浮筒26，所述第一浮筒25和第二浮筒26的结构相同，所述外壳21的内部设置有水银27，所述外壳21的顶部分别设置有第一激光测距传感器22和第二激光测距传感器23，如图6所示，所述第一倾斜监测模块19的隔板24板面与所述第二倾斜监测模块20的隔板24板面241相互垂直，并且所述第一倾斜监测模块19的隔板24侧立边242与所述第二倾斜监测模块20的隔板24侧立边相互平行，所述第一激光测距传感器22的测距点对准第一浮筒25的顶部中间，所述第二激光测距传感器23的测距点对准第二浮筒26的顶部中间。
[0038]
工作原理：使用时，将底板1通过螺栓与龙门架进行安装固定，并将第一减速电机6、第二减速电机11、电动推杆14、第一倾斜监测模块19和第二倾斜监测模块20与外接的控制器电性连接，控制器在图中未画出，将雷达测速传感器16与测速系统电性连接；
[0039]
当需要对雷达测速传感器16进行周向转动调整时，通过控制器控制第一减速电机6转动，第一减速电机6的输出轴驱动与齿圈5啮合的齿轮转动，从而带动支撑套4和固定板7转动，从而带动固定板7以及上部组件进行转动，达到周向调节雷达测速传感器16的目的；当需要对雷达测速传感器16进行左右倾角进行调节时，通过控制器控制第二减速电机11转动，第二减速电机11转动后，通过齿轮驱动齿扇12转动，并带动转轴13转动，并参考第二倾斜监测模块20反馈的倾斜角度信息，对雷达测速传感器16进行调节至需要的角度；当需要对雷达测速传感器16进行前后俯视角度调节时，通过控制器控制电动推杆14收缩或伸长，从而带动雷达测速传感器16进行前后摆动，并参考第一倾斜监测模块19反馈的倾斜角度信息，完成雷达测速传感器16俯视角度的调节。
[0040]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。