一种热成像测温系统的制作方法

本实用新型涉及温度测量领域，特别是涉及一种热成像测温系统。

背景技术：

为了预防疾病传播的需要，在实际生活中可能需要对进出公共场所出入口通道的用户的相关特征如体温等进行检测，例如，为了有效防范当前正在全球流行的新型冠状病毒肺炎的传播，在楼宇、工厂、地铁等场所的出入口通道附近会有工作人员手持额温枪等体温检测设备对进出用户进行体温检测。然而，在公共场所尤其是车站、工厂、学校等人员较多的场景下，通过体温计进行人工体温测量的方式存在测试速度慢、检测效率低、人力耗费较大、准确度不高等问题，并且影响用户使用体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热成像测温系统，能够便捷、快速且准确的进行测温，并有效提升了用户使用体验。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种热成像测温系统，所述热成像测温系统包括：双目摄像头、边缘计算服务器和显示器；所述双目摄像头包括rgb摄像头和热成像摄像头，所述rgb摄像头和所述热成像摄像头分别通过数据线与所述边缘计算服务器连接，所述显示器通过数据线与所述边缘计算服务器连接；其中，

所述rgb摄像头，用于获取检测对象的rgb图像，并将所述rgb图像传输给所述边缘计算服务器；

所述热成像摄像头，用于获取所述检测对象的热红外图像，并将所述热红外图像传输给所述边缘计算服务器；

所述边缘计算服务器，用于根据所述rgb图像和所述热红外图像生成包含有所述检测对象的温度信息的目标rgb图像，并将所述目标rgb图像传输给所述显示器；

所述显示器，用于显示所述目标rgb图像。

作为其中一种实施方式，所述热成像测温系统还包括与所述热成像摄像头连接的黑体辐射校准仪，所述黑体辐射校准仪设置于所述热成像摄像头的对面且所述黑体辐射校准仪的辐射靶面位于所述热成像摄像头的采集画面中。

作为其中一种实施方式，所述rgb摄像头和所述热成像摄像头分别通过usb数据线或网线与所述边缘计算服务器连接。

作为其中一种实施方式，所述rgb摄像头和所述热成像摄像头是并列设置的。

作为其中一种实施方式，所述热成像测温系统还包括一用于放置所述双目摄像头的摄像头支架。

作为其中一种实施方式，所述边缘计算服务器通过一高清晰多媒体接口连接数据线与所述显示器连接。

作为其中一种实施方式，所述热成像测温系统还包括与所述双目摄像头连接的一人体红外感应器，所述人体红外感应器，用于在感应有人体红外线时，向所述双目摄像头发送启动指令。

作为其中一种实施方式，所述热成像测温系统还包括与所述边缘计算服务器连接的一报警装置，所述边缘计算服务器，还用于在所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，触发所述报警装置进行报警。

作为其中一种实施方式，所述边缘计算服务器包括处理器和存储模块；其中，

所述处理器，用于在所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，将所述rgb图像和/或所述目标rgb图像存储至所述存储模块。

作为其中一种实施方式，所述边缘计算服务器还包括与所述处理器连接的wifi模块。

本实用新型实施例提供的热成像测温系统，包括：双目摄像头、边缘计算服务器和显示器；双目摄像头包括rgb摄像头和热成像摄像头，所述rgb摄像头，用于获取检测对象的rgb图像，并将所述rgb图像传输给所述边缘计算服务器；所述热成像摄像头，用于获取所述检测对象的热红外图像，并将所述热红外图像传输给所述边缘计算服务器；所述边缘计算服务器，用于根据所述rgb图像和所述热红外图像生成包含有所述检测对象的温度信息的目标rgb图像，并将所述目标rgb图像传输给所述显示器；所述显示器，用于显示所述目标rgb图像。如此，通过获取检测对象的rgb图像和热红外图像，以生成包含有所述检测对象的温度信息的rgb图像，并将该包含有所述检测对象的温度信息的rgb图像进行显示，从而实现能够便捷、快速且准确的进行测温，并有效提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图四；

图5为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图五；

图6为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图六；

图7为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统的结构示意图七。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种热成像测温系统，所述热成像测温系统包括：双目摄像头1、边缘计算服务器2和显示器3；所述双目摄像头1包括rgb摄像头101和热成像摄像头102，所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102分别通过数据线与所述边缘计算服务器2连接，所述显示器3通过数据线与所述边缘计算服务器2连接；其中，

