一种高级辅助驾驶ADAS校准装置的制作方法

一种高级辅助驾驶adas校准装置
技术领域
[0001]
本实用新型属于车辆维修工具领域，具体涉及一种高级辅助驾驶adas校准装置。


背景技术：

[0002]
随着汽车工业的发展，各种电子设备被安装在汽车上，其中370
°
环视摄像头和acc在中高端车辆上已经成为标配。
[0003]
为了解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题，厂家开发了370
°
环视摄像头。这套系统的核心就是在车头、车侧等增加了多个摄像头，从而能够获取车辆周边的实时影像。通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换装置转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工，电脑将对它们进行变形、拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。当370
°
环视摄像头，在经过维修更换或影像拼接不完整时，需要对370
°
环视摄像头进行标定，其中车头的摄像头更容易受到磕碰和车祸的影响，重新标定的几率更高。
[0004]
acc的英文全称是“adaptive cruise control”，中文意思是"自适应巡航控制"。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(acc雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，acc控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。当与前车之间的距离增加到安全距离时，acc控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。发生过以下情况时，会对acc的测量准确性造成影响，就需要对车头的acc雷达重新进行标定。
[0005]
（1）在进行四轮定位过程中，对后桥进行过调整。
[0006]
（2）自适应巡航单元进行了拆卸和安装，或者更换。
[0007]
（3）前保险杠被拆卸和安装。
[0008]
（4）前保险杠松动或移动。
[0009]
因此就需要一套标定准确、可靠的装置辅助维修工作人员对前置摄像头和acc雷达校准装置，提高工作效率。


技术实现要素：

[0010]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种调校车辆前置摄像头和acc雷达校准装置。
[0011]
本实用新型是这样实现的：一种高级辅助驾驶adas校准装置，其特征在于：包括雷达及前摄标定支架组件、轮胎夹具和激光发射组件；
[0012]
所述的雷达及前摄标定支架组件包括底座调整支架、横向调整支架、雷达标定支架和前摄标定支架，底座调整支架包括底座安装板，底座安装板下板面上设置有地脚调整螺栓，底座安装板上板面中心位置设置有导轨，所述导轨朝向为上下走向；所述导轨内设置
有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨内的滑块，滑块的外侧面上设置有滑块连接，所述滑块连接与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨内移动；滑块连接的外侧面上固定设置有中横杆调整支架，所述中横杆调整支架上设置有水平的中横杆，中横杆能够在中横杆调整支架上左右移动；所述中横杆上设置有前摄像板调整夹具，所述前摄像板调整夹具上设置有前摄像标定板，所述前摄像标定板上水平仪；中横杆的左右两端分别设置有激光投射板组件，所述激光投射板组件包括反射板，反射板与中横杆之间通过可扭转的连接套相连接，反射板上设置有水平刻度条；所述中横杆中部的外壁上设置有滑块连接扣板，所述滑块连接扣板上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板，所述标定底板的正面设置有标识，标定底板的背面设置有小滑块，所述的小滑块设置在滑块连接扣板内，小滑块能够在滑块连接扣板内水平移动，标定底板上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯，标定底板上还设置有水平仪。
[0013]
