一种超声波传感器的回弹固定结构的制作方法

本实用属于超声波传感器固定装置领域，具体是一种超声波传感器的回弹固定结构。

背景技术：

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20khz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波距离传感器可以广泛应用在物位(液位)监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便，防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，在超声波传感器应用于agv小车的防撞等领域时，传统的超声波传感器固定方式仅限于板孔或者转接板的硬性连接。这种安装方式对与相配合的外壳的制作工艺变的复杂，大多拆分多块小板配合，这样不但增加了模具数量，还增加与之而来的多种配装结构。或者有的干脆内缩至壳内，这样不止相对减弱了超声波的功用，还导致外观深层孔洞，审美也随之而下。所以人们需要一种超声波传感器的回弹固定结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波传感器的回弹固定结构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声波传感器的回弹固定结构，包括超声波传感器固定板，所述超声波传感器固定板后端设置有超声波传感器，所述超声波传感器与电源电性连接，所述超声波传感器固定板前端设置有与超声波传感器探头对应的模块孔，所述超声波传感器固定板与超声波传感器通过模块孔嵌套连接，所述超声波传感器后端设置有固定支架，所述固定支架前端设置有弹簧固定螺栓，所述弹簧固定螺栓上端设置有弹簧，所述弹簧固定螺栓与固定支架贯穿活动连接，所述弹簧固定螺栓前端设置有卡簧槽，所述卡簧槽上端设置有卡簧，所述卡簧前端弹簧固定螺栓直径小于后端，所述超声波传感器固定板前端设置有螺栓孔，所述螺栓孔与弹簧固定螺栓前端嵌套连接，弹簧固定螺栓与固定支架贯穿活动连接，当超声波传感器固定板压迫卡簧时，弹簧固定螺栓伸出，卡簧前端弹簧固定螺栓直径小于后端，超声波传感器固定板能够被弹簧固定螺栓固定，同时有卡簧的限制，预留了超声波传感器固定板的回弹空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器上端设置有模块上板，所述超声波传感器与模块上板通过对插端子连接，在超声波传感器与电源连接时，模块上板通过对插端子与超声波传感器连接，模块上板作为承接件，建立了超声波传感器与电源的连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器固定板前端设置有器件孔，超声波传感器上有突出的模块，在固定板前端添加器件孔，可以让超声波传感器与固定板更加贴合的接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定支架对应模块上板处设置有上板通道，所述上板通道槽宽与高度大于模块上板，模块上板作为超声波传感器与电源的承接件，在超声波传感器固定板受到压迫向右运动时，模块上板同时向右运动，固定支架预留的上板通道可以避免模块上板直接压上固定支架，不会损伤线路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器固定板前端设置有外壳，所述外壳前端设置有外壳模块孔，所述外壳模块孔与超声波传感器探头嵌套连接，外壳模块孔的设置，当外壳向下压合套入时，模块孔与超声波传感器探头对应后，超声波传感器的探头就能够穿过模块孔回弹，模块孔为外壳提供了一个安装基准位置。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述外壳厚度小于超声波传感器嵌套超声波传感器固定板后的露出长度，当超声波传感器固定板套在超声波传感器上时，因为超声波传感器的检测位置为探头，在超声波传感器探头被固定板和外壳套入时，超声波传感器探头仍然露出在外，就可以不被遮挡的进行检测了。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在结构上简单合理，添加弹簧固定螺栓与卡簧等结构，弹簧固定螺栓前端的直径要小于后端，在超声波传感器固定板套在弹簧固定螺栓上时，固定板上设置的螺栓孔与弹簧固定螺栓前端的尺寸适应，在外壳套装时，同时有卡簧的限制，不会运动到弹簧固定螺栓后端，受压迫时只是弹簧固定螺栓末端伸出，外壳的模块孔与超声波传感器探头对应后，弹簧固定螺栓回弹，安装方便；

2、超声波传感器在嵌套超声波传感器固定板和外壳后，固定板和外壳的整体厚度要小于超声波传感器探头的长度，在固定完毕后，超声波传感器的探头不会缩在装置内，露出的探头就可以完成检测等工作。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的安装压迫结构示意图。

