车辆电动座椅的位姿调整装置的制作方法

1.本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车辆电动座椅的位姿调整装置。


背景技术：

2.汽车电动座椅在出厂前，需要按动座椅开关调整座椅到合适位姿以便后续装配与调试。目前，国内大部分汽车电动座椅生产厂家，开关检测和位姿调整操作仍需要人工完成，座椅位姿在调整过程中，存在位姿耦合现象，需要反复调整座椅开关以达到合适的参数，这就要求工人具有一定的工作经验。在国外，某品牌汽车电动座椅调整机构通过手持方式先对其定位，然后利用真空吸盘将其吸附在座椅表面上实现座椅开关拨动。可见，上述两种方式仍需人工操作，且操作复杂、效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆电动座椅的位姿调整装置，能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，可代替人工操作。
4.根据本发明实施例的一种车辆电动座椅的位姿调整装置，包括：输送机构，所述输送机构沿座椅的流水线方向输送；移动机构，所述移动机构设在所述输送机构上，所述移动机构具有移动端，所述移动端可沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；拨动机构，所述拨动机构包括底座，所述底座设在所述移动端上；视觉检测件，所述视觉检测件设在所述底座上，所述视觉检测件用于检测座椅的腰托开关、坐垫开关以及靠背开关的姿态；设在所述底座上的腰托拨动组件、坐垫拨动组件以及靠背拨动组件，所述腰托拨动组件用于拨动所述腰托开关动作，所述坐垫拨动组件用于拨动所述坐垫开关动作，所述靠背拨动组件用于拨动所述靠背开关动作。
5.根据本发明实施例的车辆电动座椅的位姿调整装置，通过设置输送机构、移动机构、拨动机构，能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，相比于人工调整的方式，可减轻劳动强度，提高工作效率，同时采用移动机构带动拨动机构移动能够实现高精度、高效率的调整座椅，有利于提高座椅的出厂质量。
6.一些实施例中，所述腰托拨动组件包括：第一腰托拨块，所述第一腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第一腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的一动作；第二腰托拨块，所述第二腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第二腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的另一动作。
7.一些实施例中，所述第一腰托拨块和所述第二腰托拨块为沿左右方向伸缩的伸缩件，所述第一腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的一端，所述第二腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的另一端。
8.一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述第一腰托拨块和第二腰托拨块设在所述竖板上且位于所述横板的下方，所述第一腰托拨块部分可伸出所述竖板，所述第二腰托拨块部分可伸出所述竖板。
9.一些实施例中，所述坐垫拨动组件包括：相对设置的坐垫前拨块和坐垫后拨块，所述坐垫前拨块和所述坐垫后拨块可水平移动地设在所述底座上，所述坐垫前拨块向后移动可使所述坐垫开关向后动作，所述坐垫后拨块向前移动可使所述坐垫开关向前动作；相对设置的坐垫第一上拨块和坐垫第一下拨块，所述坐垫第一上拨块和所述坐垫第一下拨块可上下移动地设在所述底座上，所述坐垫第一上拨块向下移动可使所述坐垫开关的后端向下拨动，所述坐垫第一下拨块向上移动可使所述坐垫开关的后端向上拨动；相对设置的坐垫第二上拨块和坐垫第二下拨块，所述坐垫第二上拨块和所述坐垫第二下拨块可上下移动地设在所述底座上，所述坐垫第二上拨块向下移动可使所述坐垫开关的前端向下拨动，所述坐垫第二下拨块向上移动可使所述坐垫开关的前端向上拨动。
