一种高度调节器生产线中的装配检测结构的制作方法

1.本发明属于安全带配件生产设备技术领域，涉及一种高度调节器生产线中的装配检测结构。


背景技术：

2.高度调节器(高调器)是汽车安全带中重要的部件，而高度调节器包括多个部件，在实际生产时，需要将各个部件装配在一起。
3.例如一种申请号为cn201620498028.7的实用新型专利，公开了一种按钮式高度调节器，包括导轨、拖板衬垫、拖板总成、固定座和按钮；所述拖板总成通过所述拖板衬垫安装在所述导轨上；所述固定座通过铆钉固定在所述拖板总成上；所述固定座内套有压缩弹簧和止动销；所述止动销落入所述导轨的挡位槽内；所述按钮上包括有卡合凸起；所述固定座上设置有卡合凹槽；所述卡合凸起嵌入至所述卡合凹槽内；所述按钮可在所述卡合凹槽内滑动；所述固定座与所述按钮之间设置有复位弹簧。
4.上述的这种高度调节器需要将托板、衬垫、滑轨以及滑块装配在一起，并且在装配时，还需要进行很多的检验，并不是简单的组装在一起就行，在高度调节器的装配过程中，需要对止动销在每个挡位孔内的伸出量进行检测，这一检测功能目前还无法自动实现，导致很多的高度调节器生产厂家中，通常需要花费大量的人力物力来人工检测止动销的伸出量，导致高度调节器的生产效率较低，所以具有一定的改进空间。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种高度调节器生产线中的装配检测结构。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高度调节器生产线中的装配检测结构，包括：
7.固定座，其设置有检测孔；
8.转动盘，其可转动的设置在所述固定座上，所述转动盘上设置有用于固定工件的夹具座；
9.调节组件，其设置在所述固定座上，所述调节组件用于调节工件的挡位；
10.测量组件，其设置在所述固定座上，所述测量组件对准所述检测孔，并且所述测量组件用于测量工件挡位孔内止动销的伸出量。
11.较佳的，所述调节组件包括第一固定架、第一位移气缸、第一活动架、第一丝杠、第一驱动电机以及第一丝母架，所述第一固定架固定在所述固定座的上端面，所述第一活动架可移动的设置在所述第一固定架上，所述第一位移气缸固定在所述第一固定架上并且所述第一位移气缸的活塞杆与所述第一活动架连接，所述第一丝杠设置在所述第一活动架上，所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝母架可移动的设置在所述第一丝杠上。
12.较佳的，所述调节组件还包括解锁气缸以及解锁块，所述解锁气缸与所述第一丝母架连接，所述解锁块与所述解锁气缸的活塞杆连接。
13.较佳的，所述第一丝母架上设置有挡位拨叉。
14.较佳的，所述测量组件包括第二固定架以及位移传感器，所述第二固定架固定在所述固定座的下端面，所述位移传感器可移动的设置在所述第二固定架上并且朝向所述检测孔。
15.较佳的，所述测量组件还包括第二丝杠、第二驱动电机以及第二丝母架，所述第二丝杠设置在所述第二固定架上，所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝母架可移动的设置在所述第二丝杠上，所述位移传感器设置在所述第二丝母架上。
16.较佳的，还包括托架扣合组件，所述托架扣合组件包括第三固定架、升降气缸、第三活动架、弹性定位柱、扣合气缸以及压块，所述第三固定架设置在所述固定座上，所述升降气缸设置在所述第三固定架上，所述第三活动架与所述升降气缸的活塞杆连接，所述弹性定位柱设置在所述第三活动架上并用于抵触在所述夹具座上，所述扣合气缸设置在所述第三活动架上，所述压块设置在所述扣合气缸的活塞杆上并用于将托架扣合在导轨上。
17.较佳的，所述夹具座包括螺栓容纳部以及工件容纳部，所述螺栓容纳部用于容纳螺栓，所述工件容纳部用于容纳螺栓。
18.较佳的，还包括螺栓夹取组件，所述螺栓夹取组件包括螺栓轨道以及第一抓取装置，所述第一抓取装置可移动的设置在所述固定座上，并且所述第一抓取装置用于将所述螺栓轨道内的螺栓抓取至所述螺栓容纳部内。
19.较佳的，还包括螺栓组装组件，所述螺栓组装组件包括旋转气缸、手指气缸以及第二抓取装置，所述旋转气缸固定在所述固定座上，所述手指气缸可旋转的与所述旋转气缸连接，并且所述手指气缸用于带动螺栓翻转，所述第二抓取装置可移动的设置在所述固定座上，并且所述第二抓取装置用于将螺栓带动至工件上。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.1、该装配检测结构能够自动调节高度调节器的挡位，并测量止动销在每个挡位孔内的伸出量。
