一种动态旋转阻力矩测量装置的制作方法

本实用新型涉及动态旋转阻力矩测量装置技术领域，具体为一种动态旋转阻力矩测量装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，回转阻力矩是指起重机或挖掘机上车回转时，回转机构的工作载荷。用来计算回转机构功率，选择驱动装置，回转支承和传动零件的强度，回转阻力矩是指起重机或挖掘机上车回转时，回转机构的工作载荷。用来计算回转机构功率，选择驱动装置，回转支承和传动零件的强度。

但是，现有的动态旋转阻力矩测量装置在使用过程中限量环与转轴连接的稳定性较低，极易脱落，测量数据极易产生误差，进而降低了该装置的测量精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种动态旋转阻力矩测量装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动态旋转阻力矩测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的动态旋转阻力矩测量装置在使用过程中限量环与转轴连接的稳定性较低，极易脱落，测量数据极易产生误差，进而降低了该装置的测量精度等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动态旋转阻力矩测量装置，包括操作平台，所述操作平台上端面的一侧固定安装有转轴，所述转轴的外侧套接有限位环，所述限位环内部的两侧均安装有c型限位板，每个所述c型限位板的一端固定安装有条形移动杆，所述条形移动杆的一端固定安装有把手，所述条形移动杆的外侧设置有移动槽，所述条形移动杆的外侧固定安装有位于c型限位板一侧的限位弹簧，所述限位环的后端面固定安装有甲连接板，所述甲连接板的一端固定安装有一号牵引绳，所述一号牵引绳的另一端固定安装有拉力测试器，所述拉力测试器的一端固定安装有二号牵引绳，所述二号牵引绳的一端固定安装有乙连接板，所述操作平台上端面的另一侧固定安装有驱动盒，所述乙连接板的一端安装有位于驱动盒内部的齿轮，所述齿轮的下端面固定安装有步进电机，所述齿轮的外侧安装有回型齿条板。

优选的，所述步进电机与驱动盒通过螺钉连接，所述步进电机的输出轴卡入齿轮的内侧，所述步进电机的输出轴与齿轮通过卡接连接。

优选的，所述齿轮与步进电机啮合，所述驱动盒内壁的前后两侧均设置有条形滑槽，所述回型齿条板的前后两侧均卡入至条形滑槽的内侧。

优选的，所述限位弹簧的一端与c型限位板一侧通过螺钉连接，所述限位弹簧的另一端与限位环的内壁通过螺钉连接。

优选的，所述条形移动杆与把手通过螺钉连接，所述条形移动杆与限位环通过限位环连接，所述c型限位板的外表面安装有橡胶防滑板，且橡胶防滑板与c型限位板通过接枝胶连接。

优选的，所述甲连接板的前端与限位环通过螺钉连接，所述一号牵引绳与甲连接板通过卡接连接，所述一号牵引绳与拉力测试器通过卡接连接，所述二号牵引绳与拉力测试器通过卡接连接，所述二号牵引绳与乙连接板通过卡接连接，所述驱动盒的一侧设置有移动槽，所述乙连接板与驱动盒通过移动槽连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将两个把手向外侧拉动，把手的移动带动了条形移动杆向外侧移动，进而带动了c型限位板向外侧移动，此时限位弹簧被压缩，这时使用者可将限位环套在转轴的外侧，使用者松开把手，此时限位弹簧回弹，推动了两个条形移动杆向内侧移动，进而使得c型限位板的内表面与转轴的外表面接触，便于转轴和限位环的固定连接，避免限位环与转轴在连接过程中滑落；

2、本实用新型通过步进电机的作用带动了齿轮的旋转，由于齿轮与回型齿条板啮合，齿轮的旋转带动了回型齿条板的移动，回型齿条板向一侧移动使得乙连接板向一侧移动，进而拉动了二号牵引绳向一侧移动，此时拉力测试器受到拉力，进而使得一号牵引绳移动，带动了甲连接板的旋转，使用者可将拉力测试器显示出的拉力数值乘以转轴的半径，该数值为动态旋转阻力矩。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型限位环的剖视图；

