补挂点机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及光学检测设备领域，具体地，涉及补挂点机。


背景技术：

[0002]
自动光学检查为新型测试技术，使用机器视觉做为检测标准技术，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在中间工程检查半成品。
[0003]
传统的光学检测设备如专利文献cn209182254u，采用最为基础的结构：复检组件120、标记组件130和光源30对待测物进行检测。然而，这种结构存在的问题为：光源位于复检组件120的外侧，只能用于对待测物的上表面进行打光，若待测物较厚且需要对其侧边、侧面同时进行检测时，待测物的阴影会影响检测效果。因此，如何消除待测物的阴影从而避免阴影影响检测是亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种补挂点机。
[0005]
根据本实用新型提供的一种补挂点机，包括：机械臂、连接件、物料旋转夹具、检测镜头、标记工具和环形光源；
[0006]
所述检测镜头、所述环形光源和所述标记工具连接在所述连接件上，所述连接件连接在所述机械臂的活动端；
[0007]
其中，所述环形光源的环形发光面在圆周上分为多个独立供电的发光区域，且所述环形光源的圆心位于所述检测镜头的正下方；
[0008]
所述物料旋转夹具包括：夹具、旋转框架和电机；
[0009]
所述夹具连接在所述旋转框架上，所述旋转框架与所述电机的输出轴驱动连接。
[0010]
优选地，所述检测镜头和所述环形光源连接在所述连接件的一侧，所述标记工具设置于所述连接件的另一侧。
[0011]
优选地，所述环形发光面包括第一发光面和第二发光面；
[0012]
所述环形光源的底面为第一发光面，所述环形光源的内侧面为第二发光面；
[0013]
所述环形光源的底面为向内侧倾斜的斜面。
[0014]
优选地，所述多个独立供电的发光区域的圆心角相同，均分所述环形光源的圆周。
[0015]
优选地，所述多个独立供电的发光区域包括：两个短发光区域和四个长发光区域；
[0016]
每两个长发光区域分别位于一个短发光区域的两端，六个发光区域呈轴对称布置在所述环形光源的发光面内。
[0017]
优选地，所述标记工具包括油性笔。
[0018]
优选地，所述夹具上设置有多个物料固定位。
[0019]
优选地，所述补挂点机还包括标记工具放置架。
[0020]
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
[0021]
1、通过环形光源消除待测物侧壁的阴影，从而提高检测图像检测效果。
[0022]
2、通过物料旋转夹具的转动配合环形光源消除外界光源在待测物侧壁产生的阴影。
[0023]
3、环形光源包括多个发光面，多个独立控制、多种长度配合的发光区域，从而适应各种不同形状的待测物。
附图说明
[0024]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
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图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0026]
图2为本实用新型的立体结构示意图；
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图3为本实用新型的一种环形光源的结构示意图；
[0028]
图4为本实用新型的另一种环形光源的结构示意图；
[0029]
图5为本实用新型环形光源的剖视图。
具体实施方式
[0030]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0031]
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种补挂点机，包括：机械臂1、连接件2、物料旋转夹具3、检测镜头4、标记工具5和环形光源6。
[0032]
检测镜头4、环形光源6和标记工具5连接在连接件2上，连接件2连接在机械臂 1的活动端。其中，环形光源6的环形发光面在圆周上分为多个独立供电的发光区域，且环形光源的圆心位于检测镜头的正下方。物料旋转夹具3包括：夹具31、旋转框架 32和电机33。夹具31连接在旋转框架32上，旋转框架32与电机33的输出轴驱动连接。
[0033]
检测镜头和环形光源连接在连接件的一侧，标记工具设置于连接件的另一侧。避免标记工具在环形光源的照射下，在待测物表面产生阴影。
[0034]
如图5所示，环形发光面包括第一发光面61和第二发光面62，环形光源的底面为第一发光面61，环形光源的内侧面为第二发光面62，环形光源的底面为向内侧倾斜的斜面。第一发光面61主要用于照射在待测物的侧壁上，第二发光面62用于照射在待测物的顶面，从而消除待测物各个角度的阴影。
[0035]
如图3所示，环形光源的四个独立供电的发光区域的圆心角相同(90度)，均分环形光源的圆周。这样的设计适用于立方形、圆形灯结构的待测物。
[0036]
如图4所示，环形光源包括：两个短发光区域(15度)和四个长发光区域(82.5 度)。每两个长发光区域分别位于一个短发光区域的两端，六个发光区域呈轴对称布置在环形光源的发光面内。这种发光区域的布置适用于长条形的待测物，短发光区域对应长条形的待测物的短边，长发光区域对应长条形的待测物的长边，从而消除因零件本身的形状导致的阴影问题。
[0037]
本实用新型通过环形光源消除待测物侧壁的阴影，从而提高检测图像检测效果。通过物料旋转夹具的转动配合环形光源消除外界光源在待测物侧壁产生的阴影。具体的，在外界光源较强导致待测物周围产生阴影时，通过物料旋转夹具的转动配合环形光源减小、消除阴影。物料旋转夹具的转动还可以便于人工更换夹具，实现便捷的上下料或者人工视检。
[0038]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。