22.2、第一驱动电机能够带动第一丝杠转动，当第一丝杠转动时能够驱动第一丝母架沿着工件的挡位移动，而第一丝母架上设置有挡位拨叉，挡位拨叉能够与工件的托架连接从而带动托架移动，具体来说，就是第一丝母架能够通过自身移动来带动托架换挡。
23.3、解锁块可推动工件上解锁部件，从而使托架能够自由的在导轨上滑动，从而实现自动对托架解锁的目的，便于后续换挡。
24.4、转动盘上的夹具座正好位于检测孔的上方时，调节组件进行调节，并且测量组件进行检测，工件上的各个挡位孔正好对准检测孔，而位移传感器能够在第二固定架上移动，从而移动至对应挡位孔的下方，并对止动销的伸出量进行检测。
25.5、设置了旋转气缸以及手指气缸，通过手指气缸夹取螺栓容纳部内的螺栓，然后通过旋转气缸翻转，接着第二抓取组件抓取手指气缸上的螺栓，然后带到工件的螺栓孔内，从而实现螺栓自动翻转、夹取、移动以及组装的功能。
附图说明
26.图1为本发明的装配检测结构的俯视图。
27.图2为本发明的托架扣合组件与调节组件的位置示意图。
28.图3为本发明的调节组件的结构示意图。
29.图4为本发明的测量组件的结构示意图。
30.图5为本发明的托架扣合组件与调节组件的结构示意图。
31.图6为本发明的工件的结构示意图。
32.图7为本发明的挡位孔与止动销的位置示意图。
33.图中，100、固定座；110、检测孔；200、转动盘；210、夹具座；211、螺栓容纳部；212、工件容纳部；300、调节组件；310、第一固定架；320、第一位移气缸；330、第一活动架；340、第一丝杠；350、第一驱动电机；360、第一丝母架；370、解锁气缸；380、解锁块；390、挡位拨叉；400、测量组件；410、第二固定架；420、位移传感器；430、第二丝杠；440、第二驱动电机；450、第二丝母架；500、托架扣合组件；510、第三固定架；520、升降气缸；530、第三活动架；540、弹性定位柱；550、扣合气缸；560、压块；600、螺栓夹取组件；610、螺栓轨道；620、第一抓取装置；700、螺栓组装组件；710、旋转气缸；720、手指气缸；730、第二抓取装置；800、工件；810、托架；820、解锁部件；830、止动销；840、挡位孔。
具体实施方式
34.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
35.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种高度调节器生产线中的装配检测结构，包括：固定座100、转动盘200、调节组件300以及测量组件400，该装配检测机构应用于高度调节器生产线中，并且能够检测高度调节器在某一挡位时，止动销830伸出挡位孔840的距离，即判定止动销830的伸出量是否在设定的范围内。
36.其中，固定座100设置有检测孔110；固定座100为固定面板结构，在实际的结构中，固定座100包括固定台面以及固定盘，固定台面与固定盘均保持固定，并且固定盘位于固定台面的上方，检测孔110为条形孔结构，通过检测孔110能观察或者测量到转动盘200的下方。
37.转动盘200，其可转动的设置在所述固定座100上，所述转动盘200上设置有用于固定工件800的夹具座210；转动盘200为转盘结构，所述转动盘200可旋转的设置在所述固定座100上，这样能够使转动盘200相对于固定座100转动，从而将工件800依次带向各个工序进行加工或者检验。
38.在实际的结构中，转动盘200位于固定台面与固定盘之间，所以从实际的俯视角度来看，转动盘200仅露出一圈环形运输部，这样能够使固定座100容纳更多的部件以及结构，具体来说，各个组装以及检验组件可以设置在固定台面上从而对应转动盘200上的环形运输部的外侧，也可以设置在固定盘上从而对应转动盘200上的环形运输部的内侧，这样能够提高固定座100的空间利用率。
39.优选的，夹具座210能够用来容纳以及定位工件800或者相应的配件，在实际的结构中，夹具座210的数量为多个，多个夹具座210呈环形排列在转动盘200的边缘上。
40.此外，在固定座100上还设置有可移动的机械手，机械手能够将高度调节器半成品夹取至转动盘200的夹具座210上，便于后续调节以及测量。
