直流无刷电机控制板性能测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸尘器电机及其控制板测试技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机控制板性能测试装置。


背景技术：

2.随着科技发展，人民生活水平提高，在日常生活中使用无线吸尘器已经成为发展趋势。电机在吸尘器整机系统中起着非常重要的作用，其性能直接影响着整机的性能指标。无线吸尘器使用直流无刷电机，与传统的有刷电机相比，直流无刷电机的控制方式更为复杂。如果控制板在使用过程中出现故障，将会直接影响到整个吸尘器的使用。因此直流无刷待测试控制板需要全面及长时间的测试，以验证控制板的可靠性及性能。
3.现有的吸尘器电机寿命测试台多针对吸尘器整机产品或者电机进行寿命测试，且功能单一，测试模式少。当寿命测试过程中出现故障时，不能分辨是控制板原因还是其他部分原因。且往往需要在测试台上另外增设多种传感器，以便获得电机运行过程中的状态，增加了成本。而对于控制板供应商或者研发者，更注重待测试控制板在实际应用中会出现的故障。


技术实现要素：

4.基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种直流无刷电机控制板性能测试装置，可较佳的解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
6.一种直流无刷电机控制板性能测试装置，包括：
7.固定夹具，用于固定与待测试控制板连接的直流无刷电机；所述待测试控制板存储有所述直流无刷电机的运行历史资源数据；
8.测试模块，包括：控制主板、与所述控制主板连接的供电端口、显示界面、通讯接口总成和设置按键；所述供电端口与所述待测试控制板连接，用于为所述待测试控制板供电；所述显示界面包括led数码管和led指示灯，所述led数码管用于显示所述待测试控制板当前已运行轮次、总运行轮次、运行模式下的设置值、错误轮次和错误值，所述led指示灯用于显示所述测试模块的当前运行模式；所述通讯接口总成包括用于与终端设备连接的终端通讯接口和用于所述待测试控制板连接的控制板通讯接口；所述设置按键基于用户的触发操作而控制所述测试模块的运行模式；
9.其中，所述控制主板上设有电源接口，所述测试模块还包括设在所述控制主板上并电性连接在所述电源接口和所述控制板通讯接口之间的继电器；
10.当所述测试模块在所述设置按键基于用户的触发操作而处于第一运行模式时，所述控制主板通过控制所述继电器导通或断开其与所述待测试控制板的电连接；
11.当所述测试模块在所述设置按键基于用户的触发操作而处于第二运行模式时，所述控制主板控制所述待测试控制板间歇性的通电或断电。
12.本实用新型实施例的直流无刷电机控制板性能测试装置具有如下优点：
13.1、针对用于控制直流无刷电机的控制板的寿命和性能进行测试；
14.2.根据实际运用情况，可设置多种运行模式，对控制板的性能进行多方面测试；
15.3.与待测试控制板实时通讯，利用控制板的资源获得直流无刷电机运行过程中的历史相关信息，不需要额外的传感器，降低测试成本；
16.4.能够记录错误轮次及错误信息，可以在测试模块上直接查看错误信息，也能够将此信息传输至终端设备例如电脑端；
17.5.显示清楚简洁，操作便捷，自动化测试流程；
18.本实用新型能够对待测试控制板性能及寿命进行有效测试，测试模式多种。通过多轮多种自动化测试，有利于发现待测试控制板性能缺陷。通过控制板存储的资源数据实时获得直流无刷电机运行的历史相关信息，在出现故障时，将错误轮次及错误信息及时保存至本地或传输至终端，并且在测试结束之后将相关错误信息传输至终端，便于后续分析。设置方便灵活，便于操作。
19.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。
20.针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。
21.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
22.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例的直流无刷电机控制板性能测试装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的直流无刷电机控制板性能测试装置的模块示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种直流无刷电机控制板性能测试装置，其包括：固定夹具100和测试模块200。固定夹具100用于固定与待测试控制板连接的直流无刷电机，待测试控制板存储有直流无刷电机的运行历史资源数据。测试模块200包括：控制主板201、与控制主板201连接的供电端口202、显示界面203、通讯接口总成204和设置按键205。
29.在本实施例中，固定夹具100为快速固定机架，为固定电机的常用构造，其大体呈矩形块体状，设有贯穿其上下表面的通孔101，用于供直流无刷电机的电机轴活动穿过。直流无刷电机的机壳与固定夹具100的外表面贴合，并可采用卡扣、螺栓实现固定。