10.一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述竖板具有第一导槽、第二导槽、第三导槽、第四导槽，所述坐垫前拨块部分位于所述第一导槽内，所述坐垫第一上拨块和所述坐垫第一下拨块部分位于所述第二导槽内，所述坐垫第二上拨块和所述坐垫第二下拨块部分位于所述第三导槽内，所述坐垫后拨块位于所述第四导槽内。
11.一些实施例中，所述靠背拨动组件包括：靠背前拨块，所述靠背前拨块可水平移动地设在所述底座上，所述靠背前拨块向前移动可使所述靠背开关的下端向前拨动；靠背上拨块，所述靠背上拨块可上下移动地设在所述底座上，所述靠背上拨块向下移动可使所述靠背开关的上端向下拨动。
12.一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述竖板具有水平延伸部，所述水平延伸部具有第五导槽，所述靠背前拨块部分设在所述第五导槽内，所述横板具竖直延伸部，所述竖直延伸部具有第六导槽，所述靠背上拨块部分设在所述第六导槽内。
13.一些实施例中，所述拨动机构还包括发光件，所述发光件设在所述底座上且靠近所述视觉检测件设置。
14.一些实施例中，所述移动机构包括：第一移动组件，所述移动端形成在所述第一移动组件上，所述第一移动组件连接所述底座，以带动所述底座沿z轴方向运动；第二移动组件，所述第二移动组件的输出端连接所述第一移动组件，以带动所述第一移动组件沿x轴方向运动；第三移动组件，所述第三移动组件的输出端连接所述第二移动组件，以带动所述第二移动组件沿y轴方向运动，所述第三移动组件设在所述输送机构上。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例的位姿调整装置的立体结构示意图；
18.图2为本发明实施例的移动机构和拨动机构的装配示意图；
19.图3为本发明实施例的拨动机构的立体结构示意图；
20.图4为本发明实施例的拨动机构的结构示意图；
21.图5为本发明实施例的输送机构的立体结构示意图；
22.图6为本发明实施例的座椅的腰托开关、坐垫开关、靠背开关的分布示意图。
23.附图标记：
24.100、位姿调整装置；
25.10、输送机构；11、机架；12、驱动电机；13、传动轴；14、带轮；15、同步带；16、移动架；17、滑轮；
26.20、移动机构；21、第一移动组件；22、第二移动组件；23、第三移动组件；
27.30、拨动机构；
28.31、底座；311、竖板；3111、第一导槽；3112、第二导槽；3113、第三导槽；3114、第四导槽；312、横板；313、水平延伸部；3131、第五导槽；314、竖直延伸部；3141、第六导槽；
29.32、视觉检测件；36、发光件；
30.33、腰托拨动组件；331、第一腰托拨块；332、第二腰托拨块；
31.34、坐垫拨动组件；341、坐垫前拨块；3411、坐垫前伸缩件；3412、坐垫前拨块本体；342、坐垫后拨块；3421、坐垫后伸缩件；3422、坐垫后拨块本体；343、坐垫第一上拨块；3431、坐垫第一上伸缩件；3432、坐垫第一上拨块本体；344、坐垫第一下拨块；3441、坐垫第一下伸缩件；3442、坐垫第一下拨块本体；345、坐垫第二上拨块；3451、坐垫第二上伸缩件；3452、坐垫第二上拨块本体；346、坐垫第二下拨块；3461、坐垫第二下伸缩件；3462、坐垫第二下拨块本体；
32.35、靠背拨动组件；351、靠背前拨块；3511、靠背前伸缩件；3512、靠背前拨块本体；352、靠背上拨块；3521、靠背上伸缩件；3522、靠背上拨块本体。
33.001、腰托开关；002、坐垫开关；003、靠背开关。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合附图，描述本发明实施例的车辆电动座椅的位姿调整装置100。
38.如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种车辆电动座椅的位姿调整装置100，包
括：输送机构10、移动机构20、拨动机构30。
