一种基于物联网的卫星定位装置的制作方法

本实用新型属于卫星定位技术领域，具体涉及一种基于物联网的卫星定位装置。

背景技术：

现有的卫星定位系统具有如下缺点：

（1）现有卫星定位系统一般使用gps卫星定位器和lte通信模组共同实现，而lte通信模组基于gprs/gsm网络工作，gprs/gsm网络有低速率、高延迟、带宽利用效率低等缺点，不适用于海量接入、低成本部署的应用场景；

（2）lte通信模组数据传输时模组功耗高，为了满足移动场景的供电需求，一般需配备大容量电池，导致实际产品尺寸较大，难以满足移动场景应用需求；

（3）现有产品功能相对单一，没有对环境的感知和运算能力，不适用于移动终端产品智能化的发展趋势和多应用场景需求；也难以形成“移动终端+云服务+移动应用”的服务平台模式，无法发挥平台共享作用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于物联网的卫星定位装置，包括：

运动状态感知模块，用于感知装置运动状态；

定位模块，用于定位装置所处位置；

物联网通信模块，用于与外接设备通信；

处理模块，用于控制各模块工作；所述处理模块分别与所述运动状态感知模块、所述定位模块和所述物联网通信模块连接；

电源模块，用于为所述处理模块供电；所述电源模块与所述处理模块连接。

优选地，所述运动状态感知模块包括：六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪与所述处理模块连接。

优选地，所述定位模块包括：卫星定位器，所述卫星定位器与所述处理模块连接。

优选地，所述物联网通信模块包括：无线通信模组、sim卡和天线，所述sim卡和所述天线分别与所述无线通信模组连接，所述无线通信模组与所述处理模块连接。

优选地，所述处理模块包括：微控制器，所述微控制器分别与所述运动状态感知模块、所述定位模块和所述物联网通信模块连接。

优选地，所述电源模块包括：可充电锂电池，所述可充电锂电池与所述处理模块连接。

本申请提供的一种基于物联网的卫星定位装置具有如下优点：

（1）适用于儿童、老人、智力障碍人群、宠物等的防走失需求，同时也适用于车辆、贵重货物、户外资产等的定位监控。具有体积小、续航能力强、定位精度高、使用方便等特点；

（2）超低功耗设计综合便携性与续航能力的需求，在微型化（壳体尺寸5.29cmx3.18mmx0.94mm）的前提下保障续航能力最大60天待机，通常模式可连续工作5-7天；

（3）具备感知能力内置六轴陀螺仪，实现精准计步，可融合精准加速度、角速度算法，实时获取运动姿态；并基于感知能力实现设备智能化管理，提高适用性；

（4）即时通讯、海量连接、低成本部署支持nb-iot、ltecat.m1网络无线数据传输，高可靠、低延时、免插卡；

（5）可靠易用支持多用户授权、设备认证、保障用户数据与隐私安全；支持远程升级，智能省电，低电量预警；防水设计，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种基于物联网的卫星定位装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1，在本申请实施例中，本实用新型提供了一种基于物联网的卫星定位装置，包括：运动状态感知模块10、定位模块20、物联网通信模块30、处理模块40和电源模块50，下面对各部分进行详细描述。

如图1，在本申请实施例中，本实用新型提供的一种基于物联网的卫星定位装置包括：

运动状态感知模块10，用于感知装置运动状态；

定位模块20，用于定位装置所处位置；

物联网通信模块30，用于与外接设备通信；

处理模块40，用于控制各模块工作；所述处理模块40分别与所述运动状态感知模块10、所述定位模块20和所述物联网通信模块30连接；

电源模块50，用于为所述处理模块40供电；所述电源模块50与所述处理模块40连接。

当此基于物联网的卫星定位装置工作时，运动状态感知模块10可以感知装置的运动状态，当运动状态感知模块10感知到装置处于运动状态时，此时运动状态感知模块10会向处理模块40发送信号，处理模块40控制定位模块20定位此装置的位置，处理模块40接收定位模块20发送的定位信息，并通过物联网通信模块30发送给外接设备。

在本申请实施例中，所述运动状态感知模块10包括：六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪与所述处理模块40连接。六轴陀螺仪可实现精准计步，可识别x、y、z三个轴向的加速度、角速度，实时获取装置姿态数据。

在本申请实施例中，所述定位模块20包括：卫星定位器，所述卫星定位器与所述处理模块40连接。卫星定位器可实时定位，支持gps/北斗/glonass/galileo卫星定位，定位精度高。

在本申请实施例中，所述物联网通信模块30包括：无线通信模组、sim卡和天线，所述sim卡和所述天线分别与所述无线通信模组连接，所述无线通信模组与所述处理模块40连接。sim卡为贴片式物联网卡，相比传统普通sim卡在工作温度范围、抗震、抗湿等方面均能满足更高的要求；无线通信模组可实现双向数据传输，支持nb-iot/ltecatm1物联网标准，稳定性高、延迟率低。

在本申请实施例中，所述处理模块40包括：微控制器，所述微控制器分别与所述运动状态感知模块10、所述定位模块20和所述物联网通信模块30连接。控制器（mcu）型号为sim7080g，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作等特性于一身。

在本申请实施例中，所述电源模块50包括：可充电锂电池，所述可充电锂电池与所述处理模块40连接。

本申请提供的一种基于物联网的卫星定位装置具有如下优点：

（1）适用于儿童、老人、智力障碍人群、宠物等的防走失需求，同时也适用于车辆、贵重货物、户外资产等的定位监控。具有体积小、续航能力强、定位精度高、使用方便等特点；

（2）超低功耗设计综合便携性与续航能力的需求，在微型化（壳体尺寸5.29cmx3.18mmx0.94mm）的前提下保障续航能力最大60天待机，通常模式可连续工作5-7天；

（3）具备感知能力内置六轴陀螺仪，实现精准计步，可融合精准加速度、角速度算法，实时获取运动姿态；并基于感知能力实现设备智能化管理，提高适用性；

（4）即时通讯、海量连接、低成本部署，支持nb-iot、ltecat.m1网络无线数据传输，高可靠、低延时、免插卡；

（5）可靠易用，支持多用户授权、设备认证、保障用户数据与隐私安全；支持远程升级，智能省电，低电量预警；防水设计，可靠性高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。