41.调节组件300，其设置在所述固定座100上，所述调节组件300用于调节工件800的挡位；具体来说，调节组件300能够将托架810调节到导轨组件上每个挡位孔840内，即让托架810依次处于各个挡位孔840内，然后进行测量，而调节组件300实际上就是能够带动托板沿着设定方向移动的部件，其可以为机械手或者滑块或者其他可移动结构，只需要能够带动托架810换挡即可。
42.测量组件400，其设置在所述固定座100上，所述测量组件400对准所述检测孔110，并且所述测量组件400用于测量工件800挡位孔840内止动销830的伸出量，优选的，测量组件400可以为传感器或者感应器结构，其能够检测或者感应到托架810换挡后，止动销830穿设进挡位孔840后的伸出尺寸，从而测得止动销830的伸出量，并判定伸出量是否在合格的范围内。
43.此处值得说明的是，止动销830的伸出量决定了高度调节器能否正常使用，止动销830的伸出量过大或者过小均会产生问题，具体来说，高度调节器上具有多个挡位孔840，托架810能够沿着导轨移动，并且当止动销830卡在挡位孔840内时托架810锁定在对应的位置(挡位)上，所以需要测试止动销830在每个挡位孔840内的伸出量，确保止动销830在每个挡位孔840内的伸出量都在合格的范围内，一旦止动销830的伸出量过小的话，则可能导致托架810无法可靠的锁定在对应的挡位，一旦止动销830伸出量过大的话，则可能导致托架810无法流畅的解锁。
44.通过上述结构，该装配检测结构能够自动调节高度调节器的挡位，并测量止动销830在每个挡位孔840内的伸出量。
45.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述调节组件300包括第一固定架310、第一位移气缸320、第一活动架330、第一丝杠340、第一驱动电机350以及第一丝母架360，优选的，调节组件300能够带动高度调节器的托架810移动，使其依次移动至各个挡位，使得止动销830能够移动至每个挡位孔840中，此时止动销830在挡位孔840内就会形成一个伸出量。
46.所述第一固定架310固定在所述固定座100的上端面，所述第一活动架330可移动的设置在所述第一固定架310上，所述第一位移气缸320固定在所述第一固定架310上并且所述第一位移气缸320的活塞杆与所述第一活动架330连接，第一固定架310上设置有水平滑轨，第一活动架330通过水平导轨设置在第一固定架310上，使得第一活动架330能够靠近或者远离转动盘200上的夹具座210，而第一位移气缸320则能够带动第一活动架330自动移动。
47.所述第一丝杠340设置在所述第一活动架330上，所述第一驱动电机350与所述第一丝杠340连接，所述第一丝母架360可移动的设置在所述第一丝杠340上。
48.优选的，第一驱动电机350能够带动第一丝杠340转动，当第一丝杠340转动时能够驱动第一丝母架360沿着工件800的挡位移动，而第一丝母架360上设置有挡位拨叉390，挡位拨叉390能够与工件800的托架810连接从而带动托架810移动，具体来说，就是第一丝母架360能够通过自身移动来带动托架810换挡。
49.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述调节组件
300还包括解锁气缸370以及解锁块380，所述解锁气缸370与所述第一丝母架360连接，所述解锁块380与所述解锁气缸370的活塞杆连接。
50.解锁气缸370能够随着第一丝母架360一起移动，解锁块380为杆状结构，解锁块380的后端与解锁气缸370连接并且前端用于与工件800上的解锁部件820连接，所以解锁块380可推动工件800上解锁部件820，从而使托架810能够自由的在导轨上滑动，而且随着解锁块380松开解锁部件820，又能够使止动销830伸入到对应的挡位。
51.具体来说，解锁块380对应工件800上的解锁部件820并能够起到挡位解锁的作用，解锁气缸370的活塞杆伸出时，推动解锁块380按压解锁部件820，使得止动销830从挡位孔840内脱离，此时第一丝母架360在移动时就能够带动托架810移动。
52.并且需要指出的是，解锁气缸370的活塞杆在收回时，能够拉回解锁块380，使得工件800上的解锁部件820复位，此时工件800上的止动销830伸入到挡位孔840内，而止动销830伸入到挡位孔840内的伸入量就是需要检测的数据。
53.如图1、图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第一丝母架360上设置有挡位拨叉390。
