一种组合陀螺试验器的制作方法

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种组合陀螺试验器。

背景技术：

在飞机自动控制系统中，直升机在飞行时需要实时采集飞机的陀螺仪姿态信号，通过计算机的运算后发送相关控制信号，来进行飞行姿态的实时调整，达到控制飞行的目的。为了提高陀螺仪的可靠性，需要采用陀螺仪综合测试设备来模拟飞机姿态系统的启动、输出和检测等功能。

现有技术中，需要手动将各部件通过通用试验器逐一连接，以形成陀螺仪综合测试设备，效率低，可靠性差，易发生人为故障，生产效率低，无法满足规定的要求。

因此，亟需提供一种组合陀螺试验器，以解决上述问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种组合陀螺试验器，以解决现有的组合陀螺试验器效率低、可靠性差、易发生人为故障、生产效率低等问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合陀螺试验器，其用于测试陀螺仪，所述陀螺仪包括倾斜托架和俯仰托架，包括：

程序启动电路，其用于使所述倾斜托架和所述俯仰托架不同步解锁，包括延时继电器和放大器，所述延时继电器的线圈的一端连接第一同步输出端插孔，另一端接地，所述延时继电器的公共触点i与所述放大器的输出端连接，所述延时继电器的常闭触点i与俯仰伺服电机控制绕组连接，所述延时继电器的公共触点ii接地，所述延时继电器的常闭触点ii与俯仰锁定电磁铁连接；

倾斜托架扶正电路，其用于扶正所述倾斜托架，所述倾斜托架扶正电路包括继电器、陀螺横滚同步器、放大器和内横滚同步发送器，所述继电器的线圈的一端连接第二同步输出端插孔，另一端接地，所述继电器的公共触点i与所述放大器的第一端口连接，所述放大器的第一端口接地，所述继电器的常开触点i与所述陀螺横滚同步器的第一端口连接，所述继电器的常闭触点i与所述内横滚同步发送器的第一端口连接，所述继电器的公共触点ii与所述放大器的第二端口连接，所述继电器的常开触点ii与所述陀螺横滚同步器的第二端口连接，所述继电器的常闭触点ii与所述内横滚同步发送器的第二端口连接。

进一步地，所述组合陀螺试验器还包括降压启动电路，所述降压启动电路包括延时继电器、电源模块、电阻模块和转子电源，所述电源模块包括三相电源，所述电阻模块包括第一电阻和第二电阻，所述三相电源的第一端口与所述第一电阻串联后接入所述转子电源的第一端口，所述三相电源的第二端口与所述第二电阻串联后接入所述转子电源的第二端口，所述延时继电器的公共触点iii与所述三相电源的第一端口连接，所述延时继电器的常闭触点iii与所述转子电源的第一端口连接，所述延时继电器的公共触点iv与所述三相电源的第二端口连接，所述延时继电器的常闭触点iv与所述转子电源的第二端口连接。

