一种无人机发动机参数的测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机发动机参数的测试装置，属发动机性能测试分析领域。

背景技术：

伴随科技的发展，面对人类无法胜任的高难度、高风险的任务，无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务，它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术，并由于它体积小，无人驾驶等优势被广泛应用，在自然环境考查、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等许多方面都有所应用。

随着移动终端的兴起，芯片、电池、惯性传感器、通信芯片等产业链迅速成熟，成本下降，使智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进，无人机产业迎来井喷式发展。无人机多数是以活塞式燃油发动机提供动力。因此，不同的发动机搭配不同的螺旋桨，其效率也不尽相同，而因为搭配螺旋桨不合理而导致的无人机事故和多余的能量损耗给集体和个人造成了一定的损失。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种无人机发动机参数的测试装置，本实用新型通过设置传感器测出发动机搭配不同螺旋桨下的耗能、转速、振动以及拉力，经过智能系统的计算从而选择出最合适的螺旋桨，解决了无人机发动机参数不明确、发动机效率无法充分发挥、螺旋桨和发动机不匹配、无人机油耗成本较高等问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人机发动机参数的测试装置，包括活塞式燃油发动机安装板、反射激光传感器、径向光轴、滑动座、控制器、液体流量计传感器、两个光轴座、两根横向光轴、仪器安装台、两根纵向光轴、压力传感器、两个限位活动滑块、滑块；

仪器安装台上安装两个光轴座，两根横向光轴分别安装在两个光轴座之间，且两根横向光轴的两端分别与两个光轴座的内表面垂直连接，两根横向光轴上分别设有两个限位活动滑块，两根纵向光轴分别位于两个光轴座的内侧并分别与两根横向光轴垂直，且两根纵向光轴的两端分别与两根横向光轴上的限位活动滑块连接，其中一根纵向光轴上安装传感器安装座ⅰ，压力传感器安装在传感器安装座ⅰ内，两根纵向光轴上分别安装一个滑动座，两个滑动座上分别安装径向光轴，两根径向光轴上分别安装滑块，两根径向光轴上的滑块之间通过活塞式燃油发动机安装板连接，其中一根径向光轴上安装传感器安装座ⅱ，反射激光传感器安装在传感器安装座ⅱ内，仪器安装台上设有控制器和油箱，油箱通过油路管道与无人机发动机连接，油路管道上安装液体流量计传感器，所述压力传感器、反射激光传感器、液体流量计传感器分别与控制器电连接。

所述控制器包括单片机、显示屏、发动机油门控制旋钮、启动按钮、停止按钮，所述压力传感器、反射激光传感器、液体流量计传感器、显示屏、发动机油门控制旋钮、启动按钮、停止按钮分别与单片机电连接。

所述无人机发动机为活塞式燃油发动机或涡喷发动机，涡喷发动机的两侧分别设有连接片，涡喷发动机通过其两侧的连接片与两个滑动座连接，两根径向光轴上分别设有滑动限位块，滑动限位块沿径向光轴上下运动，且滑动限位块上设有紧固件，滑动限位块对涡喷发动机进行限位，活塞式燃油发动机通过油门连杆与油门行程控制舵机连接，油门行程控制舵机安装在舵机安装座上，舵机安装座与两根径向光轴中的一根径向光轴上的滑块连接，两根径向光轴上的滑块安装活塞式燃油发动机安装板，活塞式燃油发动机与活塞式燃油发动机安装板紧固连接。

活塞式燃油发动机的顶部安装传感器安装座ⅲ，振动传感器安装在传感器安装座ⅲ内，且振动传感器与控制器的单片机电连接。

两个滑动座以可滑动方式分别安装在纵向光轴上。

本实用新型的单片机包括逻辑控制电路、传感器电路、模/数转换电路、显示电路，逻辑控制电路由中央处理器实现数据处理功能；传感器输出端与a/d转换电路输入端相连，传感器电路将压力、振动、转速、流量信息转化为电压，通过a/d转换电路将模拟电压信息转化为mcu能处理的数字信息，显示电路将中央处理器处理好的数据显示在控制器的显示屏上，直观的呈现出发动机参数信息。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的无人机发动机参数的测试装置，通过单片机电路控制，实现对无人机燃油发动机参数的一体化测试，通过数据分析实现最优的螺旋桨和发动机匹配，让发动机效率得到最高效的利用。

(2)本实用新型设有控制器，实现发动机参数数据的实时观测，同时可根据需求调整油门开关的大小，将发动机的稳定性和不同螺旋桨的实时数据显示出来。

(3)本实用新型设有可移动的滑块，可根据各类型发动机的大小调整滑块的位置，达到测试不同型号发动机的目的。

(4)本实用新型可以实现对涡喷发动机以及活塞式燃油发动机的测试，能满足绝大部分无人机发动机测试的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型测试涡喷发动机参数的安装结构示意图；

