一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机的制作方法

文档序号:23914711发布日期:2021-02-09 17:46阅读:115来源:国知局
一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机的制作方法
一种具有稳定can总线的卫星接收端机
技术领域
[0001]
本实用新型属于卫星导航定位技术领域,特别涉及一种具有稳定can总线的卫星接收端机。


背景技术:

[0002]
未来10年全球将发射7000颗小卫星,卫星按照其应用分为通信卫星、遥感卫星、导航卫星,遥感卫星主要分布在低轨,主要用于对地观测,遥感卫星在轨运行中,在执行成像任务、对地测控任务、对地数传数据传输任务等操作时,卫星导航系统在卫星执行任务过程中的定位具有极为重要的作用。
[0003]
卫星接收端机安装在卫星上,起着解算天线信号,定位卫星位置的作用。由于其处在太空环境中,与星务计算机的通信部件需要具有很好的稳定性和兼容性。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种具有稳定can总线的卫星接收端机,重点设计了接口组件,特别是can总线单元,提高了稳定性和兼容性。
[0005]
本实用新型采用的技术方案是:
[0006]
一种具有稳定can总线的卫星接收端机,包括:
[0007]
射频部组件,用于接收处理天线信号,数量为两个;
[0008]
基带部组件,与射频部组件连接;
[0009]
接口部组件,与基带部组件连接,包括依次连接的存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元;以及
[0010]
供电部组件,用于向其他组件供电;
[0011]
其中,接口部组件中的总线单元包括rs422总线和can总线单元,所述can总线单元的主芯片采用stm32f427vgt6,收发器采用sn65hvd230d,所述sn65hvd230d的脚1和脚4分别接stm32f427vgt6的脚96和脚95,所述sn65hvd230d的脚7和脚6分别作为can1 h和can1 l,所述sn65hvd230d的脚3接二极管的负极,二极管的正极接vcc,所述sn65hvd230d的脚2接gnd,二极管的负极与gnd间接有第一电容和第二电容,所述sn65hvd230d的脚8接第一电阻一端,第一电阻另一端接gnd,所述sn65hvd230d的脚5接第二电阻一端,第二电阻另一端接第三电容、第三电阻和第四电阻的一端,第三电容另一端接gnd,第三电阻另一端接can1 h,第四电阻另一端接can1 l。
[0012]
进一步,所述rs422总线单元为同步rs422总线单元或异步rs422总线单元。
[0013]
进一步,所述总线单元还包括1553b总线单元、rs232总线单元、lvds总线单元、i2c总线单元、网口总线单元。
[0014]
工作原理:星载天线的接收信号,经过射频部组件的初步处理,转换为数字信号,在基带部组件完成定位解算,定位结果、状态监控结果等存储于存储单元,控制单元将定位结果、状态监控结果等通过总线单元输出至星务计算机,控制单元还可接收卫星星务输入
的指令信息,并根据指令信息完成相应的操作,并返回状态量。
[0015]
can总线单元:can接口can1 h、can1 l端与星务计算机相连,兼容iso 11898标准,遵循can 2.0b协议,总线速率500kbps,总线差分电压:显性1.5v~3.0v,隐性:-500mv~50mv,设计中在输出端预留终端匹配电阻。
[0016]
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:
[0017]
1.本实用新型通过can总线单元进行任务调度和控制,can总线单元设计能够满足宇宙空间环境的要求,性能稳定可靠,其输出端预留终端匹配电阻,能够与星务计算机良好匹配;
[0018]
2.本实用新型的总线单元采用多接口兼容设计,可根据控制单元选通其中一个或者多个接口进行数据传输,兼容不同类型卫星;
[0019]
3.本实用新型使用接口隔离单元,起到接口隔离的作用,防止由于单机接口的失效导致整星接口的失效,起到对整星接口保护的作用。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型的结构示意图;
[0021]
图2为本实用新型的接口部组件的结构示意图;
[0022]
图3为本实用新型的can总线单元的电路图。
[0023]
图中1-供电部组件,2-射频部组件,3-基带部组件,4-接口部组件,41-存储单元,42-控制单元,43-总线单元,44-接口隔离单元。
具体实施方式
[0024]
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
[0025]
本实用新型的实施例公开了一种具有稳定can总线的卫星接收端机,如图所示,其包括供电部组件1、射频部组件2、基带部组件3和接口部组件4,所述射频部组件2的数量为两个,分别与一个星载天线连接,处理星载天线的接收信号,所述基带部组件3与所述接口部组件4、两个射频部组件2连接,所述供电部组件1为射频部组件2、基带部组件3和接口部组件4供电,所述接口部组件4包括依次连接的存储单元41、控制单元42、总线单元43和接口隔离单元44,所述总线单元43包括can总线单元、1553b总线单元、rs422总线单元、rs232总线单元、lvds总线单元、i2c总线单元和网口总线单元。控制单元42根据卫星的控制指令,选用指定的总线单元43与星务计算机通信,传输定位结果、状态监控结果等。
[0026]
所述can总线单元43的主芯片采用stm32f427vgt6,收发器采用sn65hvd230d,所述sn65hvd230d的脚1和脚4分别接stm32f427vgt6的脚96和脚95,所述sn65hvd230d的脚7和脚6分别作为can1 h和can1 l,所述sn65hvd230d的脚3接d1的负极,d1的正极接vcc(3.3v),所述sn65hvd230d的脚2接gnd,d1的负极与gnd间接有c1和c2,所述sn65hvd230d的脚8接r1一端,r1另一端接gnd,所述sn65hvd230d的脚5接r2一端,r2另一端接c3、r3和r4的一端,c3另一端接gnd,r3另一端接can1 h,r4另一端接can1 l。
[0027]
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利
要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,在本实用新型的实质和保护范围内,设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的,或者对申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
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