一种自动检测空调销孔位置度的检测机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化检测，具体的，涉及一种自动检测空调销孔位置度的检测机构。


背景技术：

[0002]
在现有技术中，检测空调销孔位置度一般采用人工的肉眼检查的方式，该方式效率低下，且废品率较高，并提高了人力资源成本。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动检测空调销孔位置度的检测，提高了检测精度，降低了人力资源成本。
[0004]
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]
一种自动检测于空调销孔位置度的检测机构，包括底座，还包括：
[0006]
顶升定位机构，设置在所述底座上，用于定位待检测装置；
[0007]
定位夹持机构，设置在所述顶升定位组件的一侧，用于夹持定位后的待检测装置；
[0008]
位置度检测机构，设置在所述顶升定位组件的另一侧，用于检测空调销孔的位置度。
[0009]
进一步，所述顶升定位机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端连接有可以随着所述伸缩气缸的伸缩杆在竖直方向作往复运动的定位板，所述定位板的顶部平面周向设置定位轴。
[0010]
进一步，所述定位夹持机构包括夹持板，沿着所述夹持板的轴向方向均匀设置三个定位夹持组件，所述定位加持组件包括至少一个定位夹持件。
[0011]
进一步，所述定位夹持件包括轴向方向与所述夹持板垂直的固定柱i，所述固定柱i远离所述夹持板的一端设置有定位筒或者定位销，所述固定柱的一侧连接有侧面夹持部。
[0012]
进一步，所述侧面夹持部包括依次连接的气缸i和侧面夹持块，所述侧面夹持块构造为“l”型。
[0013]
进一步，所述位置度检测机构包括分别与三个所述定位加持组件对应安装的检测工位i、检测工位ii和检测工位iii。
[0014]
进一步，所述检测工位i包括检测轴i，所述检测轴i远离待检测空调的一端连接有弹性元件i，所述检测轴i上设置与所述检测轴i垂直的圆柱销i，所述圆柱销i的轴向方向为第二方向，圆柱销i的顶端悬空设置接近开关i；
[0015]
进一步，所述检测工位ii包括并列设置的检测轴ii，检测轴iii和检测轴iv，所述检测轴iii和检测轴iv上分别连接有圆柱销ii、圆柱销iii和圆柱销iv；
[0016]
所述检测轴ii套设有弹性挡圈i和用于支撑所述弹性挡圈i的弹性元件 ii，所述检测轴iii和检测轴iv远离待检测空调的分别连接有弹性元件iii和弹性元件iv；
[0017]
所述圆柱销ii、圆柱销iii和圆柱销iv的顶端分别悬空设置有接近开关 ii、接近
开关iii和接近开关iv。
[0018]
进一步，所述检测工位iii包括至少一个检测轴v，所述检测轴v套设有弹性挡圈ii和用于支撑所述弹性挡圈ii的弹性元件v，所述检测轴设置有轴向方向为第二方向的圆柱销v，所述圆柱销v的顶端悬空设置有接近开关v。
[0019]
本实用新型的有益效果是：
[0020]
本实用新型模拟了空调销孔位置度的检测手段，利用接近开关来判断位置度是否符合要求，采用全自动化手段代替了人工，提高了检测精度和效率，降低了人力资源成本。
[0021]
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
[0022]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
[0023]
附图1为本实用新型结构示意图；
[0024]
附图2为顶升定位机构结构示意图；
[0025]
附图3为顶升定位机构侧视图；
[0026]
附图4为夹持定位机构结构示意图；
[0027]
附图5为定位夹持机构侧视图；
[0028]
附图6为位置度检测机构结构示意图；
[0029]
附图7为位置度检测机构俯视图；
[0030]
附图8为位置度检测机构侧视图。
具体实施方式
[0031]
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0032]
本实施例提出了一种自动检测空调销孔位置度的检测机构，如图1所示，用于自动化检测空调销孔的位置度，包括底座1，底座1上分别设置顶升定位机构2、定位夹持机构3和位置度检测机构4。
[0033]