图3为本实用新型测试活塞式燃油发动机参数的安装结构示意图；

图4为本实用新型测试活塞式燃油发动机参数的局部结构示意图；

图中各标号：1-振动传感器、2-活塞式燃油发动机安装板、3-反射激光传感器、4-径向光轴、5-滑动座、6-控制器、7-发动机油门控制旋钮、8-启动按钮、9-停止按钮、10-液体流量计传感器、11-光轴座、12-横向光轴、13-仪器安装台、14-纵向光轴、15-压力传感器、16-油门行程控制舵机、17-限位活动滑块、18-滑块、19-油箱、20-连接片、21-油门连杆、22-舵机安装座、23-滑动限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1所示，本实施例的无人机发动机参数的测试装置，包括活塞式燃油发动机安装板2、反射激光传感器3、径向光轴4、滑动座5、控制器6、液体流量计传感器10、两个光轴座11、两根横向光轴12、仪器安装台13、两根纵向光轴14、压力传感器15、两个限位活动滑块17、滑块18；

仪器安装台13上安装两个光轴座11，两根横向光轴12分别安装在两个光轴座11之间，且两根横向光轴12的两端分别与两个光轴座11的内表面垂直连接，两根横向光轴12上分别设有两个限位活动滑块17，两根纵向光轴14分别位于两个光轴座11的内侧并分别与两根横向光轴12垂直，且两根纵向光轴14的两端分别与两根横向光轴12上的限位活动滑块17连接，其中一根纵向光轴14上安装传感器安装座ⅰ，压力传感器15安装在传感器安装座ⅰ内，两根纵向光轴14上分别安装一个滑动座5，两个滑动座5套装在纵向光轴14上，并可在纵向光轴14上滑动，两个滑动座5上分别安装径向光轴4，两根径向光轴4上分别安装滑块18，两根径向光轴4上的滑块18之间通过活塞式燃油发动机安装板2连接，其中一根径向光轴4上安装传感器安装座ⅱ，反射激光传感器3安装在传感器安装座ⅱ内，仪器安装台13上设有控制器6和油箱19，油箱19通过油路管道与无人机发动机连接，油路管道上安装液体流量计传感器10，所述压力传感器15、反射激光传感器3、液体流量计传感器10分别与控制器6电连接。

实施例2：如图2所示，本实施例测试装置对涡喷发动机的参数进行测试，涡喷发动机的两侧分别设有连接片20，涡喷发动机通过其两侧的连接片20与两个滑动座5连接，两根径向光轴4上分别设有滑动限位块23，滑动限位块23沿径向光轴4上下运动，且滑动限位块23上设有紧固件，滑动限位块23对涡喷发动机进行限位，控制器6包括单片机、显示屏、发动机油门控制旋钮7、启动按钮8、停止按钮9，所述压力传感器15、反射激光传感器3、液体流量计传感器10、显示屏、发动机油门控制旋钮7、启动按钮8、停止按钮9分别与单片机电连接。

本实施例对涡喷发动机参数的测试过程如下：

将涡喷发动机通过其两侧的连接片20与两个滑动座5连接，将滑动座5移动至与压力传感器15接触的位置，然后调整两根径向光轴4上的滑动限位块23至涡喷发动机上方，并用紧固件对滑动限位块23固定，对涡喷发动机进行上下位置的限位，然后按下控制器6的启动按钮8，各传感器开始工作，起动涡喷发动机，待涡喷发动机正常工作，调节发动机油门控制旋钮7给一定的油门，此时，压力传感器15受到滑动座5的挤压检测到压力、液体流量计传感器10检测到燃油流动，这些模拟信息将会由传感器转化为电压信号，电压信号通过信号线经模数转换电路后传至控制器6的单片机进行处理，处理后的数据可由单片机传送至显示屏，实现数据的实时观测。

实施例3：本实施例结构同实施例1，不同之处在于，本实施例对活塞式燃油发动机的参数进行测试，活塞式燃油发动机通过油门连杆21与油门行程控制舵机16连接，油门行程控制舵机16安装在舵机安装座22上，舵机安装座22与两根径向光轴4中的一根径向光轴4上的滑块18连接，活塞式燃油发动机与活塞式燃油发动机安装板2紧固连接，活塞式燃油发动机的顶部安装传感器安装座ⅲ，振动传感器1安装在传感器安装座ⅲ内，且振动传感器1与控制器6的单片机电连接。

本实施例的测试过程如下：将活塞式燃油发动机通过油门连杆21与油门行程控制舵机16连接，油门行程控制舵机16安装在舵机安装座22上，舵机安装座22与两根径向光轴4中的一根径向光轴4上的滑块18连接，两根径向光轴4上的滑块18之间通过活塞式燃油发动机安装板2连接，通过活塞式燃油发动机安装板2实现两块滑块18的同步运动，活塞式燃油发动机与安装板2紧固连接，移动滑动座5至与压力传感器15接触，然后按下控制器6的启动按钮8，各传感器开始工作，起动发动机，待发动机正常工作后，调节发动机油门控制旋钮7给一定的油门，此时，压力传感器15受到滑动座5的挤压检测到压力、反射激光传感器3检测到螺旋桨的反射光、液体流量计传感器10检测到燃油流动、振动传感器1检测到发动机的加速度，这些模拟信息将会由传感器转化为电压信号，电压信号通过信号线经模数转换电路后传至控制器6的单片机进行处理，处理后的数据可由单片机传送至显示屏，实现数据的实时观测，通过替换不同的螺旋桨测试出不同的数据，进行分析后可实现最优的桨发匹配。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。