30.供电端口202与待测试控制板连接，用于为待测试控制板供电。具体的，控制主板201上设有电源接口206，用于与市电连接，为待测试控制板供电，继而驱动与待测试控制板供电连接的直流无刷电机运转。
31.显示界面203包括led数码管2031和led指示灯2032，led数码管2031显示待测试控制板当前已运行轮次、总运行轮次、运行模式下的设置值、错误轮次和错误值，led指示灯2032显示测试模块200的当前运行模式。
32.通讯接口总成204包括用于与终端设备连接的终端通讯接口2041和用于待测试控制板连接的控制板通讯接口2042。待测试控制板中存储有直流无刷电机的运行历史资源数据，不需要额外的传感器就可将直流无刷电机运行的信息实时传输到测试模块200。控制板通讯接口2042将测试期间待测试控制板的故障错误实时发送到测试模块200，包括过流、过压、欠压、过温、堵转信息。终端通讯接口2041用于与终端设备例如电脑通讯连接，将测试期间总共运行轮次、错误轮次、故障错误、错误电流值发送到终端设备。在测试过程中出现故障，测试模块200的控制主板201会提前结束本次测试，并将上述错误信息记录，然后继续进行本轮测试。
33.设置按键205基于用户的触发操作而控制测试模块200的运行模式。控制模式的设定依据吸尘器使用过程中的各种情况进行设定。测试模块200还包括设在控制主板201上并电性连接在电源接口206和控制板通讯接口2042之间的继电器207；当测试模块200在设置按键205基于用户的触发操作而处于第一运行模式时，控制主板201通过控制继电器207通断待测试控制板。具体的，控制主板201控制继电器207闭合时，待测试控制板通电，直流无刷电机运行。当控制主板201控制继电器207断开时，待测试控制板断电，直流无刷电机停止运行。
34.下面介绍本实用新型实施例的直流无刷电机控制板性能测试装置的测试流程：
35.首先，将带有控制板的吸尘器电机通过固定夹具100固定，将测试模块200的供电端口202与待测试控制板的电源输入连接，通过设置按键205设置控制板运行模式，并设置运行模式下的运行总轮次、每轮运行时间和停止时间。显示界面203显示运行模式、已运行轮次、总运行轮次。
36.(1)设置运行模式：
37.第一运行模式：承接上文描述，每轮测试通过控制继电器207通断，当继电器207闭合时，待测试控制板供电，直流无刷电机运行；当继电器207断开时，待测试控制板断电，直流无刷电机停止运行；
38.第二运行模式：每轮测试通过修改使能值来控制待测试控制板间歇性的通电或断电，进而使直流无刷电机间歇性的启停；
39.第三运行模式：设置运行时间、停止时间、启动信号延迟时间、总轮数，以及可察看测试的数据。
40.(2)显示控制信息：
41.通过控制测试模块200上的多个led指示灯2032，显示不同运行模式：
42.a.第一运行模式下，只有第一led指示灯亮；
43.b.第二运行模式下，只有第二led指示灯亮；
44.c.第三运行模式下，第一led指示灯与第二led指示灯同时亮。
45.通过led数码管2031显示当前运行模式状态、运行轮次、剩余运行轮次、配置信息、累计错误总数。
46.(3)、记录故障信息：
47.当在测试过程中出现故障，通过与待测试控制板的串口通讯，实时记录故障种类和故障总次数，并可以在测试结束后在与测试模块200连接的显示模块(显示屏)上显示，也可以通过通讯协议将信息读取到终端设备(例如电脑)。
48.待测试控制板寿命测试步骤如下：
49.步骤1：将带有待测试控制板的直流无刷电电机固定在固定夹具100上，将待测试控制板的电源输入端与测试模块200的控制板通讯接口2042相连；
50.步骤2：给测试模块200上电，设置运行模式；
51.步骤3：进入循环工况测试的步骤，待测试控制板通过串口总线向测试模块200传送电机实时状态信息；
52.步骤4：待测试控制板带动电机运行在设定的模式下，每运行一轮，设置的总运行轮次减少1；出现故障，提前结束本轮测试；
53.步骤5：当总运行轮次减小为零时，测试完毕，退出循环，查询错误信息。
54.本实用新型实施例的直流无刷电机控制板性能测试装置具有如下优点：
55.1.针对用于控制直流无刷电机的控制板的寿命和性能进行测试；
56.2.根据实际运用情况，可设置多种运行模式，对控制板的性能进行多方面测试；
57.3.与待测试控制板实时通讯，利用控制板的资源获得直流无刷电机运行过程中的历史相关信息，不需要额外的传感器，降低测试成本；
58.4.能够记录错误轮次及错误信息，可以在测试模块200上直接查看错误信息，也能够将此信息传输至终端设备例如电脑端；
59.5.显示清楚简洁，操作便捷，自动化测试流程；
60.本实用新型能够对待测试控制板性能及寿命进行有效测试，测试模式多种。通过多轮多种自动化测试，有利于发现待测试控制板性能缺陷。通过控制板存储的资源数据实时获得直流无刷电机运行的历史相关信息，在出现故障时，将错误轮次及错误信息及时保存至本地或传输至终端，并且在测试结束之后将相关错误信息传输至终端，便于后续分析。
设置方便灵活，便于操作。
61.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
62.以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。