54.解锁块380与解锁气缸370连接从而与工件800上的解锁钮连接在一起，当解锁块380推动时，解锁块380能够推动解锁钮，从而使止动销830脱离挡位孔840，在解锁的同时，第一丝母架360通过挡位拨叉390能够拉动托架810移动，解锁气缸370的活塞杆能够推动解锁块380移动，当解锁气缸370的活塞杆推出时，解锁块380移动并推动托架810上的解锁部件820。
55.在实际工作时，第二位移气缸推出，从而将第二活动架推向转动盘200，此时解锁块380位于合适的位置，并且解锁块380与托架810的解锁部件820连接在一起，第一丝母架360通过挡位拨叉390与托架810连接在一起，解锁气缸370通过解锁块380与工件800上的解锁部件820连接在一起。
56.然后解锁气缸370推动解锁块380，使其进行解锁，接着第一驱动电机350工作并通过第一丝母架360带动托架810移动至另一挡位，解锁气缸370继续推动解锁块380并且第一丝母架360继续移动，从而不断地将托架810上的止动销830调节至滑轨上每个挡位孔840，这样就能够实现自动调节托架810挡位的目的，便于止动销830伸出量的判断。
57.如图1、图3、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述测量组件400包括第二固定架410以及位移传感器420，所述第二固定架410固定在所述固定座100的下端面，所述位移传感器420可移动的设置在所述第二固定架410上并且朝向所述检测孔110。
58.优选的，测量组件400能够对止动销830伸出量进行检测，具体来说，位移传感器420位于检测孔110的下方，当转动盘200上的夹具座210正好位于检测孔110的上方时，调节组件300进行调节，并且测量组件进行检测，工件800上的各个挡位孔840正好对准检测孔110，而位移传感器420能够在第二固定架410上移动，从而移动至对应挡位孔840的下方，并对止动销830的伸出量进行检测。
59.此处值得说明的是，第二固定架410固定在固定座100的下端面，并且第二固定架410与转动盘200之间隔着固定座100上的检测孔110，使得第二固定架410上的位移传感器420能够从下方检测止动销830的伸出量
60.如图1、图4、图5、图6、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述测量组件400还包
括第二丝杠430、第二驱动电机440以及第二丝母架450，所述第二丝杠430设置在所述第二固定架410上，所述第二驱动电机440与所述第二丝杠430连接，所述第二丝母架450可移动的设置在所述第二丝杠430上，所述位移传感器420设置在所述第二丝母架450上。
61.优选的，第二驱动电机440转动时能够带动第二丝杠430转动，从而使第二丝母架450移动，位移传感器420是一种现有的传感器元件，其能够检测到止动销830的伸出量，第二丝母架450能够带动位移传感器420移动，所以位移传感器420能够移动至导轨组件上任意挡位孔840的正下方进行检测。
62.在实际检测过程中，第二驱动电机440带动第二丝母架450移动至待检测的挡位上，解锁气缸370推动解锁块380，第一丝母架360带动托架810移动至该挡位上，并且止动销830进入到待检测的挡位孔840内，此时移传感器感应到止动销830的伸出量，接着第二驱动电机440带动移传感器移动至下一挡位孔840，从而对每个挡位孔840内止动销830的伸出量进行检测。
63.从工作原理上来说，转动盘200能够将工件800源源不断的带动至调节组件300以及测试组件的位置，并且转动盘200也开设有条形孔，夹具座210与条形孔上下对应，而条形孔与检测孔110上下对应设置，此时第一活动架330向着夹具座210移动，使得第一丝母架360上的挡位拨叉390连接到工件800托架810上，并且解锁块380连接到工件800的解锁部件820上，此时托架810被止动销830锁住，所以需要解锁气缸370来推动解锁块380，使得解锁块380触发托架810解锁按钮，此时止动销830抬起，使得托架810能够沿着工件800导轨移动，而第一丝母架360沿着第一丝杠340移动，从而推动托架810改变挡位，接着解锁气缸370拉回解锁块380，使得止动销830重新伸入到新的挡位孔840内，此时位移传感器420检测到止动销830的伸出量，接着将托架810带动至下一挡位进行测量，从而完成伸出量判定检测。
