一种直升机转速传感器检测校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及转速传感器校准技术领域，具体为一种直升机转速传感器检测校准装置。


背景技术：

2.在直升机使用单位，机务人员通常使用转速表和转速传感器来测量直升机旋翼、尾桨和发动机转速，定期对转速类设备进行校准非常关键。经调研，被校转速传感器测量的转速范围为170r/min～3665r/min，最大允许误差
±
1%，分为光电式和磁电式两种，对其进行高准确度校准存在两个难点：一是高准确度标准转速信号产生较为困难。目前常用的标准转速发生器的控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种，以及扩展的位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制三种，由于对标准转速信号的准确度要求高，以上常用的几种控制模式均不够理想。二是被校转速传感器信号处理方法设计选择存在困难。被校转速传感器有光电式和磁电式两种，此两种类型传感器（还包括电涡流式转速传感器等）产生接收的是脉冲信号，对脉冲信号有测周法、测频法、连续测周法三种处理方式。测周法和连续测周法在低转速情况下效果较好，测频法在高转速情况下效果较好，如何合理采取这三种方法，保证在150r/min～5000r/min转速范围内都取得较好校准效果存在难点。为了获得更高的转速控制精度，在标准转速控制系统的设计中选择了通迅速度控制模式。在被校转速传感器信号处理方式选择设计上，将三种信号处理方式结合起来，在低转速情况下采用测周法和连续测周法自适应，在高转速情况下采用测频法，提高了在150r/min～5000r/min整个转速范围内的准确度。转速传感器校准装置的不确定度达到1
×
10
‑4，2小时的转速稳定度为1
×
10
‑5。
3.目前转速传感器的校准大多采用绝对校准法，绝对法校准的转速量值及传感器的特性参数可直接溯源到长度、时间、频率、电压和质量等基本物理量，采用绝对校准法的检测设备，虽然准确度高，但需要的经费投入大，校准过程比较复杂，同时整体结构复杂、较为庞大，不便户外检修携带。
4.因此，我们研发出一种直升机转速传感器检测校准装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种直升机转速传感器检测校准装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机转速传感器检测校准装置，包括底板，底板的上表面固定连接有电机架，底板的上部通过电机架安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有磁栅盘，伺服电机通过导线连接有伺服控制器，伺服控制器与计算机耦合；所述底板的上表面开有两个滑槽，每个滑槽的内部滑动连接有滑块，每个滑块的上表面固定均连接有一个移动支架，两个移动支架分别卡接有标准转速传感器和被校准转速传感器，标准转速传感器和被校准转速传感器分别通过电缆连接有标准转速显示
表和被校准转速显示表，所述标准转速显示表和被校准转速显示表均与数据采集卡耦合，且数据采集卡与计算机耦合。
7.优选的，其中一个滑块的右侧转动连接有驱动标准转速传感器和被校准转速传感器左右位移的驱动组件。所述滑槽右端向右延伸至底板的右端面，底板的右端面固定安装有螺母，所述驱动组件包括螺纹连接在螺母内环的驱动螺栓，所述驱动螺栓的左端延伸至滑槽的内部，并与滑块的右侧转动连接，所述驱动螺栓的右端固定连接有调节手柄。
8.优选的，所述底板的左侧上表面固定连接有位移传感器，位移传感器的活动检测端与移动支架固定连接，所述位移传感器与计算机耦合。
9.优选的，所述磁栅盘为测速齿轮，两个所述移动支架之间固定连接连接杆，且两个所述移动支架夹持的标准转速传感器和被校准转速传感器的感应端与测速齿轮的轮齿处对应。
10.优选的，所述伺服控制器的型号为mr
‑
j3
‑
40a，所述伺服电机为hf
‑
kp43电机，所述标准转速传感器的型号为szmb
‑
9磁电标准转速传感器。
11.优选的，所述标准转速显示表的型号为xjp48t100标准转速显示仪表，所述底板的上表面通过螺栓安装有透明罩，所述透明罩的上表面固定连接有提手。
