一种喷嘴检测装置及使用该检测装置检测喷嘴的方法与流程

1.本发明涉及一种检测装置及检测方法，尤其涉及一种喷嘴检测装置及使用该检测装置检测喷嘴的方法。


背景技术：

2.在现有技术中，喷嘴的检测一般通过康耐视摄像头测量出喷嘴的内孔同心度、孔口直径平均值和孔口椭圆度，根据这三个值由康耐视摄像头分析确定喷嘴是否是合格的。
3.但是上述这种检测方式精准度不高，且现在市场上主流的喷嘴都包含有文丘里z孔板结构，采用文丘里z孔板结构使得喷嘴喷出液体时的雾化效果更好。而目前市场中检测喷嘴的方法都是采用上面所述的方法，这种方法由于缺少对喷嘴中文丘里z孔板的检测，从而无法有效确保喷嘴的雾化效果是否合格。且同时缺少可视化的操控界面，无法实现对设备的状态和运行数据的监控。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种喷嘴检测装置，其包括：一计算机单元、一检测单元、一送料机构、一支撑单元和一取料机构，其中所述计算机单元、所述检测单元、所述送料机构和所述取料机构可拆卸式地固定连接于所述支撑单元之上；所述支撑单元将所述喷嘴检测装置从空间上围成一第一腔室和一第二腔室。
5.进一步地，所述计算机单元、所述检测单元和所述送料机构被置于所述第一腔室中；所述取料机构被置于所述第二腔室中，所述送料机构和所述取料机构连通，当喷嘴经所述送料机构运送至所述检测单元进行检测后，经检测的喷嘴便流入到所述取料机构。
6.进一步地，所述检测单元至少包括一检测子单元和支撑件，其中所述检测子单元可拆卸地固定连接于所述支撑件之上，所述支撑件又可拆卸地固定连接于所述支撑单元上，从而使得所述检测子单元固定在预设的位置。
7.进一步地，所述检测子单元通过电信号连接的方式和所述计算机单元连接，使得经过所述检测子单元采集到的数据上传到所述计算机单元从而进行数据分析。
8.进一步地，所述检测子单元包括一第一摄像机、一第二摄像机和一转盘，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机和所述计算机单元电信号连接，使得经所述第一摄像机和所述第二摄像机采集到的数据上传到所述计算机单元进行数据分析。
9.进一步地，所述检测子单元的转盘和所述计算机单元电信号连接，且所述计算机单元控制所述转盘的转动。
10.进一步地，所述检测子单元的数量为2个，所述第一摄像机和所述第二摄像机的数量各有2个，且所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述转盘相对设置，从而使得经所述送料机构将喷嘴运送到所述转盘上后，便于所述第一摄像机和所述第二摄像机采集喷嘴的各项数据。
11.进一步地，所述支撑单元包括一支架和一支撑腿，其中所述计算机单元、所述检测
单元、所述送料机构和所述取料机构均被可拆式地固定在所述支架上，所述支撑腿被置于所述支架的底部，以此用于支撑整个所述支架。
12.进一步地，所述计算机单元具有至少一显示屏，使得经所述检测单元采集到的数据上传到所述计算机单元并经过计算后将结果显示在所述计算机单元的显示屏上。
13.本发明提供的一种喷嘴检测装置具有结构简单，制作成本低，检测精度高，且能可视化地将检测结果显示出来，便于工人操作的优点，同时提高了工作效率。
14.本发明还提供一种使用该喷嘴检测装置的检测喷嘴的方法，其步骤包括：
15.a.所述送料机构将待检测的喷嘴运送至所述检测单元；
16.b.所述计算机单元控制所述检测单元的所述转盘在预设的方向上转动；
17.c.所述检测单元的所述第一摄像机和所述第二摄像机分别采集在所述转盘上的喷嘴的预采集的各项数据；
18.d.所述第一摄像机和所述第二摄像机将采集完毕的喷嘴的各项数据上传至所述计算机单元进行分析处理；
19.a.所述计算机单元使用机器学习的线性回归模型对采集到的喷嘴的各项数据进行处理分析，得到检测结果后根据检测结果，所述计算机单元控制所述取料机构将喷嘴分置在不同的容器中，然后所述计算机单元控制所述转盘进行下一次喷嘴检测。
20.本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
21.图1所示为本发明提供的一种喷嘴检测装置的结构示意图。
22.图2所示为本发明提供的一种喷嘴检测装置的结构示意图。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
24.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
25.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
26.如图1和图2所示，其显示的是本发明提供的一种喷嘴检测装置的结构示意图。该喷嘴检测装置00包括一计算机单元10、一检测单元20、一送料机构30、一支撑单元40和一取料机构50，其中所述计算机单元10、所述检测单元20、所述送料机构30和所述取料机构 50
可拆卸式地固定连接于所述支撑单元40之上；所述支撑单元40 将所述喷嘴检测装置00从空间上围成一第一腔室60和一第二腔室 70。
27.所述计算机单元10、所述检测单元20和所述送料机构30被置于所述第一腔室60中；所述取料机构50被置于所述第二腔室70中，所述送料机构30和所述取料机构50连通，当喷嘴经所述送料机构 30运送至所述检测单元20进行检测后，经检测的喷嘴便流入到所述取料机构50。
28.所述检测单元20至少包括一检测子单元201和支撑件202，其中所述检测子单元201可拆卸地固定连接于所述支撑件202之上，所述支撑件202又可拆卸地固定连接于所述支撑单元40上，从而使得所述检测子单元固定在预设的位置。
29.所述检测子单元201通过电信号连接的方式和所述计算机单元 10连接，使得经过所述检测子单元201采集到的数据上传到所述计算机单元10从而进行数据分析。