图4为本实用新型的安装回弹结构示意图。

其中：1、超声波传感器固定板，2、螺栓孔，3、模块孔，4、器件孔，5、超声波传感器，6、模块上板，7、卡簧，8、弹簧，9、固定支架，10、上板通道，11、弹簧固定螺栓，12、外壳，13、外壳模块孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1所示，一种超声波传感器的回弹固定结构，包括超声波传感器固定板1，超声波传感器固定板1后端设置有超声波传感器5，超声波传感器5具体型号为：hg-b40a，超声波传感器5与电源电性连接，超声波传感器固定板1前端设置有与超声波传感器5探头对应的模块孔3，超声波传感器固定板1与超声波传感器5通过模块孔3嵌套连接，超声波传感器5后端设置有固定支架9，固定支架9前端设置有弹簧固定螺栓11，弹簧固定螺栓11上端设置有弹簧8，弹簧固定螺栓11与固定支架9贯穿活动连接，弹簧固定螺栓11前端设置有卡簧槽，卡簧槽上端设置有卡簧7，卡簧7前端弹簧固定螺栓11直径小于后端，超声波传感器固定板1前端设置有螺栓孔2，螺栓孔2与弹簧固定螺栓11前端嵌套连接，弹簧固定螺栓11与固定支架9贯穿活动连接，在超声波传感器5被压迫时，卡簧7压迫弹簧8，压迫弹簧固定螺栓11从固定支架9后端伸出，卡簧7前端弹簧固定螺栓11直径小于后端，在超声波传感器固定板1与弹簧固定螺栓11通过螺栓孔2嵌套连接时，同时有卡簧7的限制，超声波传感器固定板1不会运动到卡簧7后端。

如图2所示，超声波传感器5上端设置有模块上板6，超声波传感器5与模块上板6通过对插端子连接，超声波传感器5通过导线与电源连接，模块上板6与超声波传感器5通过对插端子连接，安装简单方便，同时避免了在超声波传感器5在受到弹力压迫时，不会损坏线路。

超声波传感器固定板1前端设置有器件孔4，因超声波传感器5上有元器件，在超声波传感器固定板1前端设置器件孔4，能够对超声波传感器5上端的元器件进行保护，同时也能够让超声波传感器5与超声波传感器固定板1间的接触更加紧密。

固定支架9对应模块上板6处设置有上板通道10，上板通道10槽宽与高度大于模块上板6，在超声波传感器固定板1受到弹力压迫时，超声波传感器固定板1向固定支架9运动，此时模块上板6也向固定支架9运动，上板通道10为固定支架9预留了运动空间，同时上板通道10的槽宽和高度要大于模块上板6，避免了卡死模块上板6，模块上板6下端有线路导线，上板通道10的设置避免了对模块上板6下端线路的损坏。

如图3和图4所示，超声波传感器固定板1前端设置有外壳12，外壳12前端设置有外壳模块孔13，外壳模块孔13与超声波传感器5探头嵌套连接，在外壳12从上往下套入时，会将超声波传感器固定板1向固定支架9端压迫，在外壳12向下运动至外壳12的外壳模块孔13与超声波传感器5的探头对应时，超声波传感器5的探头穿过外壳模块孔13，弹簧固定螺栓11回弹，就能够对超声波传感器5进行固定，同时外壳12安装完毕，外壳模块孔13的设置，在确定安装完毕的同时，也给外壳12提供了一个安装基准位置。

外壳12厚度小于超声波传感器5嵌套超声波传感器固定板1后的露出长度，在超声波传感器5嵌套上超声波传感器固定板1与外壳12后，因超声波传感器5的工作端为超声波传感器5的探头，如果探头陷入在装置内，可能会对探测工作造成影响，外壳12厚度小于超声波传感器5嵌套固定板后的长度，就可以保证嵌套固定板和外壳12后，超声波传感器5的探头仍然有露出部分，就不会对探测工作造成影响。

本实用新型的工作原理是：首先，当固定支架9与agv小车通过螺栓固定连接后，将弹簧固定螺栓11贯穿于固定支架9对应的孔中，将弹簧8套入弹簧固定螺栓11，这时将卡簧7卡入弹簧固定螺栓11上的卡簧槽中，将超声波传感器固定板1与超声波传感器5通过模块孔3嵌套连接，再将模块上板6与超声波传感器5端子对插，这时就可以将超声波传感器5与弹簧固定螺栓11前端嵌套连接，最后将外壳12从装置上端套下，外壳12套下后，外壳12右侧将压迫超声波传感器5的探头，此时超声波传感器固定板1将压迫卡簧7，卡簧7压迫弹簧8使弹簧固定螺栓11后退，当外壳12前端设置的外壳模块孔13与超声波传感器5对应嵌套时，弹簧8回弹，将推动超声波传感器固定板1回弹，就可以对超声波传感器5固定了。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。