一种车载雷达仿真内场测试装置和方法与流程

1.本发明涉及车载雷达测试技术领域，具体涉及一种车载雷达仿真内场测试装置和方法。


背景技术：

2.车载雷达是一种常用探测装置，主要用于智能驾驶，涉及雷达探测技术、实时导航控制技术等，系统组成复杂，使用前需要进行严格测试。目前车载雷达测试大多采用制定场地外场测试或者微缩沙盘测试，但由于外场测试场的不完备性和不充分性，以及微缩沙盘测试的逼真度和局限性的问题，严重制约了车载雷达的测试。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车载雷达仿真内场测试装置和方法，通过基于紧缩场和穹顶投影的半实物仿真装置，解决了车载雷达探测器的测试问题。
4.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
5.本发明一方面提供一种车载雷达仿真内场测试装置，所述装置包括：
6.车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台、三轴转台和仿真控制模块；
7.其中，
8.所述车载雷达探测器安装在所述三轴转台上；
9.所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器平行安装在所述两轴转台的一端；
10.所述紧缩场安装在所述两轴转台的另一端；
11.其中，所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；
12.所述车载雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、两轴转台和三轴转台都与仿真控制模块电气连接。
13.在一个具体实施例中，所述雷达仿真接收器用于接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器。
14.在一个具体实施例中，所述雷达仿真发射器用于接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场。
15.在一个具体实施例中，所述紧缩场用于接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器，再将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器。
16.在一个具体实施例中，所述两轴转台用于带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动。
17.在一个具体实施例中，所述三轴转台用于带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动。
18.在一个具体实施例中，所述车载雷达探测器用于发射射频信号；接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块。
19.在一个具体实施例中，所述仿真控制模块用于根据预设的两轴转台与三轴转台之间的距离解算延迟时间，再根据该延迟时间来控制雷达仿真接收器对接收到的射频信号进行延迟处理；根据预设的运动模型数据控制两轴转台模拟目标姿态运动，控制三轴转台模拟车辆的姿态运动；处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。
20.本发明另一方面提供一种基于上述的装置的车载雷达仿真内场测试方法，所述方法包括以下步骤：
21.s101：车载雷达探测器发射射频信号至紧缩场，与此同时，两轴转台带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动；三轴转台带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动；
22.s102：紧缩场接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器；
23.s103：雷达仿真接收器接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器；
24.s104：雷达仿真发射器接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场；
25.s105：紧缩场将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器；
26.s106：车载雷达探测器接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块；
27.s107：仿真控制模块处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。
28.本发明的有益效果如下：
29.本发明提供了一种车载雷达仿真内场测试装置和方法，通过基于紧缩场和穹顶投影的半实物仿真装置，解决了车载雷达探测器的测试问题，能够在内场试验室内对车载雷达探测器进行充分的仿真与验证，具有充分性、可重复性以及非破坏性，提高了逼真度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有的技术方案，下面将对具体实施方式或现有的技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本申请的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1示出根据本发明一个实施例的一种车载雷达仿真内场测试装置示意图。
32.图2示出根据本发明一个实施例的一种车载雷达仿真内场测试方法流程图。
具体实施方式
33.为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行
进一步详细说明。以下通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员可以做出变形与改进，也应视为本发明的保护范围。
34.本实施例一方面提供一种车载雷达仿真内场测试装置，如图1所示，所述装置包括：
35.车载雷达探测器1、雷达仿真接收器2、雷达仿真发射器3、紧缩场4、两轴转台5、三轴转台6和仿真控制模块7；
36.其中，
37.所述车载雷达探测器1安装在所述三轴转台6上；
38.所述雷达仿真接收器2和雷达仿真发射器3平行安装在所述两轴转台5的一端；
39.所述紧缩场4安装在所述两轴转台5的另一端；
40.其中，所述雷达仿真接收器2和雷达仿真发射器3安装在紧缩场4的焦点处；
41.所述车载雷达探测器1、雷达仿真接收器2、雷达仿真发射器3、紧缩场4、两轴转台5和三轴转台6都与仿真控制模块7电气连接。
42.其中，
43.所述雷达仿真接收器用于接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器。
44.所述雷达仿真发射器用于接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场。
45.所述紧缩场用于接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器，再将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器。
46.所述两轴转台用于带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动。
47.所述三轴转台用于带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动。
48.所述车载雷达探测器用于发射射频信号；接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块。
49.所述仿真控制模块用于根据预设的两轴转台与三轴转台之间的距离，例如1000米，解算延迟时间再根据该延迟时间来控制雷达仿真接收器对射频信号进行延迟处理；根据预设的运动模型数据，如速度、姿态角度等数据控制两轴转台模拟目标姿态运动，控制三轴转台模拟车辆的姿态运动；处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。
50.本实施例另一方面提供一种根据上述装置的车载雷达仿真内场测试方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
51.s101：车载雷达探测器发射射频信号至紧缩场，与此同时，两轴转台带着雷达仿真接收器、雷达仿真发射器和紧缩场在仿真控制模块的控制下模拟目标姿态运动；三轴转台带着车载雷达探测器在仿真控制模块的控制下模拟车辆的姿态运动；
52.s102：紧缩场接收车载雷达探测器发出的射频信号并将该射频信号反射给雷达仿真接收器；
53.s103：雷达仿真接收器接收车载雷达探测器发出的并经过紧缩场反射的射频信号，并在仿真控制模块的控制下对所述射频信号进行延迟处理，之后将该延迟处理后的射频信号传输给雷达仿真发射器；
54.s104：雷达仿真发射器接收雷达仿真接收器传输来的延迟处理后的射频信号，然后再将该延迟处理后的射频信号发射至紧缩场；
55.s105：紧缩场将接收到的雷达仿真发射器发射的延迟处理后的射频信号反射给车载雷达探测器；
56.s106：车载雷达探测器接收紧缩场反射的延迟处理后的射频信号，并将该延迟处理后的射频信号传输给仿真控制模块；
57.s107：仿真控制模块处理车载雷达探测器传输来的延迟处理后的射频信号得到测试结果。
58.本实施例提供的一种车载雷达仿真内场测试装置和方法，通过基于紧缩场和穹顶投影的半实物仿真装置，解决了车载雷达探测器的测试问题，能够在内场试验室内对车载雷达探测器进行充分的仿真与验证，具有充分性、可重复性以及非破坏性，提高了逼真度。
59.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。