所述轮胎夹具可以卡箍在轮胎或轮毂上，轮胎夹具的中心位置设置有激光发射组件，所述激光发射组件包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，刻度板与述轮胎夹具之间通过可扭转的连接套相连接。
[0014]
进一步优化，所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板，支撑板上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆，所述滑块连接上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板相连接。
[0015]
进一步优化，所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。
[0016]
进一步优化，所述中横杆调整支架为一个水平的中空管套，所述中横杆调整支架的轴线与导轨的轴线垂直，中横杆调整支架的套管内设置有中横杆，中横杆的两端分别从中横杆调整支架中穿出，中横杆的外壁与中横杆调整支架的内壁不固定连接，两者之间设置有卡固结构。
[0017]
进一步优化，所述的卡固结构为锁紧螺栓，中横杆调整支架的管壁上设置有螺栓孔，螺纹孔内设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的头部顶住中横杆。
[0018]
进一步优化，所述的前摄像板调整夹具为两个竖直向上的管套，这这两个套管在中横杆上沿着中线左右对称。
[0019]
进一步优化，所述连接套包括反射板端部的连接柄和设置在中横杆端部的管套，管套的外壁上设置有锁紧螺栓。
[0020]
进一步优化，滑块连接扣板位于中横杆前板面的中部。
[0021]
进一步优化，标定底板上的小孔位于标定底板的几何中心位置。
[0022]
本装置使用时放置在车头，然后调整雷达及前摄标定支架组件与车体轴线之间的相对位置，当雷达及前摄标定支架组件位于正确的位置后，根据前置摄像头和acc雷达在本装置显示的位置，同时结合车载电脑诊断仪，对前置摄像头和acc雷达进行标定，最终前置摄像头和acc雷达调整完成。
[0023]
本装置具有使用方便，安全可靠，标定效果准确，成本低，提高维修效率的优点。
附图说明
[0024]
图1为本装置安装在车辆上的结构示意图。
[0025]
图2为本装置中底座调整支架的结构示意图。
[0026]
图3为本装置中底座调整支架左视方向的结构示意图。
[0027]
图4为本装置中横向调整支架主视方向的结构示意图。
[0028]
图5为本装置中横向调整支架俯视方向的结构示意图。
[0029]
图6为图4中的d—d向视图。
[0030]
图7为图4中的e—e向视图。
[0031]
图8为图5中的g—g向视图。
[0032]
图9为图5中的h—h向视图。
[0033]
图10为本装置中雷达标定支架后视方向的结构示意图。
[0034]
图11为本装置中雷达标定支架主视方向的结构示意图。
[0035]
图12图10的俯视方向示意图。
[0036]
图13为本装置中前摄标定支架主视方向的结构示意图。
[0037]
图14为本装置中前摄标定支架左视方向的结构示意图。
[0038]
图15为本装置中前摄标定支架后部视角的结构示意图。
[0039]
图16为图15中i的局部放大示意图。
[0040]
图17为轮胎夹具结构示意图。
[0041]
图18激光发射组件的结构示意图。
具体实施方式
[0042]
实施例1，如图1所示，
[0043]
一种高级辅助驾驶adas校准装置，包括雷达及前摄标定支架组件a、轮胎夹具b和激光发射组件c；
[0044]
如图2到图16所示，所述的雷达及前摄标定支架组件a包括底座调整支架1、横向调整支架2、雷达标定支架3和前摄标定支架4，底座调整支架1包括长方形的底座安装板11，底座安装板下板面的四个角上设置有地脚调整螺栓12和滚轮13。底座安装板11上板面中心位置设置有导轨14，所述导轨14为sgr导轨，所述导轨14朝向为上下走向，导轨14也可以为斜向上倾斜，只要导轨14的一个运动分量为竖直向上即可。