进一步地，所述组合陀螺试验器还包括修正转换电路，所述修正转换电路包括继电器、电源模块、俯仰修正回路和倾斜修正回路，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述继电器的公共触点iii与所述俯仰修正回路连接，所述继电器的常开触点iii与所述第一电源连接，所述继电器的常闭触点iii与所述第二电源连接，所述继电器的公共触点iv与倾斜修正回路连接，所述继电器的常开触点iv与所述第一电源连接，所述继电器的常闭触点iv与所述第二电源连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的组合陀螺试验器用于测试陀螺仪，陀螺仪包括倾斜托架和俯仰托架，包括程序启动电路和倾斜托架扶正电路，程序启动电路用于使倾斜托架和俯仰托架不同步解锁，包括延时继电器k3、放大器、俯仰伺服电机控制绕组和俯仰锁定电磁铁，延时继电器k3的线圈的一端连接第一同步输出端插孔y15，另一端接地，延时继电器k3的公共触点i与放大器的输出端f15连接，延时继电器k3的常闭触点i与俯仰伺服电机控制绕组连接，延时继电器k3的公共触点ii接地，延时继电器k3的常闭触点ii与俯仰锁定电磁铁连接。通电后，倾斜托架立即解锁，延时继电器k3的常开触点接通，此时，俯仰锁定电磁铁和俯仰伺服电机控制绕组均未接通，以保证只有倾斜托架解锁；延时后，延时继电器k3的电路被切断，常闭触点接通，俯仰锁定电磁铁接地，俯仰伺服电机控制绕组接入放大器的输出端f15，使得俯仰托架解锁。倾斜托架扶正电路用于扶正倾斜托架，包括继电器k5、陀螺横滚同步器、放大器和内横滚同步发送器，继电器k5的线圈的一端连接第二同步输出端插孔y50，另一端接地，继电器k5的公共触点i与放大器的第一端口f23连接，放大器的第一端口f23接地，继电器k5的常开触点i与陀螺横滚同步器的第一端口j1-41连接，继电器k5的常闭触点i与内横滚同步发送器的第一端口38连接，继电器k5的公共触点ii与放大器的第二端口f20连接，继电器k5的常开触点ii与陀螺横滚同步器的第二端口j1-42连接，继电器k5的常闭触点ii与内横滚同步发送器的第二端口39连接。通电后，继电器k5的常开触点接通，陀螺横滚同步器的第二端口j1-42与放大器的第二端口f20连接，陀螺横滚同步器的第一端口j1-41接地，陀螺横滚同步器在零位时，其端口j1-42和j1-41的电压为零，倾斜托架被稳定在平行于停机面的位置上；延时后，继电器k5的电路被切断，常闭触点接通，内横滚同步发送器的第二端口39与放大器的第二端口f20连接，内横滚同步发送器的第一端口38接地，内横滚同步发送器在零位时，内横滚同步发送器的第一端口38和第二端口39的电压为零，倾斜托架被扶正，即倾斜托架被稳定在垂直陀螺所测量的水平面上。程序启动电路和倾斜托架扶正电路的设置，利用延时继电器k3和继电器k5的延时原理，实现倾斜托架和俯仰托架的不同步解锁以及倾斜托架的扶正，耦合性能牢靠，效率高，可靠性强，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的组合陀螺试验器的部分原理图一；

图2是本实用新型具体实施方式提供的组合陀螺试验器的部分原理图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实施方式提供一种组合陀螺试验器，该组合陀螺试验器能够模拟飞机姿态系统的启动、输出和检测，用以测试陀螺仪的性能是否符合规定要求。

该组合陀螺试验器包括电源模块，电源模块为其他组件提供电源。电源模块包括单相电源、直流电源和三相电源，单相电源、直流电源和三相电源同时加入该组合陀螺试验器中，以保障陀螺仪正常工作。本实施方式中，单相电源的电压可为115v、36v或26v，直流电源的电压为27v，三相电源的电压为36v。

如图1所示，该组合陀螺试验器包括程序启动电路，该程序启动电路用于使陀螺仪的倾斜托架和俯仰托架不同步解锁，包括延时继电器k3和放大器fz-3b，延时继电器k3的线圈的一端连接第一同步输出端插孔y15，另一端接地，延时继电器k3的公共触点i与放大器fz-3b的输出端f15连接，延时继电器k3的常闭触点i与俯仰伺服电机控制绕组28连接，延时继电器k3的公共触点ii接地，延时继电器k3的常闭触点ii与俯仰锁定电磁铁43连接。当该组合陀螺试验器不通电时，倾斜托架和俯仰托架均被电磁铁锁定。本实施方式中，延时继电器k3的延时时间为15s。

当通电后，倾斜托架立即解锁，延时继电器k3的常开触点接通，此时，俯仰锁定电磁铁43和俯仰伺服电机控制绕组28均未接通，以保证只有倾斜托架解锁；15s后，延时继电器k3的电路被切断，常闭触点接通，俯仰锁定电磁铁43接地，俯仰伺服电机控制绕组28接入放大器fz-3b的输出端f15，使得俯仰托架解锁，并随后随该组合陀螺试验器工作。