如图2和3所示，顶升定位机构2包括伸缩气缸22，伸缩气缸22顶端连接有可以随着伸缩杆在竖直方向作往复运动的定位板21，定位板21的顶部平面周向设置定位轴23，顶升定位机构2用于定位待检测的空调，将待检测的空调放在定位板21上，通过定位轴23限定待检测空调的位置，启动伸缩气缸22，将待检测空调起升至夹持定位机构3和位置度检测机构4的高度，对待检测的空调的销孔的位置度进行检测。
[0034]
如图4所示，定位夹持机构3包括夹持板31，用于固定定位夹持组件，沿着夹持板31的轴向方向均匀设置三个定位夹持组件32，从左到右第一个定位加持组件3包括一个定位夹持件，第二个和第三个定位加持组件3包括上、下布置的两个定位夹持件，设置方式和数量可以随着实际情况做出更改。
[0035]
定位夹持件包括轴向方向与夹持板31垂直的固定柱321，固定柱321远离夹持板的一端设置有定位筒或者定位销，从左至右第一个定位加持组件3的固定柱321前端为定位筒，第二个和第三个定位加持组件3的固定柱321的前端为定位销323，固定柱321的一侧连接有侧面夹持部，用于夹持待检测空调，侧面夹持部包括依次连接的气缸组，气缸组包括第一气缸325和第二气缸326，第一气缸325的推进方向为固定柱321的径向方向，第二气缸326的推进方向为固定柱321的轴向方向，还包括于第一气缸325配合的构造为“l”型的侧面夹持块324。夹持板31上还设置了浮动接头i等用于加固的装置。
[0036]
如图5所示，夹持板31的底端设置移动气缸34和滑轨33，用于驱动夹持板31沿着滑轨33移动。
[0037]
如图6-8所示，位置度检测机构4包括分别与三个所述定位夹持组件对应安装的检测工位i 46、检测工位ii 45和检测工位iii 44，检测工位i 46、检测工位ii 45和检测工位iii 44均用于检测位置度。
[0038]
检测工位i 46包括检测轴i 461，检测轴i 461远离待检测空调的一端连接有弹性元件i 462，检测轴i 461上设置与轴线方向与检测轴i 461的轴线方向垂直的圆柱销i，圆柱销i的顶端悬空设置接近开关i 463。
[0039]
检测工位ii 45包括并列设置的检测轴ii 451，检测轴iii 453和检测轴 iv 455，检测轴ii 451、检测轴iii 453和检测轴iv 455上分别连接有圆柱销ii、圆柱销iii和圆柱销iv；
[0040]
检测轴ii 451套设有弹性挡圈i和用于支撑弹性挡圈i的弹性元件ii，检测轴iii 453和检测轴iv 455远离待检测空调的分别连接有弹性元件iii和弹性元件iv；
[0041]
圆柱销ii、圆柱销iii和圆柱销iv的顶端分别悬空设置有接近开关ii452、接近开关iii 454和接近开关iv 456。
[0042]
检测工位iii 44包括至少一个检测轴v 442，检测轴v 442套设有弹性挡圈ii和用于支撑弹性挡圈ii的弹性元件v 441，检测轴v 442设置有轴向方向与检测轴v 442轴向方向垂直的圆柱销v，圆柱销v的顶端悬空设置有接近开关v 443。
[0043]
本实施例中的检测轴v 442、弹性挡圈ii、弹性元件v 441、圆柱销v和接近开关443均设置为两个。
[0044]
检测工位i 46、检测工位ii 45和检测工位iii 44均设置在检测板41上，检测板41的底端连接有滑轨42，同时连接有气缸，可根据待检测空调的尺寸调整检测板41的位置。
[0045]
位置度检测机构4检测机构还包括浮动接头ii 432和支撑气缸431。
[0046]
本实用新型的实施方式是：将待检测的空调放置在底座1上，启动顶升定位机构2，将待检测空调顶升至合适的高度，启动定位夹持机构3，使夹持板 31沿着滑轨34移动至指定位置，并通过第一气缸325和第二气缸326将待检测空调固定，将待检测空调的销孔移动至位置度检测机构4，位置度检测机构4 的检测轴i 461、检测轴ii 451、检测轴iii 453和检测轴iv 455和检测轴v442伸进对应的待检测的销孔，弹性元件i、弹性元件ii、弹性元件iii、弹性元件iv和弹性元件v 441以及弹性挡圈i和弹性挡圈ii起到缓冲的作用，当销孔的位置度正常是时，圆柱销i、圆柱销ii、圆柱销iii、圆柱销iv和圆柱销v不会触发接近开关i 463、接近开关ii 452、接近开关iii 454和接近开关iv 456和接近开关v 443，当任一销孔的位置度异常时，对应的圆柱销会触发对应的接近开关进行报警。
[0047]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。