所述rgb摄像头101，用于获取检测对象的rgb图像，并将所述rgb图像传输给所述边缘计算服务器2；

所述热成像摄像头102，用于获取所述检测对象的热红外图像，并将所述热红外图像传输给所述边缘计算服务器2；

所述边缘计算服务器2，用于根据所述rgb图像和所述热红外图像生成包含有所述检测对象的温度信息的目标rgb图像，并将所述目标rgb图像传输给所述显示器3；

所述显示器3，用于显示所述目标rgb图像。

这里，所述热成像测温系统的工作原理如下：当需要对检测对象进行测温时，所述rgb摄像头101获取检测对象的rgb图像，并将所述rgb图像传输给所述边缘计算服务器2，同时，所述热成像摄像头102获取包含有所述检测对象的热红外图像，并将所述热红外图像传输给所述边缘计算服务器2；所述边缘计算服务器2根据所述rgb图像和所述热红外图像生成包含有所述检测对象的温度信息的目标rgb图像，并将所述目标rgb图像传输给所述显示器3，以由所述显示器3显示包含有所述检测对象的温度信息的目标rgb图像。

这里，所述rgb摄像头101、所述热成像摄像头102和所述边缘计算服务器2可分别设置有usb接口或rj45接口，相应的，所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102可分别通过usb数据线或网线与所述边缘计算服务器2连接。所述检测对象可以包括处于所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102的监控区域中的活体对象，比如人体、动物等，且所述rgb摄像头101的监控区域与所述热成像摄像头102的监控区域为相同区域，即所述rgb图像和所述热红外图像是在同一视窗或近似视窗下获得的。为了确保所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102分别获取的图像中所包含的检测对象一致，所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102是并列设置的，具体可以是，所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102是上下或左右设置的。所述rgb摄像头101和所述热成像摄像头102对应获取rgb图像和热红外图像时，所述检测对象的数量可能有一个或多个，相应的，所述rgb图像将包含有所有检测对象的图像，且所述热红外图像将包含有所有检测对象的图像和对应的温度信息。

需要说明的是，所述双目摄像头1、所述边缘计算服务器2和所述显示器3可分别包含有用于供电的电源模块，或者，所述双目摄像头1、所述边缘计算服务器2和所述显示器3可分别设有电源线以与外界电源进行连接。此外，为了适应拍摄地点或拍摄角度需要随时调整的需求，参阅图2，所述热成像测温系统还可包括一用于放置所述双目摄像头1的摄像头支架4，所述摄像头支架4的高度可以是固定的，也可以是可调的。所述摄像头支架4的底部可以具有能够平稳放置于水平地面的结构，如底部为三角支架结构等，以可根据拍摄需要随时可调整拍摄位置，所述摄像头支架4的底部也可以具有能够固定于墙面等水平面的结构，如底部具有安装孔等，以可将所述双目摄像头1固定设置于某处，以固定拍摄某一区域的图像。

可以理解地，所述显示器3的尺寸大小可以根据实际情况需要进行选择，所述显示器3的尺寸越大，所述目标rgb图像在所述显示器3中显示的内容越大，用户越方便从中获取到相关信息。所述显示器3可以为lcd显示屏等。所述边缘计算服务器2与所述显示器3之间可通过无线网络连接，也可通过数据线连接。在一实施方式中，所述边缘计算服务器2和所述显示器3分别包括一高清晰多媒体接口，所述边缘计算服务器2通过一高清晰多媒体接口连接数据线与所述显示器3连接。如此，能够快速将图像传输给显示器进行显示，进一步提升了用户使用体验。

综上，上述实施例提供的热成像测温系统中，通过获取检测对象的rgb图像和热红外图像，以生成包含有所述检测对象的温度信息的rgb图像，并将该包含有所述检测对象的温度信息的rgb图像进行显示，从而实现能够便捷、快速且准确的进行测温，并有效提升了用户使用体验。

在一实施方式中，参阅图3，所述热成像测温系统还包括与所述双目摄像头1连接的黑体辐射校准仪5，所述黑体辐射校准仪5设置于所述热成像摄像头102的对面且所述黑体辐射校准仪5的辐射靶面位于所述热成像摄像头102的采集画面中。

