电缆外皮环切片制样机的制作方法

本实用新型涉及电缆检测技术领域，尤其涉及一种电缆外皮环切片制样机。

背景技术：

为确保电力系统运行安全可靠，需要对电缆进行综合性能检测，电缆外皮检测是电缆综合性能检测中重要的一项检测项目。电缆外皮检测需要按照检测设备的样件要求先对电缆外皮进行检测样件制样，一般地，单芯电缆外皮样件多为环切片样件。传统技术中，单芯电缆外皮环切片样件制样操作主要由人工完成，人工劳动强度大且加工精度受人为因素影响大，严重影响单芯电缆外皮制样加工的效率及精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种电缆外皮环切片制样机，能够实现电缆外皮环切片样件制样自动加工，提高单芯电缆外皮制样的加工效率及加工精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电缆外皮环切片制样机，包括：基板、卡盘、对夹组件、切刀进给组件、环切冲刀组件、平移组件和平移驱动组件，所述平移组件包括安装板、导轨和滑块，所述导轨设置在所述基板上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述安装板与所述滑块连接，所述卡盘与所述平移驱动组件均设置在所述基板上，且所述卡盘和所述平移驱动组件分别设置在所述安装板两侧，所述对夹组件、切刀进给组件和环切冲刀组件均设置在所述安装板上，其中，所述对夹组件设置在所述安装板上靠近所述卡盘的一侧，所述环切冲刀组件设置在所述安装板上靠近所述平移驱动组件的一侧，所述切刀进给组件至少包括切刀，所述切刀与所述对夹组件相邻设置。

在其中一个实施例中，所述电缆外皮环切片制样机还包括卡盘拧紧机构，所述卡盘拧紧机构设置在所述卡盘的夹头下方，所述卡盘拧紧机构包括顶升驱动件、拧紧电机、拧紧接头和传动板，所述顶升驱动件和所述拧紧电机均设置在所述基板上，所述传动板分别与所述顶升驱动件和所述拧紧电机连接，所述拧紧接头与所述拧紧电机连接。

在其中一个实施例中，所述卡盘的夹爪上设置有弹性夹紧件，所述弹性夹紧件包括弹性件和弹杆，所述夹爪上开设有相互连通的容置槽和连通孔，所述弹杆部分设置在所述容置槽内且部分穿过所述连通孔延伸至所述夹爪外侧，所述弹性件设置在所述容置槽内，且所述弹性件与所述弹杆抵接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述电缆外皮环切片制样机还包括传感器，所述传感器设置在所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述切刀进给机构还包括：驱动气缸、第一连接板和第二连接板，所述驱动气缸设置在所述安装板上，且所述驱动气缸设置在所述安装板上靠近所述平移驱动组件的一侧，所述第一连接板一端与所述驱动气缸连接，所述第一连接板的另一端穿过所述安装板与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述切刀连接。

在其中一个实施例中，所述对夹组件包括第一基座、第二基座、第一气缸、第二气缸、第一卡爪和第二卡爪，所述安装板上开设有通孔，所述第一基座和所述第二基座相对设置在所述通孔两侧，所述第一气缸和所述第一卡爪设置在所述第一基座上，且所述第一气缸和所述第一卡爪连接，所述第二气缸和所述第二卡爪设置在所述第二基座上，且所述第二气缸和所述第二卡爪连接。

在其中一个实施例中，所述环切冲刀组件包括冲切气缸和环切刀片，所述冲切气缸设置在所述安装板上，所述环切刀片与所述冲切气缸连接。

在其中一个实施例中，所述电缆外皮环切片制样机还包括防护罩，所述防护罩设置在所述安装板上，所述防护罩位于所述环切冲刀组件下方，且所述防护罩上开设有用于供所述环切冲刀组件通过的开口。