30.所述检测子单元201包括一第一摄像机2011、一第二摄像机2012 和一转盘2013，其中所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012 和所述计算机单元10电信号连接，使得经所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012采集到的数据上传到所述计算机单元10进行数据分析。
31.所述检测子单元201的转盘2013和所述计算机单元10电信号连接，且所述计算机单元10控制所述转盘2013的转动。将喷嘴经所述送料结构30运送至所述转盘2013上后，所述计算机单元10控制所述转盘2013的转动，使得所述转盘2013在预设的方向上转动一定的范围，此时，所述检测子单元201的第一摄像机2011和所述第二摄像机2012将所述转盘2013上的喷嘴的各个形态的数值上传到所述计算机单元10中进行分析。所述第一摄像机2011和所述第二摄像机 2012采集在所述转盘2013上转动的喷嘴的内孔大小、若干内孔的同心度、孔口的椭圆变形数据和文丘里z孔的数值大小等数据。
32.本领域技术人员明白的是所述检测子单元201的数量是不限的，可以根据需求而定，优选地，在本发明提供的一种喷嘴检测装置中，所述检测子单元201的数量为2个。因此，本发明提供的一种喷嘴检测装置00具有2个所述第一摄像机2011、2个所述第二摄像机2012 和2个所述转盘2013。值得提示的是，本发明中所述的第一摄像机 2011、所述第二摄像机2012和所述转盘2013相对设置，从而使得经所述送料机构30将喷嘴运送到所述转盘2013上后，便于所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012采集喷嘴的各项数据。
33.本领域技术人员应当明白的是，本发明提供的一种喷嘴检测装置中的所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012的型号是不限制的，只要所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012能完成喷嘴各项数据的采集工作即可。优选地，在本发明提供的一种喷嘴检测装置中，所述第一摄像机2011为康耐视摄像机，所述第二摄像机2012为基恩士摄像机。
34.本发明提供的一种喷嘴检测装置00的所述支撑单元40包括一支架401和一支撑腿402，其中所述计算机单元10、所述检测单元20、所述送料机构30和所述取料机构50均被可拆式地固定在所述支架401上，所述支撑腿402倍置于所述支架401的底部，以此用于支撑整个所述支架401。本领域技术人员应当明白的是，所述支架401和所述支撑腿402的结构是不限的。
35.本发明提供的一种喷嘴检测装置00的所述计算机单元10包括至少一显示屏，使得经所述检测单元20采集到的数据上传到所述计算机单元10并经过计算后将结果显示在所
述计算机单元10的显示屏上，从而可以实现本发明提供的一种喷嘴检测装置的可视化功能，用户可以直观地观察到整个装置的运行状态和喷嘴是否检测合格的结果。
36.本发明提供的一种喷嘴检测装置具有结构简单，制作成本低，检测精度高，且能可视化地将检测结果显示出来，便于工人操作的优点，同时提高了工作效率。
37.本发明还提供一种使用该喷嘴检测装置的检测喷嘴的方法，其步骤包括：
38.a.所述送料机构30将待检测的喷嘴运送至所述检测单元20；
39.b.所述计算机单元10控制所述检测单元20的所述转盘2013 在预设的方向上转动；
40.c.所述检测单元20的所述第一摄像机2011和所述第二摄像机 2013分别采集在所述转盘2013上的喷嘴的预采集的各项数据；
41.d.所述第一摄像机2011和所述第二摄像机2012将采集完毕的喷嘴的各项数据上传至所述计算机单元10进行分析处理；
42.e.所述计算机单元10使用机器学习的线性回归模型对采集到的喷嘴的各项数据进行处理分析，得到检测结果后根据检测结果，所述计算机单元10控制所述取料机构50将喷嘴分置在不同的容器中，然后所述计算机单元10控制所述转盘2013 进行下一次喷嘴检测。
43.本发明提供的一种使用该喷嘴检测装置的检测方法中提供的线性回归模型指的是利用线性回归方程的最小二乘函数对一个或多个自变量和因变量之间关系进行建模的一种回归分析。只有一个自变量的情况称为简单回归，大于一个自变量情况的叫做多元线性回归 (multivariable linear regression)。在喷嘴检测里，由于喷嘴的自变量有内孔同心度、孔口直径平均值、孔口椭圆度和文丘里z孔板等多个，因变量是喷嘴是否合格，所以准确来讲我们是使用的是多元线性回归。
44.给定一个随机样本(yi,(yi,xi1,
…
,xip),i＝1
…
n，一个线性回归模型假设回归值yi和回归量xi1,
…
,xip之间的关系除了x 的影响以外，还有其他的变量存在。我们加入一个误差项εi(也是一个随机变量)来描述除了xi1,
…
,xip之外任何对yi的影响。所以一个多变量线性回归模型表示为以下的形式：
45.yi＝β0+β1xi1+β2xi2+
…
+βm xim+εi，i＝1
…n46.用矩阵表示即为：
47.y＝xβ+ε
48.线性回归的目的是估计模型的参数以便达到对数据的最佳拟合，也就是使误差平方和最小。我们可以使用最小二乘法估计系数β，即
49.在喷嘴检测中，x即为内孔同心度、孔口直径平均值、孔口椭圆度和文丘里z孔板等多个回归量，y即为喷嘴是否合格，这里我们用 1表示成合格，0表示成不合格。我们首先使用30000个训练样本，通过线性回归计算出估计系数β，这样我们就建立了y和x之间的线性方程。每次喷嘴检测时，把从摄像头获取的此喷嘴的内孔同心度、孔口直径平均值、孔口椭圆度和文丘里z孔板等参数作为x代入到线性方程，求解y，即可知道此喷嘴是否合格。
50.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。