可以理解地，由于所述热成像摄像头102所拍摄的包含有检测对象的温度信息的热红外图像会受到检测对象所在环境的温度等因素的影响，若不考虑检测对象所在环境的温度等因素的影响，通过所述热成像摄像头102所获取的检测对象的温度会存在偏差，因此，可在所述热成像摄像头102的对面设置一黑体辐射校准仪5，且该黑体辐射校准仪5与所述热成像摄像头102连接，以用于所述热成像摄像头102进行温度校准，从而提高所述热成像摄像头102所获取的检测对象的温度的准确度。如此，热成像摄像头通过黑体辐射校准仪进行温度校准，能够提高温度测量的准确度。

在一实施方式中，参阅图4，所述热成像测温系统还包括与所述双目摄像头1连接的一人体红外感应器6，所述人体红外感应器6，用于在感应有人体红外线时，向所述双目摄像头1发送启动指令。具体地，人体红外感应器6在感应有人体红外线时，向所述双目摄像头1发送一启动指令，从而使所述rgb摄像头101获取检测对象的rgb图像以及所述热成像摄像头102获取所述检测对象的热红外图像。如此，只有在检测到有人体时才启动摄像头进行拍摄，能够有效节省电量消耗，延长使用寿命。

在一实施方式中，参阅图5，所述热成像测温系统还包括与所述边缘计算服务器2连接的一报警装置7，所述边缘计算服务器2，还用于在所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，触发所述报警装置7进行报警。具体地，所述边缘计算服务器2根据所述热红外图像和/或所述目标rgb图像确定一个或多个所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，向所述报警装置7发送一报警信号，以触发所述报警装置7进行报警。所述预设温度阈值可以根据实际情况需要进行设置，以所述检测对象为人体为例，所述预设温度阈值可以设置为37.3℃、37.5℃等。可以理解地，根据所述报警装置7的不同，所述报警装置7发出报警信息的方式也不同，例如，若所述报警装置7为报警灯，则所述报警灯将点亮发光；若所述报警装置7为喇叭，则所述喇叭将输出预设报警语音如“体温异常，请注意”等。如此，在检测对象的温度异常时及时进行报警，提高了管理的有效性。

在一实施方式中，参阅图6，所述边缘计算服务器2包括处理器201和存储模块202；其中，

所述处理器201，用于在所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，将所述rgb图像和/或所述目标rgb图像存储至所述存储模块202。

具体地，所述处理器201在根据所述热红外图像和/或所述目标rgb图像确定一个或多个所述检测对象的温度大于预设温度阈值时，将所述rgb图像和/或所述目标rgb图像向所述存储模块202发送，以由所述存储模块202存储所述rgb图像和/或所述目标rgb图像，实现在体温异常时存储对应检测对象的图像信息，方便进行管理，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，参阅图7，所述边缘计算服务器还包括与所述处理器201连接的wifi模块203，所述处理器201可通过所述wifi模块203向外发出所述rgb图像、和/或所述热红外图像、和/或所述目标rgb图像，如通过所述wifi模块203向云端服务器发送所述rgb图像、和/或所述热红外图像、和/或所述目标rgb图像，以将所述rgb图像、和/或所述热红外图像、和/或所述目标rgb图像实时存储至云端服务器中。

综上，通过黑体辐射校准仪的实时测温，双目摄像头矫正以保证测温精度，实现可达3米的精准测温距离，极大满足公共场所高密度人群快速部署、远距离、精准测温需求。在人流量较为密集的场所，实现远距离无接触式体温检测，提高疫情防控效率，降低传染风险，助力疫情防控。同时，热成像测温系统能够真正实现非接触精准体温筛查，自动记录温度异常信息，自动采集异常人员人像，视频资料查看及回溯等功能。可同时监测大范围人群的体温，快速找出并追踪体温较高的人员，发出警报信号。该热成像测温系统也可在佩戴口罩的情况下高精度识别出人员身份，适用于社区、写字楼、学校、交通枢纽中心等人员集中、复杂的公众环境中进行进出口快速部署，代替人工手持体温枪的操作，实现真正的“非接触式”的体温测量操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。