39.输送机构10沿座椅的流水线方向输送；移动机构20设在输送机构10上，移动机构20具有移动端，移动端可沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；拨动机构30包括底座31，底座31设在移动端上；视觉检测件32，视觉检测件32设在底座31上，视觉检测件32用于检测座椅的腰托开关001、坐垫开关002以及靠背开关003的姿态；设在底座31上的腰托拨动组件33、坐垫拨动组件34以及靠背拨动组件35，腰托拨动组件33用于拨动腰托开关001动作，坐垫拨动组件34用于拨动坐垫开关002动作，靠背拨动组件35用于拨动靠背开关003动作。
40.可以理解为，当座椅进行出厂检测和调整时，考虑到座椅在实际流水线上的位置，为了不阻碍座椅在流水线上的移动，输送机构10可将移动机构20和拨动机构30沿流水线方向进行进给。当座椅到达工位后，输送机构10将移动机构20和拨动机构30输送至座椅的侧面，与腰托开关001、坐垫开关002以及靠背开关003的平面保持在平行位置，座椅位姿调节完成后，输送机构10回退，座椅在流水线上移动至下一工位。
41.当移动机构20和拨动机构30在输送至座椅的侧面时，如图6所示，视觉检测件32对座椅的腰托开关001、坐垫开关002、靠背开关003通过视觉检测进行识别定位，在获取腰托开关001、坐垫开关002、靠背开关003的三维空间坐标后，移动机构20的移动端通过在x轴方向、y轴方向、z轴方向移动，将拨动机构30准确移动至合适的位置，接着，腰托拨动组件33拨动腰托开关001动作、坐垫拨动组件34拨动坐垫开关002动作、靠背拨动组件35拨动靠背开关003动作，将座椅调整至符合出厂要求的预设位置。
42.根据本发明实施例的车辆电动座椅的位姿调整装置100，通过设置输送机构10、移动机构20、拨动机构30，能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，相比于人工调整的方式，可减轻劳动强度，提高工作效率，同时采用移动机构20带动拨动机构30移动、通过拨动机构30进行调整，能够实现高精度、高效率的调整座椅，有利于提高座椅的出厂质量。
43.一些实施例中，如图3、图4、图6所示，腰托拨动组件33包括第一腰托拨块331和第二腰托拨块332，第一腰托拨块331可伸缩地设在底座31上，第一腰托拨块331伸长可触发腰托开关001的一动作；第二腰托拨块332可伸缩地设在底座31上，第二腰托拨块332伸长可触发腰托开关001的另一动作。腰托开关001用于调整用于在座椅上的腰部状态，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332分别动作可对应控制腰托开关001的两种动作，例如，第一腰托拨块331伸长触发腰托开关001，驱使座椅的腰部位置处的气囊膨胀打开，使用户的腰部向前调整；第二腰托拨块332伸长再次触发腰托开关001，驱使座椅的腰部位置处的气囊关闭或逐渐收缩，使用户的腰部向后调整，采用该方式可代替人工操作实现自动调整座椅腰托位置，效率高，调整精度也高。
44.一些实施例中，如图3所示，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332为沿左右方向伸缩的伸缩件，第一腰托拨块331伸长以按压腰托开关001的一端，第二腰托拨块332伸长以按压腰托开关001的另一端。可以理解为，腰托开关001为左右按压式开关，第一腰托拨块331向左伸长按压在腰托开关001的左端区域，使座椅的腰部位置处的气囊打开并膨胀，第二腰托拨块332向左伸长按压腰托开关001的右端区域，使气囊关闭或逐渐收缩。
45.一些实施例中，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332为气缸、液压缸、电推杆中的任一种，以起到伸缩作用。例如，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332为小型气缸，通过小型气缸的输出端伸缩就能触发腰托开关001，采用该方式结构简单，易于控制。
46.一些实施例中，如图3，底座31包括竖板311和连接竖板311的横板312，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332设在竖板311上且位于横板312的下方，第一腰托拨块331部分可伸出竖板311，第二腰托拨块332部分可伸出竖板311。第一腰托拨块331和第二腰托拨块332合理利用横板312的下方空间，可节省空间，减小拨动机构30的体积。
