一种带有体温数据显示功能的机器人的制作方法

本实用新型涉及到一种体温检测装置领域，具体涉及到一种带有体温数据显示功能的机器人。

背景技术：

疫情发生后，为了能够同时保证企业的正常生产和工人的生命安全，工人进入到工作岗位前，需要进行体温检测，从而防止被感染者进入到厂区内将疾病传染给其他人，一般为工人测量体温需要防疫人员利用额温枪对工人进行逐个测量，这样会使得体温检测时间长，防疫人员的工作量大，被感染的风险高，同时工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于一种工作效率高，能够降低防疫人员被感染的风险系数，操作方便，能够缩短体温检测时间的带有体温数据显示功能的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种带有体温数据显示功能的机器人，包括正常通道，正常通道左端部内设置有红外体温检测仪，正常通道后侧中间位置设置有复检通道，正常通道和复检通道构成t形的检测通道，正常通道的左右两端均设置有第一拦截装置，复检通道的进入端处设置有第二拦截装置，正常通道的右端设置有红外线传感器，

所述第一拦截装置包括固定在正常通道后侧壁内侧上的竖直矩形管，竖直的第一齿条贯穿矩形管，矩形管上转动设置有横向的转轴，转轴贯穿矩形管，矩形管内的转轴上固定有与第一齿条啮合的第一齿轮，矩形管下方的正常通道后侧壁内侧上固定有挡板，第一齿条下端紧抵挡板，转轴上固定有纵向的第一挡杆，第一u型架的两垂直部下端分别与其一侧的第一齿条上端固定连接，

所述第二拦截装置包括两个左右对称设置的横向第二挡杆，两第二挡杆分别通过纵向的销轴铰连接在复检通道左右两侧的正常通道后侧壁上，销轴上固定有第二齿轮，第二齿轮外侧滑动设置有与其啮合的竖直第二齿条，第二u型架的两垂直部下端分别与其一侧的第二齿条上端固定连接，

第二u型架位于第一u型架内侧，正常通道的上端固定有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆贯穿第一u型架平直部，第一u型架平直部上方伸缩缸的伸缩杆上固定有上挡环，上挡环和第一u型架平直部之间伸缩缸的伸缩杆上套设有弹簧，第一u型架平直部下方伸缩缸的伸缩杆上固定有下挡环，下挡环与第一u型架平直部下端接触，伸缩缸的伸缩杆下端紧抵第二u型架平直部上端，

正常通道左端上方固定有显示器，红外体温检测仪与显示器电性连接。

具体的，所述正常通道左端内固定有支杆，支杆与红外体温检测仪的壳体固定连接。

具体的，所述伸缩缸为伺服电动伸缩缸。

具体的，所述红外体温检测仪、红外线传感器通过plc控制器与伸缩缸电性连接。

具体的，所述正常通道后侧壁上固定有与第一u型架垂直部滑动配合的第一固定块，正常通道后侧壁上固定有与第二u型架垂直部滑动配合的第二固定块。

具体的，所述销轴外侧的第二挡杆部分上方的正常通道后侧壁上固定有挡块，挡块与第二挡杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，工作效率高，长时间连续作业，能够降低防疫人员被感染的风险系数，能够缩短体温检测时间，缩短了等待检测体温的时间，能够使得工人快速到岗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为t形的检测通道的内部结构俯视图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种带有体温数据显示功能的机器人，包括正常通道1，正常通道1左端部内设置有红外体温检测仪3，所述正常通道1左端内固定有支杆2，支杆2与红外体温检测仪3的壳体固定连接，正常通道1后侧中间位置设置有复检通道4，正常通道1和复检通道4构成t形的检测通道，正常通道1的左右两端均设置有第一拦截装置，复检通道4的进入端处设置有第二拦截装置，正常通道1的右端设置有红外线传感器24。

所述第一拦截装置包括固定在正常通道1后侧壁内侧上的竖直矩形管17，竖直的第一齿条14贯穿矩形管17，矩形管17上转动设置有横向的转轴16，转轴16贯穿矩形管17，矩形管17内的转轴16上固定有与第一齿条14啮合的第一齿轮18，矩形管17下方的正常通道1后侧壁内侧上固定有挡板19，第一齿条14下端紧抵挡板19，转轴16上固定有纵向的第一挡杆15，第一u型架9的两垂直部下端分别与其一侧的第一齿条14上端固定连接，所述正常通道1后侧壁上固定有与第一u型架9垂直部滑动配合的第一固定块10。