在其中一个实施例中，所述电缆外皮环切片制样机还包括下料滑道，所述基板上开设有收纳槽，所述下料滑道设置在所述防护罩和所述收纳槽之间。

使用上述的电缆外皮环切片制样机加工单芯电缆外皮环切片制样件的过程如下：首先，将产品线缆放入卡盘中并拧紧卡盘；之后，启动平移驱动组件推动安装板使安装板靠近卡盘，当产品线缆位于对夹组件内后安装板停止运动，对夹组件轻夹产品线缆对产品线缆提供支撑；然后，启动卡盘的电机带动卡盘旋转进而带动产品线缆旋转，同时，调整切刀进给组件使切刀进给组件的切刀对产品线缆外皮进行切削，卡盘旋转一周后卡盘的电机停止运行，在产品线缆上形成环形槽口；再然后，平移驱动组件推动安装板继续靠近卡盘运动使对夹组件运动到环形槽口处并调整对夹组件，使对夹组件插入环形槽口内，对夹组件插入环形槽口内后，平移驱动组件拉动安装板远离卡盘运动对产品进行拉皮；最后，环切冲刀组件对得到的外皮进行切割得到电缆外皮环切片制样件。进一步地，通过控制平移驱动组件能够控制安装板移动的距离，从而能够控制产品线缆端部被拉下的外皮的长短，可以得到不同厚度规格的电缆外皮环切片制样件，满足不同样件尺寸加工需求，适用范围广泛。

上述的电缆外皮环切片制样机实现了电缆外皮环切片样件制样自动加工，能够有效降低人工劳动强度，提高单芯电缆外皮制样的加工效率及加工精度。

附图说明

图1是一个实施例中电缆外皮环切片制样机的结构示意图；

图2是一个实施例中卡盘拧紧机构的结构示意图；

图3是一个实施例中卡盘的部分结构剖视图；

图4是一个实施例中安装板的一侧的结构示意图；

图5是一个实施例中安装的另一侧的结构示意图。

附图标记说明：

10-基板，20-卡盘，30-对夹组件，40-切刀进给组件，50-环切冲刀组件，60-平移组件，70-平移驱动组件，80-卡盘拧紧机构，90-传感器，100-防护罩，110-下料滑道；

101-收纳槽，202-电机，202-夹头，203-夹爪，204-弹性夹紧件，301-第一基座，302-第二基座，303-第一气缸，304-第二气缸，305-第一卡爪，306-第二卡爪，401-切刀，402-驱动气缸，403-第一连接板，404-第二连接板，501-冲切气缸，502-环切刀片，601-安装板，602-导轨，603-滑块，701-驱动电机，702-传动件，703-安装座，801-顶升驱动件，802-拧紧电机，803-拧紧接头，804-传动板，805-导向杆；

2041-弹性件，2042-弹杆，6011-通孔，6012-条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请同时参阅图1至图5，一实施例的电缆外皮环切片制样机包括基板10、卡盘20、对夹组件30、切刀进给组件40、环切冲刀组件50、平移组件60和平移驱动组件70。平移组件60包括安装板601、导轨602和滑块603，导轨602设置在基板10上，滑块603与导轨602滑动连接，安装板601与滑块603连接，卡盘20与平移驱动组件70均设置在基板10上，且卡盘20和平移驱动组件70分别设置在安装板601两侧，对夹组件30、切刀进给组件40和环切冲刀组件50均设置在安装板601上，其中，对夹组件30设置在安装板601上靠近卡盘20的一侧，环切冲刀组件50设置在安装板601上靠近平移驱动组件70的一侧，切刀进给组件40至少包括切刀401，切刀401与对夹组件30相邻设置。

使用上述的电缆外皮环切片制样机加工单芯电缆外皮环切片制样件的过程如下：首先，将产品线缆放入卡盘20中并拧紧卡盘20；之后，启动平移驱动组件70推动安装板601使安装板601靠近卡盘20，当产品线缆位于对夹组件30内后安装板601停止运动，对夹组件30轻夹产品线缆对产品线缆提供支撑；然后，启动卡盘20的电机202带动卡盘20旋转进而带动产品线缆旋转，同时，调整切刀进给组件40使切刀进给组件40的切刀401对产品线缆外皮进行切削，卡盘20旋转一周后卡盘20的电机202停止运行，在产品线缆上形成环形槽口；再然后，平移驱动组件70推动安装板601继续靠近卡盘20运动使对夹组件30运动到环形槽口处并调整对夹组件30，使对夹组件30插入环形槽口内，对夹组件30插入环形槽口内后，平移驱动组件70拉动安装板601远离卡盘20运动对产品进行拉皮；最后，环切冲刀组件50对得到的外皮进行切割得到电缆外皮环切片制样件。进一步地，通过控制平移驱动组件70能够控制安装板60移动的距离，从而能够控制产品线缆端部被拉下的外皮的长短，可以得到不同厚度规格的电缆外皮环切片制样件，满足不同样件尺寸加工需求，适用范围广泛。上述的电缆外皮环切片制样机实现了电缆外皮环切片样件制样自动加工，能够有效降低人工劳动强度，提高单芯电缆外皮制样的加工效率及加工精度。