47.一些实施例中，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332沿前后方向移动，则腰托开关001为前后推动式的开关，第一腰托拨块331向前伸长推动腰托开关001，使气囊打开并膨胀，第二腰托拨块332向后伸长推动腰托开关001，使气囊关闭或逐渐收缩。
48.一些实施例中，如图3和图6所示，坐垫拨动组件34包括：相对设置的坐垫前拨块341和坐垫后拨块342，坐垫前拨块341和坐垫后拨块342可水平移动地设在底座31上，坐垫前拨块341向后移动可使坐垫开关002向后动作，驱使坐垫向后移动，坐垫后拨块342向前移动可使坐垫开关002向前动作，驱使坐垫向前移动；相对设置的坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344，坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344可上下移动地设在底座31上，坐垫第一上拨块343向下移动可使坐垫开关002的后端向下拨动，驱使坐垫向上升高，坐垫第一下拨块344向上移动可使坐垫开关002的后端向上拨动，驱使坐垫向下降低；相对设置的坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346，坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346可上下移动地设在底座31上，坐垫第二上拨块345向下移动可使坐垫开关002的前端向下拨动，驱使坐垫的前端下移，即调节坐垫的前倾角，坐垫第二下拨块346向上移动可使坐垫开关002的前端向上拨动，驱使坐垫的前端上移，即同样用于调节座垫的前倾角。
49.可选的，如图3所示，坐垫前拨块341包括坐垫前伸缩件3411和坐垫前拨块本体3412，坐垫前伸缩件3411沿水平方向设在底座31上，坐垫前拨块本体3412连接坐垫前伸缩件3411的输出端，以在坐垫前伸缩件3411的带动下前后移动。
50.可选的，如图3所示，坐垫后拨块342包括坐垫后伸缩件3421和坐垫后拨块本体3422，坐垫后伸缩件3421沿水平方向设在底座31上，坐垫后拨块本体3422连接坐垫后伸缩件3421的输出端，以在坐垫后伸缩件3421的带动下前后移动。
51.可选的，如图3所示，坐垫第一上拨块343包括坐垫第一上伸缩件3431和坐垫第一上拨块本体3432，坐垫第一上伸缩件3431沿竖直方向设在底座31上，坐垫第一上拨块本体3432连接坐垫第一上伸缩件3431的输出端，以在坐垫第一上伸缩件3431的带动下上下移动。
52.可选的，如图3所示，坐垫第一下拨块344包括坐垫第一下伸缩件3441和坐垫第一下拨块本体3442，坐垫第一下伸缩件3441沿竖直方向设在底座31上，坐垫第一下拨块本体3442连接坐垫第一下伸缩件3441的输出端，以在坐垫第一下伸缩件3441的带动下上下移动。
53.可选的，如图3所示，坐垫第二上拨块345包括坐垫第二上伸缩件3451和坐垫第二上拨块本体3452，坐垫第二上伸缩件3451沿竖直方向设在底座31上，坐垫第二上拨块本体3452连接坐垫第二上伸缩件3451的输出端，以在坐垫第二上伸缩件3451的带动下上下移动。
54.可选的，如图3所示，坐垫第二下拨块346包括坐垫第二下伸缩件3461和坐垫第二下拨块本体3462，坐垫第二下伸缩件3461沿竖直方向设在底座31上，坐垫第二下拨块本体3462连接坐垫第二下伸缩件3461的输出端，以在坐垫第二下伸缩件3461的带动下上下移
动。
55.可选的，坐垫前伸缩件3411、坐垫后伸缩件3421、坐垫第一上伸缩件3431、坐垫第一下伸缩件3441、坐垫第二上伸缩件3451、坐垫第二下伸缩件3461为气缸、液压缸、电推杆中的任一种。例如，可以为小型气缸，操作简单，易于控制。