所述导轨14内设置有横向调整支架2，所述横向调整支架2包括设置在导轨14内的滑块21，所述的滑块21为sgr滑块，滑块21的外侧面上设置有滑块连接22，滑块21与滑块连接22之间为固定连接，所述滑块连接22与底座调整支架1之间设置有动力机构，所述动力机构包括设置在导轨14上下两端的支撑板15，支撑板15上设置有轴承16，所述轴承16为深沟球轴承，两个轴承16之间架设有螺杆17，所述滑块连接22上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆17与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆17一端设置有手轮18，通过人工转动手轮18，带动螺杆17转动，继而带动滑块连接22沿着螺杆17的轴线上下移动。此处也可以将手轮18换成电机作为动力源，电机固定在底座调整支架上，通过电机轴带动螺杆转动。
[0045]
滑块连接22的外侧面上固定设置有中横杆调整支架23，所述中横杆调整支架23为一个水平的方形中空管套，中横杆调整支架23在调整支架23居中固定设置，所述中横杆调
整支架23的轴线与导轨14的轴线垂直，中横杆调整支架23的套管内设置有中横杆24，中横杆24的两端分别从中横杆调整支架23中穿出，中横杆24的外壁与中横杆调整支架23的内壁不固定连接，中横杆24可以再中横杆调整支架23内部左右移动，进而调整彼此间的位置关系，两者之间设置有卡固结构25，卡固结构25为锁紧螺栓，中横杆调整支架23的管壁上设置有螺栓孔，锁紧螺栓设置在螺纹孔内，锁紧螺栓的头部顶住中横杆24，从而将中横杆24固定在中横杆调整支架23上，需要调整中横杆24与中横杆调整支架23之间的位置时，松开卡固结构25即可进行调整。本实施例中的中横杆调整支架23采用的方形中空管套，中横杆调整支架23还可以是圆形管套、c字形等形状的型材，只要能够将中横杆24稳定的放在中横杆调整支架23上，并保证中横杆24能够左右调整移动即可。
[0046]
所述中横杆24上设置有前摄像板调整夹具26，所述的前摄像板调整夹具26为两个竖直向上的管套，这两个套管在中横杆24上沿着中横杆24的中线左右对称布置。所述前摄像板调整夹具26上设置有前摄像标定板27，所述前摄像标定板27为框架结构，所述前摄像标定板27的正面设置有厂家规定的调校网格图形。所述前摄像标定板27的框架上设置有水平仪28。
[0047]
中横杆24的左右两端分别设置有激光投射板组件29，所述激光投射板组件29包括反射板291，反射板291与中横杆24之间通过可扭转的连接套292相连接，所述连接套包括反射板端部的连接柄和设置在中横杆端部的管套，管套的外壁上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿透管套壁压紧在连接柄上。反射板291的上下部分设置有水平刻度条293。
[0048]
所述中横杆24中部的外壁上设置有滑块连接扣板30，所述滑块连接扣板30上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板31，所述标定底板31的正面设置有标识，所述的标识为多个套在一起的同心圆，通过判定反射点位于不同圆环的位置，可以判定acc雷达的安装位置是否偏移，并可以通过观察反射点的位置来调整acc雷达。标定底板31的背面设置有小滑块32，所述的小滑块32设置在滑块连接扣板30内，滑块连接扣板30的前部设置有水平的滑槽，小滑块32能够在滑块连接扣板30内水平移动，标定底板31上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯33，所述激光灯33位于标识的圆心位置上，标定底板31的背面设置有为激光灯供电的电源和开关34，标定底板31上还设置有气泡水平仪35。所述前摄像标定板27位于雷达标定支架的上方，两者彼此之间不互相遮挡和干涉。
[0049]
如图17和图18所示，所述轮胎夹具36可以卡箍在汽车的轮胎或轮毂上，本实施例所采用的轮胎夹具36为富仕达战鹰3d四轮定位仪四点夹具，实际上三点夹具也可以使用。
[0050]
轮胎夹具36的中心位置设置有激光发射组件37，所述激光发射组件37包括刻度板371，刻度板371的正面设置有刻度，刻度板371上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯38，激光灯38位于刻度板的几何中心位置，并且激光灯38的灯头位于刻板371的一侧，刻度板371与述轮胎夹具36之间通过可扭转的连接套相连接。通过扭转刻度板371，可以调整刻度板371在连接套内的角度。
[0051]