具体地，平移驱动组件70包括驱动电机701、传动件702和安装座703，安装座703设置在基板10上，传动件702安装在安装座703上，驱动电机701与传动件702连接，驱动电机701为旋转电机，传动件702可以是但不限于螺纹传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等将旋转运动转换为直线运动的传动机构。驱动电机701的输出轴与传动件702连接，传动件702与安装板601连接，传动件702将驱动电机701的旋转运动转换为直线运动推动或拉动安装板601，使安装板601带动滑块603在导轨602上滑动，实现安装板601带动安装在其上的对夹组件30、切刀进给组件40和环切冲刀组件50向卡盘靠近或远离卡盘20。

在一个实施例中，电缆外皮环切片制样机还包括卡盘拧紧机构80，卡盘拧紧机构80设置在卡盘20的夹头202下方，卡盘拧紧机构80包括顶升驱动件801、拧紧电机802、拧紧接头803和传动板804，顶升驱动件801和拧紧电机802均设置在基板10上，传动板804分别与顶升驱动件801和拧紧电机802连接，拧紧接头803与拧紧电机802连接。具体地，为节省安装空间，顶升驱动件801可以但不局限为电机、气缸或液压缸，顶升驱动件801设置在基板10的下表面上，拧紧电机802穿过基板10设置，传动板804位于基板10上方。当在夹头202内放入产品线缆后，顶升驱动件801的输出轴穿过基板10与传动板804连接，顶升驱动件801向上推动传动板804带动拧紧电机802向上运动，从而使安装在拧紧电机802上的拧紧接头803插入到夹头202上的拧紧孔内，拧紧接头803插入到位后拧紧电机802运行，带动拧紧接头803拧紧夹头202，使夹头202上的夹爪203夹紧产品线缆；进一步地，拧紧夹头202后，拧紧电机802停止运行，顶升驱动件801反向运行带动传动板804向下运动，拧紧电机802随传动板804一起向下运动，从而使拧紧接头803移出拧紧孔，完成卡盘20自动拧紧操作。本实施例中，通过设置卡盘拧紧机构80能够实现自动拧紧卡盘20，无需对卡盘20进行手动拧紧，有助于进一步提高单芯电缆外皮制样加工的效率。

进一步地，在一个实施例中，卡盘拧紧机构80还包括导向杆805，导向杆805与传动板804连接，且导向杆805穿过基板10设置，导向杆805能够随传动板804一起运动并在传动板804运动过程中对传动板804提供运动导向，以避免传动板804发生偏移造成顶升驱动件801或拧紧电机802卡死，确保顶升驱动件801和拧紧电机802运动顺畅可靠。

在一个实施例中，卡盘20的夹爪203上设置有弹性夹紧件204，弹性夹紧件204包括弹性件2041和弹杆2042，夹爪203上开设有相互连通的容置槽和连通孔，弹杆2042部分设置在容置槽内且部分穿过连通孔延伸至夹爪203外侧，弹性件2041设置在容置槽内，且弹性件2041与弹杆2042抵接。具体地，弹性件2041可以但不局限为弹簧。当需要夹紧的产品线缆为较粗的大线缆时，产品线缆插入后，产品线缆顶压弹杆2042使弹杆2042顶紧弹簧2041，弹簧2041压缩，夹爪203夹紧产品线缆；如果需要夹紧的产品线缆为较细的小线缆，则弹簧2041伸展，将弹杆2042顶出，使弹杆2042夹紧产品线缆。本实施例中，通过设置弹性夹紧件204能够对不同规格的产品线缆进行夹紧，能够提高装置通用性，满足不同规格线缆的制样需求。

在一个实施例中，电缆外皮环切片制样机还包括传感器90，传感器90设置在安装板601上。具体地，传感器90用于检测卡盘20上是否有产品线缆，如果卡盘20上有产品线缆，则可以启动平移驱动组件70推动安装板601向卡盘20靠近以对产品线缆进行制样操作，有助于实现电缆外皮环切片制样机自动化控制。