56.一些实施例中，如图3和图4所示，底座31包括竖板311和连接竖板311的横板312，竖板311具有第一导槽3111、第二导槽3112、第三导槽3113、第四导槽3114。坐垫前拨块341部分位于第一导槽3111内，第一导槽3111可起到对坐垫前拨块341的导向作用，同时还能避免坐垫前拨块341在底座31的左右方向上占据较大的空间。坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344部分位于第二导槽3112内，第二导槽3112可起到对坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344的导向作用，同时还能避免坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344在底座31的左右方向上占据较大的空间。坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346部分位于第三导槽3113内，第三导槽3113可起到对坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346的导向作用，同时还能避免坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346在底座31的左右方向上占据较大的空间。坐垫后拨块342位于第四导槽3114内，第四导槽3114可起到对坐垫后拨块342的导向作用，同时还能避免坐垫后拨块342在底座31的左右方向上占据较大的空间。
57.一些实施例中，如图3和图6所示，靠背拨动组件35包括靠背前拨块351和靠背上拨块352。靠背前拨块351可水平移动地设在底座31上，靠背前拨块351向前移动可使靠背开关003的下端向前拨动，驱使靠背前移；靠背上拨块352可上下移动地设在底座31上，靠背上拨块352向下移动可使靠背开关003的上端向下拨动，驱使靠背后移。
58.可选的，如图3所示，靠背前拨块351包括靠背前伸缩件3511和靠背前拨块本体3512，靠背前伸缩件3511沿前后方向设在底座31上，靠背前拨块本体3512连接靠背前伸缩件3511的输出端，以在靠背前伸缩件3511的带动下向后移动。
59.可选的，如图3所示，靠背上拨块352包括靠背上伸缩件3521和靠背上拨块本体3522，靠背上伸缩件3521沿上下方向设在底座31上，靠背上拨块本体3522连接靠背上伸缩件3521的输出端，以在靠背上伸缩件3521的带动下上下移动。
60.可选的，靠背前伸缩件3511和靠背上伸缩件3521为气缸、液压缸、电推杆中的任一种。例如，可以为小型气缸，操作简单，易于控制。
61.一些实施例中，如图3和图4所示，底座31包括竖板311和连接竖板311的横板312。竖板311具有水平延伸部313，水平延伸部313具有第五导槽3131，靠背前拨块351部分设在第五导槽3131内，第五导槽3131可起到对靠背前拨块351的导向作用，同时还能避免靠背前拨块351在底座31的左右方向上占据较大的空间。横板312具竖直延伸部314，竖直延伸部314具有第六导槽3141，靠背上拨块352部分设在第六导槽3141内，第六导槽3141可起到对靠背上拨块352的导向作用，同时还能避免靠背上拨块352在底座31的左右方向上占据较大的空间。
62.一些实施例中，如图2所示，拨动机构30还包括发光件36，发光件36设在底座31上且靠近视觉检测件32设置，发光件36可以为视觉检测件32提供补充光源，以保证视觉检测件32的视觉检测效果。
63.一些实施例中，如图2所示，发光件36为环形光源，可实现较好的光源补充效果。
64.一些实施例中，视觉检测件32为双目摄像机，双目摄像机构成的视觉检测系统对
座椅开关进行识别和定位，其中就包括采用基尔霍夫变化对圆形座椅开关(例如腰托开关001构造成圆形开关)的识别，或者采用角点匹配算法对不规则座椅开关的识别。值得说明的是，双目摄像机的一个摄像头与环形光源同轴心设置，即位于环形光源内。
65.一些实施例中，如图2所示，移动机构20包括：第一移动组件21，移动端形成在第一移动组件21上，第一移动组件21连接底座31，以带动底座31沿z轴方向运动；第二移动组件22，第二移动组件22的输出端连接第一移动组件21，以带动第一移动组件21沿x轴方向运动；第三移动组件23，第三移动组件23的输出端连接第二移动组件22，以带动第二移动组件22沿y轴方向运动，第三移动组件23设在输送机构10上。第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23可以为直线滑组，操作控制简单。