所述第二拦截装置包括两个左右对称设置的横向第二挡杆20，两第二挡杆20分别通过纵向的销轴铰连接在复检通道4左右两侧的正常通道1后侧壁上，所述销轴外侧的第二挡杆20部分上方的正常通道1后侧壁上固定有挡块22，挡块22与第二挡杆20接触，销轴上固定有第二齿轮21，第二齿轮21外侧滑动设置有与其啮合的竖直第二齿条13，第二u型架11的两垂直部下端分别与其一侧的第二齿条13上端固定连接，正常通道1后侧壁上固定有与第二u型架11垂直部滑动配合的第二固定块12。

第二u型架11位于第一u型架9内侧，正常通道1的上端固定有伸缩缸5，所述伸缩缸5为伺服电动伸缩缸，所述红外体温检测仪3、红外线传感器24通过plc控制器与伸缩缸5电性连接，伸缩缸5的伸缩杆贯穿第一u型架9平直部，第一u型架9平直部上方伸缩缸5的伸缩杆上固定有上挡环6，上挡环6和第一u型架9平直部之间伸缩缸5的伸缩杆上套设有弹簧8，第一u型架9平直部下方伸缩缸5的伸缩杆上固定有下挡环7，下挡环7与第一u形型架9平直部下端接触，伸缩缸5的伸缩杆下端紧抵第二u型架11平直部上端。

正常通道1左端上方固定有显示器23，红外体温检测仪3与显示器23电性连接。

本实用新型工作时，当红外线传感器24感应到待检测体温的人员时，红外线传感器24向plc控制器发出信号，plc控制器使得伸缩缸5的伸缩杆回缩，下挡环7阻挡第一u型杆9的平直部使其带动第一齿条14上行，第一齿条14使得与其啮合的第一齿轮18转动，第一齿轮18转动时固定在转轴16上的第一挡杆15自由端向下旋转，第一挡杆15旋转后正常通道1被打开，待检测体温的人员行进至正常通道1内停留，此时，红外线传感器24感应不到待检测体温的人员，红外线传感器24向plc控制器再次发出信号，伸缩缸5的伸缩杆还原，在上挡环6通过弹簧8挤压一u型杆9，第一u型杆9下行，第一齿条14通过第一齿轮18使得转轴16上的第一挡杆15还原，待检测体温的人员处于两第一挡杆15之间，然后红外体温检测仪3对处于两第一挡杆15之间的待检测体温人员进行体温检测，并将待检测体温人员的体温检测结果在显示器23上显示，当待检测体温人员的体温处于正常范围内时，红外体温检测仪3向plc控制器发出信号，plc控制器使得伸缩缸5的伸缩杆回缩，固定在转轴16上的第一挡杆15旋转，第一挡杆15旋转后正常通道1被打开，被检测过体温的人员从正常通道1左端走出进入到厂区内。

当待检测体温人员的体温高于正常范围时，红外体温检测仪3向plc控制器发出信号，plc控制器使得伸缩缸5的伸缩杆伸长，伸缩缸5的伸缩杆下端紧抵第二u型架11平直部使之下行，第二齿条13通过第二齿轮21使得销轴转动，销轴转动时，销轴上的第二挡杆20的自由端向上旋转，复检通道被打开，防疫人员引导体温异常的人员从复检通道4内走出进行体温复检，体温异常的人员进入到复检通道4后plc控制器使得伸缩缸5的伸缩杆在设定时间后还原，第二挡杆20在重力作用下还原，直到挡块22与第二挡杆20接触，挡块22能够在第二挡杆20还原时对其起到限位作用，第二挡杆20还原后将复检通道4的进口关闭。

因为第一齿条14被其下方的挡板19阻挡，因此伸缩缸5的伸缩杆下行时，上挡环6挤压弹簧8，第一齿条14不会移动，第一挡杆15保持不动，防止体温异常的人员从正常通道1走出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。