在一个实施例中，对夹组件30包括第一基座301、第二基座302、第一气缸303、第二气缸304、第一卡爪305和第二卡爪306，安装板601上开设有通孔6011，第一基座301和第二基座302相对设置在通孔6011两侧，第一气缸303和第一卡爪305设置在第一基座301上，且第一气缸303和第一卡爪305连接，第二气缸304和第二卡爪306设置在第二基座302上，且第二气缸304和第二卡爪306连接。具体地，安装板601靠近卡盘202后，产品线缆部分穿过通孔6011，第一气缸303和第二气缸304分别驱动对应的第一卡爪305和第二卡爪306相互靠近夹持产品线缆或插入产品线缆上的环形槽口内。进一步地，完成对产品线缆进行冲切制样操作后，第一气缸303和第二气缸304分别驱动对应的第一卡爪305和第二卡爪306相互远离移出环形槽口。

在一个实施例中，切刀进给机构40还包括：驱动气缸402、第一连接板403和第二连接板404，驱动气缸402设置在安装板601上，且驱动气缸402设置在安装板601上靠近平移驱动组件70的一侧，第一连接板403一端与驱动气缸402连接，第一连接板403的另一端穿过安装板601与第二连接板404连接，第二连接板404与切刀401连接。具体地，安装板601上开设有条形孔6012，第一连接板403穿过条形孔6012设置，驱动气缸402能够带动第一连接板403在条形孔内上下移动，从而可以带动第二连接板404和切刀401上下移动。当需要对产品线缆进行环切开槽时，驱动气缸402带动第一连接板403向上运动，第二连接板404随第一连接板403一起向上运动，进而带动切刀401向上运动，切刀401运动到位后驱动气缸402停止运行，切刀401在产品线缆随卡盘旋转的过程中将产品线缆的外皮切掉，在产品线缆上形成环形槽口，切削完成后，驱动气缸402反向运行，带动第一连接板403向下运动，第二连接板404随第一连接板403一起向下运动，进而带动切刀401向下运动使切刀401离开产品线缆，完成一次对产品线缆的环切开槽操作。

在一个实施例中，环切冲刀组件50包括冲切气缸501和环切刀片502，冲切气缸501设置在安装板601上，环切刀片502与冲切气缸501连接，冲切气缸502带动环切刀片502运动以对线缆外皮进行冲切得到电缆外皮环切片制样件。进一步地，为避免与其它部件发生干涉，环切冲刀组件50处于初始位置时位于安装板601的上端部，位于通孔6011上方。

在一个实施例中，电缆外皮环切片制样机还包括防护罩100，防护罩100设置在安装板601上，防护罩100位于环切冲刀组件50下方，且防护罩100上开设有用于供环切冲刀组件50通过的开口，防护罩100一方面能够避免发生误操作触碰环切刀片502造成安全事故，提高装置使用安全性；另一方面还能够避免得到的电缆外皮环切片制样件四处滚落，方便对电缆外皮环切片制样件进行收集整理。

在一个实施例中，电缆外皮环切片制样机还包括下料滑道110，基板10上开设有收纳槽101，下料滑道110设置在防护罩100和收纳槽101之间。具体地，加工得到的电缆外皮环切片制样件通过下料滑道110可自动滑落至收纳槽10内，通过设置下料滑道110和收纳槽101能够对电缆外皮环切片制样件进行自动收集，能够进一步方便操作人员使用。

以下同时结合图1至图5对上述的电缆外皮环切片制样机的具体工作过程进行详细说明：

首先，将产品线缆放入卡盘20中，传感器90检测到卡盘20上是有产品线缆后，卡盘拧紧机构80运行，拧紧卡盘20使卡盘20夹紧产品线缆，卡盘20拧紧后，卡盘拧紧机构80退出并停止运行。

之后，启动平移驱动组件70的驱动电机701，驱动电机701转动带动传动件702推动安装板601使安装板601靠近卡盘20，随安装板601逐渐靠近卡盘20，夹紧在卡盘20上的产品线缆穿过安装板601上的通孔6011，产品线缆位于对夹组件30内，此时，驱动电机停止运行，安装板601停止运动，对夹组件30的第一气缸303和第二气缸403分别驱动对应的第一卡爪305和第二卡爪306相互靠近，第一卡爪305和第二卡爪306分别与产品线缆接触后，第一气缸303和第二气缸304停止运行，第一卡爪305和第二卡爪306轻夹产品线缆，对产品线缆提供夹持支撑。