66.一些实施例中，如图5所示，输送机构10包括机架11、驱动电机12、传动轴13、带轮14、同步带15、移动架16、滑轮17，滑轮17设在移动架16的下方且止抵在机架11上，机架11的前后两侧设置传动轴13，传动轴13通过轴承座设在机架11上，传动轴13上连接带轮14，前后两侧的带轮14上套设有同步带15，同步带15连接移动架16，驱动电机12连接传动轴13，以驱动传动轴13转动。其中，第三移动组件23设在移动架16上。当然，输送机构10还可以是其他结构，这里不再赘述。
67.下面结合图1至图6，描述本发明位姿调整装置100的一个具体实施例。
68.一种车辆电动座椅的位姿调整装置100，包括：输送机构10、移动机构20、拨动机构30。
69.输送机构10沿座椅的流水线方向输送；移动机构20设在输送机构10上，移动机构20具有移动端，移动端可沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；拨动机构30包括底座31，底座31设在移动端上；视觉检测件32，视觉检测件32设在底座31上，视觉检测件32用于检测座椅的腰托开关001、坐垫开关002以及靠背开关003的姿态；设在底座31上的腰托拨动组件33、坐垫拨动组件34以及靠背拨动组件35，腰托拨动组件33用于拨动腰托开关001动作，坐垫拨动组件34用于拨动坐垫开关002动作，靠背拨动组件35用于拨动靠背开关003动作。
70.腰托拨动组件33包括第一腰托拨块331和第二腰托拨块332，第一腰托拨块331可伸缩地设在底座31上，第一腰托拨块331伸长可触发腰托开关001的一动作；第二腰托拨块332可伸缩地设在底座31上，第二腰托拨块332伸长可触发腰托开关001的另一动作。第一腰托拨块331和第二腰托拨块332为沿左右方向伸缩的伸缩件，第一腰托拨块331伸长以按压腰托开关001的左端，第二腰托拨块332伸长以按压腰托开关001的右端。第一腰托拨块331和第二腰托拨块332为小型气缸。
71.底座31包括竖板311和连接竖板311的横板312，第一腰托拨块331和第二腰托拨块332设在竖板311上且位于横板312的下方，第一腰托拨块331部分可伸出竖板311，第二腰托拨块332部分可伸出竖板311。
72.坐垫拨动组件34包括：相对设置的坐垫前拨块341和坐垫后拨块342，坐垫前拨块341和坐垫后拨块342可水平移动地设在底座31上，坐垫前拨块341向后移动可使坐垫开关002向后动作，驱使坐垫向后移动，坐垫后拨块342向前移动可使坐垫开关002向前动作，驱使坐垫向前移动；相对设置的坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344，坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344可上下移动地设在底座31上，坐垫第一上拨块343向下移动可使坐垫开关002的后端向下拨动，驱使坐垫的后端下移，坐垫第一下拨块344向上移动可使坐
垫开关002的后端向上拨动，驱使坐垫的后端上移；相对设置的坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346，坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346可上下移动地设在底座31上，坐垫第二上拨块345向下移动可使坐垫开关002的前端向下拨动，驱使坐垫的前端下移，坐垫第二下拨块346向上移动可使坐垫开关002的前端向上拨动，驱使坐垫的前端上移。
73.坐垫前拨块341包括坐垫前伸缩件3411和坐垫前拨块本体3412，坐垫前伸缩件3411沿水平方向设在底座31上，坐垫前拨块本体3412连接坐垫前伸缩件3411的输出端，以在坐垫前伸缩件3411的带动下前后移动。
74.坐垫后拨块342包括坐垫后伸缩件3421和坐垫后拨块本体3422，坐垫后伸缩件3421沿水平方向设在底座31上，坐垫后拨块本体3422连接坐垫后伸缩件3421的输出端，以在坐垫后伸缩件3421的带动下前后移动。
75.坐垫第一上拨块343包括坐垫第一上伸缩件3431和坐垫第一上拨块本体3432，坐垫第一上伸缩件3431沿竖直方向设在底座31上，坐垫第一上拨块本体3432连接坐垫第一上伸缩件3431的输出端，以在坐垫第一上伸缩件3431的带动下上下移动。