如图1和图2所示，该组合陀螺试验器还包括倾斜托架扶正电路，其用于扶正倾斜托架。倾斜托架扶正电路包括继电器k5、陀螺横滚同步器、放大器fz-3b和内横滚同步发送器，继电器k5的线圈的一端连接第二同步输出端插孔y50，另一端接地，继电器k5的公共触点i与放大器fz-3b的第一端口f23连接，放大器fz-3b的第一端口f23接地，继电器k5的常开触点i与陀螺横滚同步器的第一端口j1-41连接，继电器k5的常闭触点i与内横滚同步发送器的第一端口38连接，继电器k5的公共触点ii与放大器fz-3b的第二端口f20连接，继电器k5的常开触点ii与陀螺横滚同步器的第二端口j1-42连接，继电器k5的常闭触点ii与内横滚同步发送器的第二端口39连接。本实施方式中，继电器k5的延时时间为50s。

当通电后，继电器k5的常开触点接通，陀螺横滚同步器的第二端口j1-42与放大器fz-3b的第二端口f20连接，陀螺横滚同步器的第一端口j1-41接地，陀螺横滚同步器在零位时，陀螺横滚同步器的第二端口j1-42和第一端口j1-41的电压为零，倾斜托架被稳定在平行于停机面的位置上；50s后，继电器k5的电路被切断，常闭触点接通，内横滚同步发送器的第二端口39与放大器fz-3b的第二端口f20连接，内横滚同步发送器的第一端口38接地，内横滚同步发送器在零位时，内横滚同步发送器的第一端口38和第二端口39的电压为零，倾斜托架被扶正，即倾斜托架被稳定在垂直陀螺所测量的水平面上。

本实施方式中，程序启动电路和倾斜托架扶正电路的设置，利用延时继电器k3和继电器k5的延时原理，实现倾斜托架和俯仰托架的不同步解锁以及倾斜托架的扶正，耦合性能牢靠，效率高，可靠性强，提高了生产效率。

进一步地，组合陀螺试验器还包括降压启动电路，降压启动电路包括延时继电器k3、电源模块、电阻模块和转子电源，电阻模块包括第一电阻r1和第二电阻r2，三相电源的第一端口a与第一电阻r1串联后接入转子电源的第一端口1，三相电源的第二端口b与第二电阻r2串联后接入转子电源的第二端口2，延时继电器k3的公共触点iii与三相电源的第一端口a连接，延时继电器k3的常闭触点iii与转子电源的第一端口1连接，延时继电器k3的公共触点iv与三相电源的第二端口b连接，延时继电器k3的常闭触点iv与转子电源的第二端口2连接。通电的前15s，延时继电器k3的常开触点接通，第一电阻r1和第二电阻r2串入降压启动电路中，以起到降压的作用，加速垂直陀螺的扶正，减小抖动；15s后，延时继电器k3的电路被切断，常闭触点接通，第一电阻r1和第二电阻r2被短路，陀螺电机的转子电源接通36v的正常工作电压。

进一步地，组合陀螺试验器还包括修正转换电路，修正转换电路包括继电器k5、电源模块、俯仰修正回路和倾斜修正回路，电源模块还包括第一电源和第二电源，继电器k5的公共触点iii与俯仰修正回路连接，继电器k5的常开触点iii与第一电源连接，继电器k5的常闭触点iii与第二电源连接，继电器k5的公共触点iv与倾斜修正回路连接，继电器k5的常开触点iv与第一电源连接，继电器k5的常闭触点iv与第二电源连接。本实施方式中，第一电源的电压为45v，第二电源的电压为18v。

通电的前50s，常开触点iii和iv接通，第一电源的45v被加到俯仰修正回路和倾斜修正回路中；50s后，常闭触点iii和iv接通，第二电源的18v被加到俯仰修正回路和倾斜修正回路中。继电器k5的设置，使得修正转换电路的电压能够自动转换，可靠性强，不易发生人为故障，提高了生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。