然后，启动卡盘20的电机202带动卡盘20旋转进而带动产品线缆旋转，同时，切刀进给组件40的驱动气缸402运行带动切刀401向上运动对产品线缆的外皮进行切削，使切刀进给组件40的切刀401对产品线缆外皮进行切削，切刀401在产品线缆随卡盘旋转的过程中将产品线缆的外皮切掉，在产品线缆上形成环形槽口，卡盘20旋转一周后，切削完成，卡盘20的电机202停止运行，同时，驱动气缸402反向运行，带动切刀401向下运动使切刀401离开产品线缆，完成对产品线缆的环切开槽操作。进一步地，完成一次对产品线缆的环切开槽操作后，驱动电机701带动传动件702推动安装板601继续靠近卡盘20运动一段距离，之后再次对产品线缆进行环切开槽操作，在产品线缆上再形成一个环形槽口。

再然后，完成两次对产品线缆的环切开槽操作，在产品线缆上形成两个环形槽口后，驱动电机701反向运行，驱动电机701带动传动件702拉动安装板601远离卡盘20运动，使对夹组件30运动到靠近产品线缆的端部一侧的环形槽口处，并启动第一气缸303和第二气缸304分别驱动对应的第一卡爪305和第二卡爪306相互靠近，使第一卡爪305和第二卡爪306均插入到环形槽口内，为保证第一卡爪305和第二卡爪306分别与产品线缆卡接稳定可靠，第一卡爪305和第二卡爪306插入到环形槽口内与产品线缆的内芯接触后第一气缸303和第二气缸304停止运行；对夹组件30插入到环形槽口内后，卡盘拧紧机构80运行，拧松卡盘20使卡盘20松开产品线缆，卡盘20松开产品线缆后，卡盘拧紧机构80退出，驱动电机701带动传动件702重新推动安装板601靠近卡盘20运动，产品线缆被对夹组件30带动随安装板601一起运动，当产品线缆上的另一个环形槽口与卡盘20上的夹爪203对准后，驱动电机701停止运行，安装板601停止运动，此时，卡盘拧紧机构80再次运行对卡盘20进行拧紧操作，使夹爪203插入到环形槽口内夹紧产品线缆的内芯；夹爪203夹紧产品线缆的内芯后，驱动电机701带动传动件702重新拉动安装板601远离卡盘20运动对产品进行拉皮。

最后，环切冲刀组件50对得到的外皮进行切割得到电缆外皮环切片制样件。具体地，冲切气缸501驱动环切刀片502向下运动对产品线缆端部被拉下的外皮进行冲切，得到电缆外皮环切片制样件，冲切完成后，冲切气缸501带动环切刀片502向上运动回到初始位置。进一步地，通过控制驱动电机701的运行时间可以控制安装板60移动的距离，从而能够控制产品线缆端部被拉下的外皮的长短，可以得到不同厚度规格的电缆外皮环切片制样件，满足不同样件尺寸加工需求，适用范围广泛。

本实施例中，对产品线缆进行两次环切开槽操作，在产品线缆上形成两个环形槽口，从而实现在对产品线缆进行拉皮操作时，卡盘20的夹爪203卡在对应的环形卡槽内，能够保证卡盘20夹紧产品线缆稳定可靠，可有效避免出现产品线缆打滑或夹紧松脱，有助于提高加工精度及加工效率。当然，在其它实施例中，也可以在完成一次对产品线缆的环切开槽操作后即进行拉皮操作，上述的实施例并不做具体限定。当仅在产品线缆上开设一个环切槽口时，完成一次对产品线缆的环切开槽操作后，驱动电机701带动传动件702推动安装板601继续靠近卡盘20运动，使对夹组件30的第一卡爪305和第二卡爪306运动到环形槽口处，并启动第一气缸303和第二气缸304分别驱动对应的第一卡爪305和第二卡爪306相互靠近，使第一卡爪305和第二卡爪306均插入到环形槽口内，第一卡爪305和第二卡爪306均插入到环形槽口内后即可启动驱动电机701拉动安装板601远离卡盘20运动对产品进行拉皮。

上述的电缆外皮环切片制样机能够降低人工劳动强度，提高单芯电缆外皮制样的加工效率及加工精度，且装置通用性高、适用范围广泛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。