76.坐垫第一下拨块344包括坐垫第一下伸缩件3441和坐垫第一下拨块本体3442，坐垫第一下伸缩件3441沿竖直方向设在底座31上，坐垫第一下拨块本体3442连接坐垫第一下伸缩件3441的输出端，以在坐垫第一下伸缩件3441的带动下上下移动。
77.坐垫第二上拨块345包括坐垫第二上伸缩件3451和坐垫第二上拨块本体3452，坐垫第二上伸缩件3451沿竖直方向设在底座31上，坐垫第二上拨块本体3452连接坐垫第二上伸缩件3451的输出端，以在坐垫第二上伸缩件3451的带动下上下移动。
78.坐垫第二下拨块346包括坐垫第二下伸缩件3461和坐垫第二下拨块本体3462，坐垫第二下伸缩件3461沿竖直方向设在底座31上，坐垫第二下拨块本体3462连接坐垫第二下伸缩件3461的输出端，以在坐垫第二下伸缩件3461的带动下上下移动。
79.坐垫前伸缩件3411、坐垫后伸缩件3421、坐垫第一上伸缩件3431、坐垫第一下伸缩件3441、坐垫第二上伸缩件3451、坐垫第二下伸缩件3461为小型气缸。
80.底座31包括竖板311和连接竖板311的横板312，竖板311具有第一导槽3111、第二导槽3112、第三导槽3113、第四导槽3114。坐垫前拨块341部分位于第一导槽3111内，坐垫第一上拨块343和坐垫第一下拨块344部分位于第二导槽3112内，坐垫第二上拨块345和坐垫第二下拨块346部分位于第三导槽3113内，坐垫后拨块342位于第四导槽3114内。
81.靠背拨动组件35包括靠背前拨块351和靠背上拨块352。靠背前拨块351可水平移动地设在底座31上，靠背前拨块351向前移动可使靠背开关003的下端向前拨动，驱使靠背前移；靠背上拨块352可上下移动地设在底座31上，靠背上拨块352向下移动可使靠背开关003的上端向下拨动，驱使靠背后移。
82.靠背前拨块351包括靠背前伸缩件3511和靠背前拨块本体3512，靠背前伸缩件3511沿前后方向设在底座31上，靠背前拨块本体3512连接靠背前伸缩件3511的输出端，以在靠背前伸缩件3511的带动下向后移动。
83.靠背上拨块352包括靠背上伸缩件3521和靠背上拨块本体3522，靠背上伸缩件3521沿上下方向设在底座31上，靠背上拨块本体3522连接靠背上伸缩件3521的输出端，以在靠背上伸缩件3521的带动下上下移动。
84.靠背前伸缩件3511和靠背上伸缩件3521为小型气缸。
85.竖板311具有水平延伸部313，水平延伸部313具有第五导槽3131，靠背前拨块351部分设在第五导槽3131内，横板312具竖直延伸部314，竖直延伸部314具有第六导槽3141，靠背上拨块352部分设在第六导槽3141内。
86.拨动机构30还包括发光件36，发光件36设在底座31上且靠近视觉检测件32设置，发光件36为环形光源，视觉检测件32为双目摄像机。
87.移动机构20包括第一移动组件21，移动端形成在第一移动组件21上，第一移动组件21连接底座31，以带动底座31沿z轴方向运动；第二移动组件22，第二移动组件22的输出端连接第一移动组件21，以带动第一移动组件21沿x轴方向运动；第三移动组件23，第三移动组件23的输出端连接第二移动组件22，以带动第二移动组件22沿y轴方向运动，第三移动组件23设在输送机构10上，第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23可以为直线滑组。
88.输送机构10包括机架11、驱动电机12、传动轴13、带轮14、同步带15、移动架16、滑轮17，滑轮17设在移动架16的下方且止抵在机架11上，机架11的前后两侧设置传动轴13，传动轴13通过轴承座设在机架11上，传动轴13上连接带轮14，前后两侧的带轮14上套设有同步带15，同步带15连接移动架16，驱动电机12连接传动轴13，以驱动传动轴13转动。其中，第三移动组件23设在移动架16上。
89.根据本发明实施例的位姿调整装置100的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
90.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。