12.本实用新型提供了一种直升机转速传感器检测校准装置，具备以下有益效果：该直升机转速传感器检测校准装置，采用比较法校准，比较法校准是选取一个经过绝对法校准后的标准转速传感器作为参考，与被校准转速传感器针对同一转速，进行检测、对比，利用计算机精准分析，对比得出数据差，从而使其可以检测出被校准转速传感器与标准转速传感器之间存在的差异值，最终比较分析得出校准结果，该校准装置使用成本低，校准过程简单、快捷，操作方便，因而获得的广泛的应用。该直升机转速传感器检测校准装置，通过设置转动调节手柄来同步调节标准转速传感器和被校准转速传感器与磁栅盘的距离，从而可以排除距离因素干扰，该检测校准装置整体外部设置有透明罩和提手，可以灵活移动，避免了使用大型检测设备出现不便于携带检测的现象。
附图说明
13.图1为本实用新型正视结构示意图；
14.图2为图1中a
‑
a剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型校准装置的硬件组成框图；
16.图4为本实用新型的转速传感器校准原理框图；
17.图5为转速校准单元电路连接图。
18.图中：1底板、2电机架、3伺服电机、4磁栅盘、5滑槽、6滑块、7移动支架、8标准转速传感器、9被校准转速传感器、10连接杆、11透明罩、12螺母、13驱动螺栓、14位移传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1
‑
5所示，一种直升机转速传感器检测校准装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有电机架2，底板1的上部通过电机架2安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接有磁栅盘4，伺服电机3通过导线连接有伺服控制器，伺服控制器与计算机耦合，底板1的上表面开有两个滑槽5，每个滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的上表面固定连接有移动支架7，移动支架7的数量为两个，两个移动支架7分别卡接有标准转速传感器8和被校准转速传感器9，标准转速传感器8和被校准转速传感器9分别通过电缆连接有标准转速显示表和被校准转速显示表，标准转速显示表和被校准转速显示表均与数据采集卡耦合，且数据采集卡与计算机耦合。
22.所述底板1的左侧上表面固定连接有位移传感器14，位移传感器14的活动检测端与安装被校准转速传感器9的移动支架7固定连接，所述位移传感器14与计算机耦合。
23.被校准转速传感器9下方滑块6的右侧连接有用于驱动标准转速传感器8和被校准转速传感器9左右移动的驱动组件，滑槽5的右端向右延伸至底板1的右端面，底板1的右端面固定安装有螺母12，驱动组件包括螺纹连接在螺母12内环的驱动螺栓13，驱动螺栓13的左端延伸至滑槽5的内部，并与被校准转速传感器9下方滑块6右侧转动连接，驱动螺栓13的右端固定连接有调节手柄。
24.磁栅盘4为测速齿轮，两个移动支架7之间固定连接连接杆10，且两个移动支架7夹持的标准转速传感器8和被校准转速传感器9的感应端与测速齿轮的轮齿处对应，伺服控制器的型号为mr
‑
j3
‑
40a，伺服电机3为hf
‑
kp43电机，标准转速传感器8的型号为szmb
‑
9磁电标准转速传感器，标准转速显示表的型号为xjp48t100标准转速显示仪表，底板1的上表面通过螺栓安装有透明罩11，透明罩11的上表面固定连接有提手。
25.工作原理：采用该直升机转速传感器检测校准装置对转速传感器校准检测时，根据说明书附图图5转速校准单元电路连接图可以看出转速传感器的校准流程，由计算机设置转速及其上升速率，通过mr
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j3
‑
40a伺服控制器改变电源电压的频率，从而改变伺服电机3旋转磁场转速，使伺服电机3带动测速齿轮按照标准转速转动，标准转速传感器8和被校转速传感器9对测速齿轮转速进行测量，测出标准转速值和被校转速值，然后进行转速值比较，通过计算机完成校准过程，该校准装置采用比较法校准，比较法校准是选取一个经过绝对法校准后的标准转速传感器8作为参考，与被校准转速传感器9针对同一转速的磁栅盘4，进行检测、对比，利用计算机精准分析，对比得出数据差，从而使其可以检测出被校准转速传感器9与标准转速传感器8之间存在的差异值，最终比较分析得出校准结果，该校准装置使用成本低，校准过程简单、快捷，操作方便，因而获得的广泛的应用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。