图3为本实用新型齿轮的结构示意图。

图中：1、操作平台；2、转轴；3、限位环；4、c型限位板；5、条形移动杆；6、移动槽；7、把手；8、限位弹簧；9、甲连接板；10、一号牵引绳；11、拉力测试器；12、二号牵引绳；13、乙连接板；14、驱动盒；15、齿轮；16、步进电机；17、回型齿条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的步进电机16(型号为ye2)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种动态旋转阻力矩测量装置，包括操作平台1，操作平台1上端面的一侧固定安装有转轴2，转轴2的外侧套接有限位环3，限位环3内部的两侧均安装有c型限位板4，便于对转轴2进行固定，每个c型限位板4的一端固定安装有条形移动杆5，条形移动杆5的一端固定安装有把手7，条形移动杆5的外侧设置有移动槽6，条形移动杆5的外侧固定安装有位于c型限位板4一侧的限位弹簧8，便于控制条形移动杆5的移动，限位环3的后端面固定安装有甲连接板9，甲连接板9的一端固定安装有一号牵引绳10，一号牵引绳10的另一端固定安装有拉力测试器11，拉力测试器11的一端固定安装有二号牵引绳12，二号牵引绳12的一端固定安装有乙连接板13，操作平台1上端面的另一侧固定安装有驱动盒14，乙连接板13的一端安装有位于驱动盒14内部的齿轮15，齿轮15的下端面固定安装有步进电机16，齿轮15的外侧安装有回型齿条板17。

进一步，步进电机16与驱动盒14通过螺钉连接，步进电机16的输出轴卡入齿轮15的内侧，步进电机16的输出轴与齿轮15通过卡接连接，通过步进电机16的作用便于带动了齿轮15的旋转，有效提高了该装置连接的稳定性。

进一步，齿轮15与步进电机16啮合，驱动盒14内壁的前后两侧均设置有条形滑槽，回型齿条板17的前后两侧均卡入至条形滑槽的内侧，通过齿轮15和步进电机16的配合，齿轮15的旋转带动了回型齿条板17的移动，进而便于乙连接板13的移动。

进一步，限位弹簧8的一端与c型限位板4一侧通过螺钉连接，限位弹簧8的另一端与限位环3的内壁通过螺钉连接，通过限位弹簧8的作用便于控制条形移动杆5的移动。

进一步，条形移动杆5与把手7通过螺钉连接，条形移动杆5与限位环3通过限位环3连接，c型限位板4的外表面安装有橡胶防滑板，且橡胶防滑板与c型限位板4通过接枝胶连接，通过把手7和条形移动杆5的配合，有效提高了该装置连接的稳定性。

进一步，甲连接板9的前端与限位环3通过螺钉连接，一号牵引绳10与甲连接板9通过卡接连接，一号牵引绳10与拉力测试器11通过卡接连接，二号牵引绳12与拉力测试器11通过卡接连接，二号牵引绳12与乙连接板13通过卡接连接，驱动盒14的一侧设置有移动槽，乙连接板13与驱动盒14通过移动槽连接，通过拉力测试器11的作用便于测量拉力的大小。

工作原理：使用时，接通电源，打开开关，使用者可抓住把手7，且将两个把手7向外侧拉动，把手7的移动带动了条形移动杆5向外侧移动，进而带动了c型限位板4向外侧移动，此时限位弹簧8被压缩，这时使用者可将限位环3套在转轴2的外侧，使用者松开把手7，此时限位弹簧8回弹，推动了两个条形移动杆5向内侧移动，进而使得c型限位板4的内表面与转轴2的外表面接触，便于转轴2和限位环3的固定连接，避免限位环3与转轴2在连接过程中滑落，之后使用者可打开步进电机16，通过步进电机16的作用带动了齿轮15的旋转，由于齿轮15与回型齿条板17啮合，齿轮15的旋转带动了回型齿条板17的移动，回型齿条板17向一侧移动使得乙连接板13向一侧移动，进而拉动了二号牵引绳12向一侧移动，此时拉力测试器11受到拉力，进而使得一号牵引绳10移动，带动了甲连接板9的旋转，使用者可将拉力测试器11显示出的拉力数值乘以转轴2的半径，该数值为动态旋转阻力矩。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。