64.如图1、图2、图3、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，还包括托架扣合组件500，所述托架扣合组件500包括第三固定架510、升降气缸520、第三活动架530、弹性定位柱540、扣合气缸550以及压块560，优选的，托架扣合组件500能够将托架810扣合到导轨上，使得两者连接在一起，这样就实现了自动扣合的作用。
65.所述第三固定架510设置在所述固定座100上，优选的，第一固定架310与第二固定架410均设置在固定座100的固定台面，而第三固定架510则设置在固定座100的固定盘上，第一固定架310与第三固定架510分别位于夹具座210的两侧，第二固定架410位于夹具座210的下方，使得三者能够分布的更加紧凑，便于检测以及组装。
66.所述升降气缸520设置在所述第三固定架510上，所述第三活动架530与所述升降气缸520的活塞杆连接，所述弹性定位柱540设置在所述第三活动架530上并用于抵触在所述夹具座210上，所述扣合气缸550设置在所述第三活动架530上，所述压块560设置在所述扣合气缸550的活塞杆上并用于将托架810扣合在导轨上。
67.优选的，第三活动架530能够通过升降气缸520上下升降，弹性定位柱540为四个，且四个弹性定位柱540位于第三活动架530的四个角上，弹性定位柱540能够抵触在夹具座210上从而在第三活动架530与夹具座210之间产生缓冲定位作用，并且当弹性定位柱540抵触在夹具座210上时，能够起到一定的限位作用，避免托架810扣合时工件800移动。
68.扣合气缸550能够带动压块560向下移动并挤压托架810，使得托架810扣合在导轨上。
69.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述夹具座210包括螺栓容纳部211以及工件容纳部212，所述螺栓容纳部211用于容纳螺栓，所述工件容纳部212用于容纳螺栓。
70.优选的，夹具座210能够用来容纳或者放置高度调节器，并且各个夹具座210呈环形排列，转动盘200通过转动来带动夹具座210移动至各个工序上，从实际功能上而言，夹具座210可以分为工件容纳部212以及螺栓容纳部211，工件容纳部212正好可以容纳高度调节器，而螺栓容纳部211则可以容纳螺栓，这样就能够通过夹具座210起到定位的作用，使得各个工序能够精准的对工件800以及螺栓进行自动操作。
71.如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括螺栓夹取组件600，所述螺栓夹取组件600包括螺栓轨道610以及第一抓取装置620，所述第一抓取装置620可移动的设置在所述固定座100上，并且所述第一抓取装置620用于将所述螺栓轨道610内的螺栓抓取至所述螺栓容纳部211内。
72.优选的，该装配检测结构还能够夹取螺栓并放置到夹具座210的螺栓容纳部211内，便于后续自动安装螺栓，具体来说，第一抓取组件为可以沿x、y、z轴移动的机械抓手，螺栓轨道610能够排列螺栓，使得螺栓排列在螺栓轨道610内并朝着转动盘200方向移动。
73.第一抓取装置620能够向下移动，然后抓取螺栓轨道610内的螺栓，接着第一抓取装置620上升并向着夹具座210移动，将螺栓带动至螺栓容纳部211内，最后转动盘200带动工件800与螺栓一起移动至下一工序。
74.如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括螺栓组装组件700，所述螺栓组装组件700包括旋转气缸710、手指气缸720以及第二抓取装置730，所述旋转气缸710固定在所述固定座100上，所述手指气缸720可旋转的与所述旋转气缸710连接，并且所述手指气缸720用于带动螺栓翻转，所述第二抓取装置730可移动的设置在所述固定座100上，并且所述第二抓取装置730用于将螺栓带动至工件800上。
75.为了使螺栓能够平稳的设置在螺栓容纳部211内，由于螺栓夹取组件600在抓取螺栓时是将螺杆朝上放置在螺栓容纳部211内的，所以在螺栓组装时，需要将螺栓翻过来，使得螺杆部分朝下。
76.为了实现上述的目的，特地设置了旋转气缸710以及手指气缸720，通过手指气缸720夹取螺栓容纳部211内的螺栓，然后通过旋转气缸710翻转，第二抓取组件为可以沿x、y、z轴移动的机械抓手，第二抓取组件抓取手指气缸720上的螺栓，然后带到工件800的螺栓孔内，从而实现螺栓自动翻转、夹取、移动以及组装的功能。
77.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。