在装置使用的过程中，动力机构可以采用气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。从而提高了装置的自动化程度，节省使用者的体力。
[0052]
本装置的使用过程如下：
[0053]
一、准备工作
[0054]
1. 安装轮胎夹具
[0055]
•
安装两侧后轮轮胎夹具，使轮胎夹具的4个卡爪完全贴合轮毂表面。
[0056]
2. 安装激光发射组件：
[0057]
•
将激光发射组件安装到轮胎夹具上，并锁紧激光发射组件，使得刻度板朝向车头的方向。
[0058]
3. 调整雷达及前摄标定支架组件的前后位置
[0059]
•
将雷达及前摄标定支架组件置于车辆前方，测量前摄像标定板距车辆前端的位置，使其距离为100cm
±
1cm（此距离根据车型不同，不同厂家给出的距离有所不同，具体情况可以参考各个厂家发布的调整标准）。
[0060]
4. 调整雷达及前摄标定支架组件的左右位置
[0061]
•
打开激光发射组件中的激光灯开关，转动手轮，调整横向调整支架的高度，该高度为车辆厂商提供的标准。
[0062]
•
调整中横杆两端激光投射板组件中反射板的角度，使得反射板的板面垂直于地面。
[0063]
•
调整激光发射组件的角度，使激光点照射到激光投射板组件中反射板的水平刻度条上，并左右移动中横杆的位置，使激光点在两侧反射板上水平刻度条的读数一致。
[0064]
5. 调整前摄标定支架的水平
[0065]
•
转动底座调整支架上的地脚调整螺栓，使前摄像标定板上水平仪中的气泡处于居中。
[0066]
6. 调整前摄标定支架与车辆轴线的垂直
[0067]
•
再次调整轮胎夹具两侧激光灯与激光反射板的角度，使激光点照射到激光投射板组件的反射板上，同点经过反射板反射之后，反射激光点照射到激光发射组件中的刻度板上。
[0068]
•
调整中横杆调整支架上的锁紧螺栓，使两侧激光发射器上的刻度板一致。
[0069]
7. 调整前摄标定支架的高度
[0070]
•
转动手轮调整前摄标定板的高度。
[0071]
•
使前摄标定板底部距地面的高度为62cm
±
1cm。
[0072]
经过上述步骤之后，再次确认标定支架距车辆前端的距离是否为100cm
±
1cm ，前摄标定支架上水平仪的气泡是否居中，横梁两侧的刻度板读数是否一致，两侧后轮激光发射器上刻度是否一致。若一致，可进行前摄标定操作；若不一致，则按照上述步骤进行微调。调整完成后，勿动标定支架。
[0073]
二、前置摄像头的重新标定
[0074]
•
将车载电脑与本装置配合的诊断仪连接，依次进入车型系统诊断系统中仪表控制器、例程控制、前视标定，根据诊断仪屏幕上显示的前摄像标定板，调整前置摄像头的位置，直到诊断仪屏幕中显示的前摄像标定板所在位置符合标准之后，标定成功后，车辆仪表显示标定成功，请重启车辆。
[0075]
•
仪表板界面显示重新启动画面，重启之后显示车辆已启动。
[0076]
三、acc雷达的校准
[0077]
（1）acc雷达校准的前提条件：
[0078]
•
必须检测传感器，支架和固定原件是否有损坏，固定是否
[0079]
牢固，任何有损坏的部件都必须维修。
[0080]
•
在调整acc雷达前，必须读取故障存储器并排除存在的故障。
[0081]
•
车载can网络工作正常，车载电源电压正常（12v左右）。
[0082]
•
车辆四轮定位参数已经调整正确。
[0083]
•
车辆保持在整备质量（无人，邮箱，风窗清洗液，冷却液，制动液加满，备胎随车工具到位）
[0084]
这些措施是为了保障车辆其他零部件状态处于正常使用的状态，在调整acc雷达之后，其它部件不需要调整，再次影响acc雷达的精度。
[0085]
（2）标定步骤如下：
[0086]
在“一、准备工作”的基础上
[0087]
•
打开标定底板中的激光灯，松开雷达标定支架的锁止螺栓
•
转动手轮，调整标定底板的高度，同时调整标定底板的左右位置。直到标定底板上激光灯的激光点照射到acc雷达上的镜片上。
[0088]
•
观察、并调整标定底板，使标定底板上的水平仪处于水平状态。
[0089]
•
观察从acc雷达上的镜片反射到标定底板上激光点的位置。
[0090]
•
使用专用工具调整acc雷达上的调整螺栓，直到激光点处于标定底板的中心位置，acc雷达调整完毕。
[0091]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。